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1、劉太公——漢高祖劉邦的父親
《史記·高祖本紀》記載：“父曰太公”，即劉邦的父親叫劉太公（太公非名字，只是一種叫法，意思跟劉大爺差不多。據說，真名為劉煓（tuān），也作劉湍，名昂，字執嘉，即太上皇劉太公）。
（劉太公行樂圖）
劉邦在跟項羽爭天下時，老父親劉太公曾被項羽捉了去，兩軍陣前威脅劉邦，說要烹了你爹。劉邦卻不受要挾，說：“你項羽和我劉邦曾結為兄弟，我爹就是你爹，殺咱爹的時候，煮好了記得也分我一杯肉羹！”項羽一聽，好你個無恥劉季！
若換了別的父親，估計這一輩子都不願進兒子的門。但事後，劉太公似乎並未太在意這回事，想來也可能是理解兒子當時的危險處境。
公元前202年，劉邦打敗項羽建立西漢王朝，活著的劉太公看著兒子劉邦當上了皇帝。之後，劉邦封父親為太上皇，安享富貴。於是，劉太公成為中國歷史上第一個在世太上皇。
2、柴守禮——周世宗柴榮的生父
柴守禮的兒子柴榮，早年過繼給後周太祖郭威當養子，郭威駕崩後，養子柴榮繼位，成為後周世宗皇帝。
柴榮當上皇帝后，但其生父柴守禮一直活著，遂封生父柴守禮為金紫光祿大夫、檢校司空這樣的榮譽高銜。當然，柴榮並沒有封他親爹當太上皇，原因有很多方面。
柴榮的帝位來自其養父兼姑父周太祖郭威，禮法上只能以郭家的繼承人自居，只能認開國皇帝郭威為父。柴榮稱帝時，柴守禮已經退休，在洛陽安享晚年，“終世宗（柴榮）之世，未嘗至京師。”
後來，後周江山被趙匡胤“陳橋兵變”篡取後，柴守禮一直活到北宋年間，還在北宋做了官（太子少傅），北宋太祖皇帝趙匡胤還命人為其辦理喪事。
可見柴守禮活著的時候，不僅見到了兒子柴榮當上皇帝，還見到了孫子柴宗訓當上皇帝，而且也見到了孫子失去皇帝。
3、趙與芮——宋度宗父親，宋恭帝趙昰、末帝趙昺的祖父
趙與芮，宋理宗趙與莒的親弟弟，宋太祖趙匡胤的十世孫，燕王趙德昭九世孫。
趙與莒、趙與芮兄弟雖是趙宋宗室，但已屬遠支，其父趙希瓐不過是一個九品縣尉。
在趙與莒7歲、趙與芮4歲時其父便已過世，母親全氏無力撫養這對兄弟，不得不寄居在孃家。由此可見，趙與莒、趙與芮兄弟作為宋太祖的後人，到了他們這一輩，已經與一般平民無異。
公元1222年，趙與莒因時勢造化被立為宋寧宗的弟弟沂王嗣子，賜名貴誠，有了宋寧宗皇侄身份。公元1224年，南宋第四代皇帝宋寧宗趙擴駕崩，權臣史彌遠矯詔廢太子趙竑，立皇侄趙與莒為太子，改名趙昀，便是後來的宋理宗。
陸秀夫抱幼帝跳海（雕像）
宋理宗趙與莒無子，遂立親弟弟趙與芮的兒子趙孟啟為太子。公元1264年，宋理宗崩，趙孟啟繼位，是為宋度宗。於是，趙與芮活著的時候便看到了親生兒子趙孟啟做了皇帝。
公元1274年，宋度宗崩，宋恭帝繼位。公元1276年，元軍破臨安。宋恭帝與其祖父趙與芮一同被遷往大都（今北京）。公元1279年，崖山海戰，南宋被蒙古勢力逼入絕境，大臣陸秀夫抱著幼帝趙昺大義跳海，趙宋（南宋）滅亡。
對於趙與芮來說，親哥趙與莒是皇帝，親兒子趙孟啟是皇帝，倆孫子趙昰、趙昺也是皇帝，而趙與芮自己卻不是皇帝。趙與芮親見子孫三人當上皇帝，亡國後以高齡得以善終，享年80歲。
