明朝正德年間，安化王朱寘鐇謀反，朝廷令楊一清率兵前去討伐，宦官張永為監軍隨行。大軍還沒到寧夏，安化王之亂就被楊一清以前的部下平定。當時皇帝最寵信的宦官是劉瑾，劉瑾平時專橫跋扈，殘害忠良，朝政被他的黨羽們搞的烏煙瘴氣，以楊一清為首的一班清流早想剷除劉瑾這顆毒瘤，而且張永和劉瑾素來也有矛盾。這天，楊一清與張永在軍中商議軍務，說到了劉瑾，楊一清給張永仔細分析了劉瑾專權的利害關係，勸說張永向皇上檢舉劉瑾。
接著楊一清從袖中取出兩道奏疏，一道是陳述平定安化王謀反的經過，一道則是狀告劉瑾有專權謀逆的意圖。楊一清對張永說：“您率軍回京覲見皇上時，先呈上平定安化王的奏章，皇上一定會再進一步詳細詢問，這時你趁機要求皇上屏退左右，再呈上朝中暗埋內亂的奏章。”張永說：“萬一這招不管用該怎麼辦呢？”楊一清說：“如果是旁人，我不敢斷言是否管用，如果是您，只要論事時能有條有理，一定管用。萬一皇上不信，您就叩頭請皇上立即召劉謹，下令先沒收劉瑾隨身兵器，勸請皇上親自查驗，揚言若找不到劉瑾謀反的證據，願拿自己的命去餵狗！接著再叩頭痛哭，這時皇上對劉瑾一定大為生氣。劉瑾被誅，您一定受皇上重用，可以盡全力矯正以往朝政的缺失，那麼呂強、張承業（此二人為古時忠義宦官）與您可以說是千年來的三大忠臣！但這事要趕緊進行，不能稍有拖延。”張永慷慨地說：“我一把年紀為朝廷盡忠，是為求日後的回報嗎？”
不久，張永回京覲見皇上，事態發展一如楊一清所計劃。劉瑾被收押後，奉旨被降為南京奉御。劉瑾上奏自承罪狀，乞求明武宗賜一兩件舊衣蔽體。武宗不忍，下令賜百件舊衣，張永見武宗仍憐惜劉瑾，恐日後生變，與內閣中的好友商議，讓都察院再彈劾劉瑾。然而都察院彈劾的奏章中，牽連到許多阿附劉瑾的大臣，張永立即拿著奏章來到都察院，說：“劉瑾專權時，連我都不敢挺身直言，更何況是其他官員呢？今天朝政敗壞全是劉瑾一人的過錯，不要再波及他人，動搖人心。請立即收回這道奏章，另呈一道。”當奏章呈上後，劉瑾果然被正法，受牽連的只有文臣張綵一人，武將楊玉等六人而已。
馮子評：能除去閹官劉瑾、江彬，很大程度上靠了張永的力量。如果依賴外臣，肯定不會成功，而張永不願牽連太多大臣，更是有遠見的做法。然而若不是楊一清的智略比張永更勝一籌，張永也不會被楊一清所說動。所以楊一清有“智囊”之名！
驥說一句：除惡務盡。
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