爱是一种原始情绪，是在基本情绪社会化中由多种情绪结合而成的复合情绪。爱可分为激情爱（passionate love）和陪伴爱（companionate love）两种。
激情爱是一种强烈的情绪，被界定为一种迷恋的、炽热的爱，是强烈的渴望与另一个人相结合的状态，可概括为一种“结合的渴望”。具体来说，激情爱包含愉快、痛苦、厌恶、恐惧、愤怒和悲伤，又可能与某些强烈的情绪相混合，如欣快、幸福感、孤独感、妒忌、失望、恐怖感等。激情爱是一种既甜蜜又苦涩的体验。在群体的激情狂热中，包含既可能欢快，又可能悲愤的复合情绪。激情爱有两种后果，即爱的回报和爱的代价。对大学生的调查发现，他们在恋爱中处于最良好的状态，体验到自信、放松和幸福。医学检查表明，他们免疫系统良好，处于超常的健康之中。
陪伴爱被认定为喜爱、亲爱或慈爱，是可发生于各种对象之间的爱，很少激发强烈的激情，它是深切的依恋、亲密的接近和互相承担义务的复合体验，被定义为“与对象间的挚爱和温柔的亲密感”。典型的陪伴爱发生在母亲与婴儿之间。在成人社会中，陪伴爱广泛地发生在夫妻之间，在亲密的朋友之间也可以出现。
爱的体验主要蕴涵四种情绪原型：快乐、怒、怕和悲伤。鉴于复杂的社会情境和人际关系，激情爱和陪伴爱均可融入欢快、享乐、满意等正性复合情绪中，也可能卷进忧虑、怨恨、妒忌、内疚等负性复合情绪中。
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