4、晚清父子兩代醇親王
兩代醇親王：愛新覺羅·奕譞、愛新覺羅·載灃，是父子關係。
奕譞，是道光帝旻寧的第七子，咸豐帝的弟弟，爵封醇親王。咸豐帝駕崩，他唯一存活的兒子（慈禧所生）同治皇帝繼位，不久同治帝英年早逝，慈禧的親兒子沒了。
醇親王奕譞（左，光緒帝生父），光緒帝（右）
為了繼續掌權，慈禧太后就選了醇親王奕譞的第二子載湉繼位，成為光緒帝。因此，醇親王奕譞看到了親兒子載湉當上了皇帝，作為臣子，父親必須見兒子必須要給兒子下跪，山呼萬歲。
醇親王奕譞的大福晉，是慈禧太后的親妹妹。奕譞與大福晉所生的第二子載湉，就是光緒帝。奕譞與側福晉所生的第五子載灃，則繼承醇親王封號，載灃的長子溥儀為清朝末代皇帝宣統帝。
醇親王載灃（左，監國攝政王，溥儀生父）、溥儀（右）
第一代醇親王奕譞的二兒子當了光緒帝，第二代醇親王載灃的大兒子當了宣統帝（溥儀），於是這父子兩代醇親王，都是看著各自兒子當上皇帝，而二人卻都不是皇帝。
1912年，清朝末代皇帝--宣統帝溥儀宣佈退位，大清亡。同時，中國兩千多年的封建王朝，從此也畫上句號。
歷史無常也有常，古今都付談笑中，也歡迎各位親愛看官補充、留言！
峰子奇觀
漢高祖劉邦的父親劉太公（約公元前271年--前197年）是歷史上第一位在世時就被尊為太上皇的人，公元前202年2月28日，劉邦即皇帝位，劉太公活著見到兒子稱帝而自己卻不是皇帝，在漢朝建立後，劉太公生活了5年。
太公，就是老大爺的意思，有文獻記載劉太公本名為劉煓，字執嘉；或記載其本名即為劉執嘉，但是這些都是出於讖緯或野史，不足為據，他本人比較大的可能是一個沒有大名的老百姓。
（劉太公行樂圖）
題主提到的周世宗柴榮的父親柴守禮也是這樣一種情況，顯德元年（954），後周太祖郭威駕崩，柴榮以郭威養子的身份繼位為帝，此時柴守禮還活著，柴榮當皇帝后，封生父柴守禮為金紫光祿大夫、檢校司空這樣的高官厚祿，但是因為從法統和宗法上柴榮是郭威的兒子，所以柴榮是以舅舅來對待柴守禮的，而且，因為兩人關係特殊，見面禮節難以安排，所以柴守禮“終世宗之世，未嘗至京師”，父子兩人在柴榮當上皇帝之後沒有見過面。
有意思的是，柴守禮壽至73歲，活到了公元967年，去世時候，他的身份已經是北宋致仕的太子少傅，這麼說來，柴守禮不但看到兒子當皇帝，還看到孫子當皇帝，甚至在孫子的皇位被宋太祖趙匡胤奪取之後還活了7年。
宋理宗趙昀之弟榮王趙與芮，和柴守禮的某些方面有一點像，他是宋太祖十世孫，燕王趙德昭九世孫，他本是宋朝宗室遠支，但其兄趙與莒（後改名趙貴誠、趙昀）被立為寧宗太子，也就是後來的宋理宗。
宋理宗曾經有過的兩個兒子永王趙緝和昭王趙先後夭折，景定五年（1264），趙與芮的兒子趙禥在理宗病逝後繼位，是為宋度宗。德佑二年（1276），臨安城被元軍攻破，趙與芮和皇嫂、太皇太后謝道清、孫子宋恭帝被元軍帶到元大都。元世祖忽必烈授予趙與芮金紫光祿大夫、檢校大司農、平原郡公的官職和爵位。元至元二十五年（1287），趙與芮以80高齡在大都去世。
他和柴守禮一樣，不但看到兒子當皇帝，也看到孫子當皇帝，也看到了孫子失去皇位。
還有兩個這樣情況的人，是清末的兩個醇親王，他們是父子。
