自从欧洲人用猪鬃发明了毛刷，人们就开始用画笔记录烧烤的情景。
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图描绘了1531年意大利波洛尼亚的一次烤全牛
古代的厨师很早就学会了，如何通过控制时间和烤制方式，将肉烤得风味十足、柔滑软嫩、饱满多汁。博物馆里也陈列着许多古人用于提升烤肉风味的精巧器具。古代欧洲人对浓烟漫布的开放式烤炉司空见惯，还发明了各式铁制网架和旋转烤架。
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图为古人用于提升烤肉风味的精巧器具
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上图展示的是一座十三世纪欧洲城堡里，
壁炉前烤架上连接的一个精密的机械发条装置。
图中的厨师只需转动把手，就可以通过绳索卷压轮轴，启动发条装置。绳索慢慢卷压，轮轴慢慢转动，食物在炭火上慢慢旋转。
英格兰是个酷爱牛肉的民族。中世纪时，他们就热衷于明火烧烤，并且将封闭式烤炉置于了烧烤鄙视链的最低端。负责摇烤架的通常是个年轻小伙子，直到有人想出了一个新点子。“Turnspit Dog”(矮脚狗)这个词1576年第一次出现在书面文字中，这个概念渐渐流行起来，许多家庭和旅舍都安装这一系统(短腿狗不停跑动使轮轴运转)。
英格兰人甚至专门培育了一种短腿犬种，这种短腿狗很可能就是柯基犬的祖先。这种短腿狗已经灭绝了，现在只能在威尔士的阿伯加文尼博物馆找到一只短腿狗标本。
国际美食界鼎鼎大名的Chaine des Rotisseurs(法语，烤肉连锁)是一家标榜法式经典烤肉传统的专业烧烤连锁店。这家百年老店创建于1248年，法王路易十二曾在1610年授予该店皇家纹章。
纹章上有两根交叉的turning spits和四个larding needles，底部是被盾牌形状边线包围的炉床火焰的纹样，周围有11个百合鸢尾徽纹，外围是一圈环形结链的纹样，代表这家烧烤店传承的古老烧烤技法。
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皇家纹章
不知何人在某条路边发明了熏制室，猜那人当时只是为了找个能避雨的地方做顿饭，歪打正着而已;某天他烤肉的时候下起了雨，他不能让雨水浇灭火焰，所以在火炉上遮了几张兽皮，罩住下面的烧烤，没成想就柳暗花明了。后来演化成了类似阿拉斯加人的熏制室。
这是一个用小树干搭成的简易棚架，斜支的屋顶上覆盖着兽皮，室内室外都有横杆用于悬挂三文鱼。这样的熏制室已经有几百年的历史了。
烤肉和熏肉，特别是猪肉和香肠，非常像德国和捷克传统的烹饪处理方式，编成繁复的肠结。尤其在北卡、南卡和德州这几个德裔移民聚居的州，这种BBQ传统得到了很好的流传。
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图截取自一位17世纪不知名佛兰德艺术家的画作，
画名为“Hier, wird um wenig Geld(Here, for little money)”。
图上画着一位妇人，正在户外售卖烧烤菜肴，这是笔者看过的所有有关烧烤的图画里，最古老的其中之一。
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