袁盎是西汉名臣，个性刚直、有才干，朝野皆享有盛誉，曾因为犯颜直谏，被汉文帝修理过。七国之乱时，因为和另一位西汉名臣晁错不和，称晁错削藩才引起这么大的后果，于是奏请斩晁错以平众怒，结果七国之乱平定后，他就被封为太常，显贵异常。
废太子临江王刘荣死后，后宫一度想立梁王刘武为储君，遭到袁盎的强烈反对。公元前150年，太常袁盎被人刺死安陵门外，还有一些大臣同时遇害。
汉景帝是明眼人，知道此事是弟弟梁王刘武所为，却不肯深究，只派人到梁王那里捉拿元凶公孙诡和羊胜两人。梁王哪里肯交，反而把二人匿藏在王宫。派去的人听说梁王不肯交出罪犯，责令梁国相国轩邱豹和内史韩安国，缉拿罪犯归案。轩邱豹是个庸材，碌碌无能，那里抓得到罪犯？只有韩安国还有些能耐，从前吴楚攻打梁国，幸亏韩安国尽力防守，才没有亡国。
韩安国知道公孙诡和羊胜二人早已被梁王藏匿，自己无法向使臣交差，只得向梁王说明利害关系，要他丢车保帅，杀死公孙诡和羊胜，不让皇帝抓住把柄。梁王无奈，便让公孙诡和羊胜二人自尽，然后把尸首交给田叔和吕季主过目。田吕二人也不追究，但不肯离去，还要查明案情。梁王十分担忧，便派邹阳带着重金到京城疏通。
邹阳是个忠直豪爽的人，与公孙诡和羊胜二人不同，从前为了弹劾公孙诡和羊胜，差点被他们处死。幸亏才华过人，在狱中给梁王写了一封书信，梁王才把他免了罪。邹阳到了长安，探明王皇后的哥哥王信，十分受宠，便托人介绍，登门求见。一见王信，邹阳就说：“听说长君你眼下有难，特来告之。”
王信吓了一跳，连忙问他是什么意思。
邹阳说：“长君能得到皇帝的宠爱，无非是因为妹妹做了皇后。俗话说福兮祸所依，请长君小心。”王信听了，暗暗心惊。
原来，王皇后很会讨好太后，太后便准备封王信为侯，后来被丞相周亚夫否决。如今邹阳来告密，还以为这件事有什么变故，连忙向邹阳求教。邹阳说：“袁盎被刺一案，已经牵连到梁王，梁王是太后最宠爱的儿子，一旦被杀，太后必然迁怒你们王家。”
王信被他一吓，越加慌忙。邹阳故意摆了一会儿架子，才对王信献计说：“如果你想保全自己的官位，最好到皇帝那里为梁王说点好话，梁王脱了罪，太后必定感激你，以后就没人敢和你作对了。”
王信大喜过望，邹阳走后，他马上进宫见景帝，说了梁王许多好话，景帝也有所动。田叔和吕季主回到京城，把手上的一些证据全部烧毁，太后心里的石头才落了地。景帝觉得田叔能识大体，便让他到鲁国做了相国。
外面的事情搞定以后，梁王刘武亲自到长安谢罪来了。
临走的时候，梁王手下的大臣茅兰劝梁王先到长公主那里住下，等待时机上朝。
景帝听说梁王来到京城，派人前去迎接，却不见梁王的踪影，景帝急忙派人四处寻找，也没有下落。正在惊疑的时候，窦太后突然进来大哭，向景帝要人，还说景帝杀了梁王，景帝连忙分辩，窦太后总是不信。
这时，有人进来说，梁王已经在殿下请罪。景帝大喜，让梁王马上去见太后。太后如获至宝，喜极而泣，梁王也自觉怀惭，向景帝认错。景帝既往不咎，兄弟俩和好如初。梁王知道是王信从中调停，便亲自当面道谢，两人谈得十分投机。不过，刘武永远失去了继位的机会，因为景帝早就决定立刘彻为储君了。
王信为了周亚夫不同意他封侯的事，对周亚夫十分不满，梁王刘武也因为吴楚大军攻打梁国时，周亚夫迟迟不去救援，心里也恨周亚夫。二人便在景帝面前诬陷周亚夫，景帝此时也想罢免周亚夫，只是一时找不到借口。梁王见扳不倒周亚夫，就请求回国，景帝巴不得他离开，自然准奏。
但是当时，匈奴酋长徐卢等六人，进京求降，景帝准备把他们封为列侯，却查出曾经谋反的东胡王卢绾之孙它人也在里面。这件事又惹怒了丞相周亚夫，入朝劝阻景帝：“卢它人是叛王的后裔，应该加罪，怎能加封？”景帝本就不喜欢周亚夫，一听此言，勃然大怒。周亚夫讨了一个没趣，怅怅而退。景帝便封卢它人为恶谷侯。
过了几天，周亚夫呈上奏章辞职，景帝也不挽留，准许他以列侯的封号回乡，任命桃侯刘舍为丞相。梁王刘听说周亚夫免官，还以为景帝听从了自己的建议，马上进京套近乎，谁知景帝仍和以前一样冷淡，梁王有些失望，又请求留居京中，侍奉太后，又被景帝驳斥。梁王归国后闷闷不乐，外出狩猎，居然看见一头牛背上长了一只脚，回去后便一病不起，服药无效，竟然死了。消息传到长安，窦太后十分悲伤，痛骂景帝，说是他逼死了梁王。景帝有口难言，长公主想了一计，让景帝赐谥梁王刘武为孝王，封刘武的五个儿子为王，太后这才稍稍宽心。
斗文虫曰：史书记载，梁王刘武一直在做皇帝梦，并不是他看不清眼前的局势，而是有所倚仗。首先， 刘武一开始被封为代王，后来升格为淮阴王，最后才称为梁王。 窦太后比较喜欢他，所以一直希望景帝千秋万岁之后能传位于刘武。其次，景帝刘启曾经在一次酒会上，很冷静从容地说："千秋万岁之后传位于王"。在这里，司马迁用了"从容"二字，显然不是刘启喝醉了。皇上乃金口玉言，说话当然算数，所以刘武便一直存下了继位的念头。以至于开始居功自傲，目无法制，暗杀大臣，逾越礼制，最终郁郁而终。
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