父親就是道光帝第七子、咸豐帝異母弟醇賢親王奕譞（1840年10月16日—1891年1月1日），他兒子就是
光緒帝載湉。所以奕譞是又一個見到兒子稱帝然而自己卻不是皇帝的人
（醇賢親王奕譞）
奕譞與側福晉所生的五子載灃（1883年2月12日—1951年2月3日）襲封他的醇親王爵位，載灃的長子就是清朝末代皇帝宣統帝溥儀，所以載灃也是見到兒子稱帝然而自己卻不是皇帝的人。
（曾任監國攝政王的載灃）
談古論金
本國曆史上一共有八個活著的本生父，見到兒子做皇帝。
子君父臣
1，東漢廢太子清河孝王孝德皇劉慶和漢恭宗孝安皇帝劉祜
清河孝王慶，母宋貴人。······建初三年，大貴人生慶，明年立為皇太子，徵楊為議郎，褒賜甚渥。······七年，帝遂廢太子慶而立皇太子肇。·····【永元】十五年，有司以日食陰盛，奏遣諸王侯就國。······及帝崩，慶號泣前殿，嘔血數升，因以發病。明年，諸王就國，······鄧太后以殤帝襁抱，遠慮不虞，留慶長子祐與嫡母耿姬居清河邸。至秋，帝崩，立祐為嗣，是為安帝。太后使中黃門送耿姬歸國。······慶立凡二十五年，乃歸國。其年病篤，······遂薨，年二十九。遣司空持節與宗正奉弔祭；又使長樂謁者僕射、中謁者二人副護喪事；賜龍旂九旒，虎賁百人，儀比東海恭王。太后使掖庭丞送左姬喪，與王合葬廣丘。
-----------後漢書卷五十五章帝八王列傳第四十五
恭宗孝安皇帝諱祜，肅宗孫也。父清河孝王慶，母左姬。······延平元年······十二月甲子，清河王薨，使司空持節弔祭，車騎將軍鄧騭護喪事。······建光元年···三月癸巳，皇太后鄧氏崩。丙午，葬和熹皇后。丁未，樂安王寵薨。戊申，追尊皇考清河孝王曰孝德皇。皇妣左氏曰孝德皇后，祖妣宋貴人曰敬隱皇后。
----------後漢書卷五孝安帝紀第五
2，東漢渤海孝王劉鴻和漢孝質皇帝劉纘
孝質皇帝諱纘，肅宗玄孫。曾祖父千乘貞王伉，祖父樂安夷王寵，父勃海孝王鴻，母陳夫人。·····本初元年······五月庚寅，徙樂安王為勃海王。
----------後漢書卷六孝順孝衝孝質帝紀第六
建和元年······秋七月，勃海王鴻薨，立帝弟蠡吾侯悝為勃海王。
----------後漢書卷七孝桓帝紀第七
千乘貞王伉，建初四年封。和帝即位，以伉長兄，甚見尊禮立十五年薨。子寵嗣，一名伏胡。永元七年，改國名樂安。立二十八年薨，是為夷王。父子薨於京師，皆葬洛陽。子鴻嗣，安帝崩，始就國。鴻生質帝，質帝立，梁太后下詔，以樂安國土卑溼，租委鮮薄，改封鴻勃海王。立二十六年薨，是為孝王。
----------後漢書卷五十五章帝八王列傳第四十五
3，魏燕王曹宇和魏元帝曹奐
燕王宇字彭祖。建安十六年，封都鄉侯。二十二年，改封魯陽侯。黃初二年，進爵為公。三年，為下邳王。五年，改封單父縣。太和六年，改封燕王。明帝少與宇同止，常愛異之。及即位，寵賜與諸王殊。青龍三年，徵入朝。景初元年，還鄴。二年夏，復徵詣京都。冬十二月，明帝疾篤，拜宇為大將軍，屬以後事。受署四日，宇深固讓；帝意亦變，遂免宇官。三年夏，還鄴。景初、正元、景元中，累增邑，並前五千五百戶。常道鄉公奐，宇之子，入繼大宗。
----------三國志卷二十 魏書二十 武文世王公傳第二十
陳留王諱奐，字景明，武帝孫，燕王宇子也。
----------三國志卷四 魏書四 三少帝紀第四
4，北魏清河文宣王元亶和東魏孝靜皇帝元善見
孝靜皇帝，諱善見，清河文宣王亶之世子也。母曰胡妃。······【天平三年】十有二月，······壬申大司馬、清河王亶薨。
-----------魏書卷十二 帝紀第十二◎孝靜紀
5，後周柴守禮和周世宗郭榮
世宗睿武孝文皇帝，諱榮，太祖之養子，蓋聖穆皇后之侄也。本姓柴氏，父守禮，太子少保致仕。
------------舊五代史卷一百一十四（周書）世宗紀一
6，南宋榮王趙與芮和宋度宗趙禥
度宗端文明武景孝皇帝，諱禥，太祖十一世孫。父嗣榮王與芮，理宗母弟也。
------------宋史卷四十六 本紀第四十六
7，清醇賢親王奕譞和清德宗載湉
德宗同天崇運大中至正經文緯武仁孝睿智端儉寬勤景皇帝，諱載湉，文宗嗣子，穆宗從弟也。本生父醇賢親王奕譞，宣宗第七子。本生母葉赫那拉氏，孝欽皇后女弟。同治十年六月，誕於太平湖邸第。······【光緒十六年】十一月乙亥，賑湖南被水州縣災。乙酉，上奉皇太后臨醇親王邸視疾。丁亥，醇親王薨，輟朝七日，上奉皇太后臨邸視殮，皇太后賜奠。命王子鎮國公載灃即日襲王爵。上成服，懿旨定稱號曰“皇帝本生考”，己丑，懿旨賜諡曰賢。皇帝持服一年。
-------------清史稿卷二十三 本紀二十三德宗本紀一
醇賢親王奕譞，宣宗第七子。文宗即位，封為醇郡王。······【光緒】十六年正月，以上二十萬壽，增護軍十五、藍白甲五十，授載濤二等鎮國將軍。十一月，王疾作，上親詣視疾。丁亥，王薨，年五十一。太后臨奠，上詣邸成服。定稱號曰皇帝本生考，稱本生考，遵高宗御批；仍原封，從王志也。諡曰賢，配享太廟。下廷臣議：上持服期年，縞素、輟朝十一日；初祭、大祭，奉移前一日，親詣行禮，御青長袍褂，摘纓；期年內御便殿，用素服；葬以王，祭以天子，立廟班諱。十八年，葬京師西山妙高峰。宣統皇帝即位，定稱號曰皇帝本生祖考。
-------------清史稿卷二百二十一 列傳八諸王七
8，清醇親王載灃和清遜帝溥儀
宣統皇帝名溥儀，宣宗之曾孫，醇賢親王奕譞之孫，監國攝政王載灃之子也，於德宗為本生弟子。母攝政王嫡福晉蘇完瓜爾佳氏。光緒三十二年春正月十四日，誕於醇邸。
------------清史稿卷二十五 本紀二十五宣統皇帝本紀
【奕譞】子七：德宗，其第二子也；載洸，初封不入八分輔國公，進鎮國公；載灃，襲醇親王，宣統皇帝即位，命為監國攝政王。
-------------清史稿卷二百二十一 列傳八諸王七
高大壯就是這麼自信
太上皇，是古代皇權政治的特殊產物，是稱皇帝的父親的一種叫法。太上皇中，有的是已經禪位於子輩的皇帝，有的是開國皇帝的父親。一般的太上皇沒有什麼實權，只是頤養天年；有的可作朝政參謀；只有極少數還握有實權。太上皇都是已在世的人，若已離世，則稱先帝了。
前221年，秦先後滅六國之後，秦王嬴政自稱始皇帝，尊其父秦莊襄王異人為太上皇，這是中國的第一位太上皇。
前201年，劉邦建立漢朝，其父劉太公被漢高祖劉邦封為太上皇。他是歷史上未曾成為帝王，而被尊為太上皇的唯一的人。
301年西晉八王之亂起，趙王司馬倫纂位自立，封惠帝司馬衷為太上皇。
577年，北周大舉進攻，北齊危在旦夕，北齊後主高緯速傳位於太子高恆。而自任太上皇帝。
626年，玄武門之變後，唐高祖李淵失勢，不得已傳位於唐太宗李世民，從此不再現朝政。
712年，唐睿宗李旦傳位於唐玄宗李隆基，自稱太上皇。
756年，安史之亂中，玄宗逃向蜀中，太子李亨在靈武（今寧夏）即位是為肅宗，尊玄宗為太上皇。
1125年金滅遼後南侵宋徽宗趙佶即傳位於太子趙桓（即宋欽宗7自己被尊稱為教主道君皇帝。
1224年，西夏神宗李遵頊自號上皇，傳位於子李德旺（即獻宗），他也是歷史上唯一的一位狀元皇帝。
中國歷史上，被尊為太上皇的一共有二十多位，這裡就不一一介紹了。
綺閣書生
這個就太多了，簡單分享幾個我們所熟知朝代的帝王吧，首先漢朝的開國之祖劉邦的父親劉太公可是親眼看到自己的兒子登基為帝的。
其次曹魏末代皇帝曹奐在公元260年繼承皇位，他的父親燕王曹宇去世時間是在公元278年，也是親眼看著自己兒子登基為帝。
南宋的第六位皇帝宋度宗趙禥因宋理宗無子，在公元1264年，宋理宗去世後接受遺詔登基為帝，他的父親趙與芮去世時間是在公元1287年，也是符合題主所說的。
清朝有兩位不得不提了，一個是光緒帝的父親醇親王奕譞去世時間是在公元1891年，而光緒帝登基時間是在公元1875年，另外一位就是清朝末代帝王宣統帝溥儀繼位時間是在公元1908年，他的父親載灃是在公元1951年去世，自然也是符合題主所說。
至於其他就不甚了了了，有知道的歡迎補充呦！
歷史這點兒小細節
劉太公，是劉邦他老爸，是中國歷史上唯一一位未曾為人君後來成為太上皇者，也是第一位在世就被尊為太上皇的人。
劉太公，隨是劉邦的老爸，但劉邦這個無賴皇帝真不是個孝順的兒子，在戰爭中，拋妻棄子是常事，心夠狠；在楚漢對決中，項羽逮到了劉邦的老爸，要挾劉邦，劉邦竟然說出了：“吾與羽俱北面受命懷王，約為兄弟，吾翁即若翁；必欲烹而翁，幸分我一杯羹”的話，不論他是真心還是一種策略也罷，也是讓人心寒；
劉太公，這個太上皇，無實權，也就是一個富家翁。
密探零零發
中國歷史上第一位沒當過皇帝卻活著見到兒子稱帝的父親應該是漢高祖劉邦的父親劉太公，他是中國歷史上第一位被尊為太上皇的人，不過和後世的太上皇不同的是：後世的太上皇要麼像李淵雖然退位後無實權，但畢竟曾是大權在握的皇帝；要麼像乾隆即使退位扔大權獨攬。而劉太公從沒當過一天皇帝，完全是因為自己的兒子劉邦當了皇帝，所以才榮登太上皇之位。
題主所提到的周世宗柴榮的父親柴守禮也與之類似：後周開國皇帝郭威的親生孩子都在朝代更迭之際被前朝勢力殺了，所以他只能選擇把皇位傳給自己的養子柴榮。公元954年後周太祖郭威駕崩，柴榮以郭威養子的身份繼位為帝，此時柴榮的親生父親柴守禮還活著。柴榮繼位後給自己的親生父親加封金紫光祿大夫、檢校司空這樣的高官厚祿，但按當時的皇室禮法：柴榮繼承的是自己姑父兼養父郭威的皇位，因此從名份上而言過繼之後的柴榮應該管柴守禮叫舅舅。正因為如此柴守禮雖是皇帝的親生父親，但從禮法上而言只是柴榮的臣子，二人見面得行君臣大禮。因為見面禮節上的糾結，柴守禮“終世宗之世，未嘗至京師”——柴榮繼位後父子倆就沒見過面。最厲害的是：柴守禮還特別長壽——他去世時已是北宋年間，也就是說他不僅活著看到自己的兒子稱帝，還活著看到孫子稱帝，甚至一直看到趙匡胤黃袍加身把他孫子從皇位上趕下了。好在趙匡胤登基後優待柴氏家族，沒有為難他們，最終柴守禮以北宋太子少傅的身份死去。
在清代有一對父子都出現了類似情況，他們有一個共同的稱呼”醇親王“：同治皇帝駕崩後由於沒有子嗣，原本按清代祖制理當由同治皇帝的侄子輩繼位，但專斷朝政大權的慈禧太后為了方便自己繼續攬權執政而立了自己妹妹和醇親王奕譞所生的載湉（也就是後來的光緒皇帝）。醇親王奕譞死後”醇親王“這個爵位由他與側福晉所生的五子載灃承襲，令載灃意想不到的是他的兄長光緒皇帝駕崩後也沒子嗣繼位，更讓他意想不到的是最終慈禧選擇了他的兒子溥儀繼承皇位。於是前後兩代醇親王都見到了自己的兒子登基稱帝，不過也有所區別：儘管奕譞和載灃在自己兒子稱帝后都是名義上的臣子，但光緒皇帝在位時期慈禧太后掌權，奕譞一直小心翼翼擔驚受怕，生怕自己出錯給自己的皇帝兒子帶來麻煩；載灃倒是以攝政王的名義名正言順監國攝政，比他父親有實權，可這時的清政府早已無力迴天，載灃最後不得不作為清政府實際上的執政者在自家王朝的死刑判決書上簽字。
鴻鵠高飛一舉萬里
這個在歷史上還真有，下面我列舉幾位。
一：劉太公，漢朝開國皇帝劉邦的老爹。劉太公在劉邦做皇帝以前一直居住在老家沛縣，漢楚爭霸時被項羽抓住，用來威脅劉邦說要煮了他爹，劉邦竟然回答道：“我們是結拜兄弟，我爹不就是你爹嗎，你要煮了你爹的話，那給我也分一杯羹吧”，項羽差點沒氣死，馬上就想把劉太公殺掉，幸好被項伯勸住。劉邦打敗項羽稱帝后，尊太公為太上皇，所以劉太公是第一個沒當過皇帝就成為了太上皇的。
二：末代皇帝溥儀的爹愛新覺羅.載灃 因為光緒帝沒有兒子，他死後沒人繼承皇位，所以慈禧只能從宗室裡面選一個，選中了溥儀，他的父親任監國攝政王。
三：愛新覺羅.奕譞（xuan）,道光皇帝的第七個兒子，咸豐皇帝同父異母的弟弟。咸豐死了以後配合慈禧發動了辛酉政變，同治死了以後因為沒有子嗣，光緒被推上了皇帝的座位，奕譞被加封親王世襲罔替。
霦舞
這種情況應該不多見，如果出現一般也是傀儡小皇帝出現時候，但是這種情況下一般都會選擇沒有什麼親人的皇族做傀儡，碰上心狠手辣的會直接殺掉小皇帝的親人。
在我的印象裡最出名的應該是漢高祖劉邦的父親劉太公，他也是歷史上第一個或者被尊為太上皇的人，但是他的命運似乎也不怎麼的，先是被項羽扣押，提心吊膽，差點被烹煮，等兒子當上皇帝后尊他為太上皇，沒有實權不說，還得是不是被兒子嘲諷，名為太上皇，卻還得跪拜兒子，估計是太上皇裡面最悲劇的了吧！
歡子247
共九人，看到兒子當皇帝，而自己不曾為帝。
1，西漢高帝劉邦父。
2，東漢安帝父清河孝王劉慶。
3，東漢質帝父渤海孝王劉鴻（不僅看到自己兒子當皇帝，還看到自己兒子被梁冀殺）。
4，曹魏元帝父曹宇，（和兒子一起在西晉善終）。
5，東魏孝靜帝父清河文宣王元亶。
6，五代後周世宗父柴守禮，（活到北宋，壽終正寢）。
7，宋度宗父趙與芮（宋朝亡了，兒子孫子都死了，他卻活到元世祖至元二十五年）
8，清德宗光緒父醇親王奕譞。
9，清宣統帝父嗣醇王載灃（活到解放後）。
