困擾倒黴蛋周桓王的不僅僅是鄭莊公一個刺頭，另一個刺頭就是從周桓王開始諸侯中出現了第一個真正稱王的楚武王。雖然之前楚國曾經玩過“過家家”，楚國國王一下給自己三個兒子封了三個“王”，但最後還是取消了。但從楚武王開始，楚國開始真正稱王了，雖然統治的可能都是穿著草皮裙沒有文化的南蠻子，但面積至少是佔了整個中國南面的“半壁江山”。
說到楚國，國君一脈是羋姓、熊氏；所以感覺他們特像是始終是和周王室對著幹的熊孩子。其實楚國是靠給周家當“乾兒子”起家的，之所以能成為一方諸侯，這與他們的祖宗鬻（yù）熊服侍周文王比親爹還親有直接的關係；雖然爵位有些低，只是子爵，但至少是封了外姓諸侯了。在周武王封諸侯時，那是憑著祖宗的資格和戰功分封諸侯的，所以沒有分到伺候老爸的熊家。到了周成王，覺得這熊家也挺不容易的，就給了荊蠻一小塊土地讓他們去開荒，並給了個子爵位；但這是鬻熊曾孫熊繹的事了。所以熊繹是楚國第一個開國君主，從此一個後來佔據了中國南方半壁江山的楚國誕生了。
從周成王到周康王，楚國都是盡心盡力輔佐周天子的諸侯之一，儘管地處蠻荒，但楚子依然會披荊斬棘開路搭橋帶著土特產隔段時間會去鎬京看望主子，但自從周康王對五個對周王室最殷勤的諸侯中的魯公伯禽、衛康叔子牟、晉侯燮、齊太公子呂伋都給予了寶物賞賜獨沒賞爵位低他們兩三個等級的熊子繹之後，楚國開始與周王室疏遠了，從周康王的兒子周昭王開始就成了專門挑事的熊孩子了。昭王就是為了討伐楚蠻才全軍覆沒溺死在漢水的。
熊繹生熊艾，熊艾生熊䵣（dá），熊䵣生熊勝。熊勝以弟熊楊為後，熊楊生熊渠。這位熊渠就給自己三個兒子都封了“王”。熊渠去世，長子熊毋康已經去世，次子熊紅即位，但三子熊執將哥哥殺了自己搶了國君位置並改名叫熊延。熊延時候傳給兒子熊勇，熊勇死後弟弟熊嚴即位，熊嚴死後兒子熊霜即位，熊霜死後弟弟熊徇搶到了國君位。熊徇死後兒子熊咢（又稱鄂）即位，熊咢死後兒子熊儀即位，就是楚若敖。楚若敖去世，兒子熊坎即位，是為楚霄敖。楚霄敖去世，兒子熊眴即位，是為楚蚡冒（被追諡為“楚厲王”）。楚蚡冒去世，弟弟熊通殺死了侄子也就是楚蚡冒的兒子自己登上了國君位，他就是楚武王。楚武王是楚國第一個大膽稱王並持續稱王的楚國君王，也是楚國建國後的第十七任君王。
既然稱為武王，說明楚武王肯定是以武力立業的。楚武王開始當然不叫楚武王，自然是叫楚子熊通，這位楚子熊通即位不到三年就開始找楚國周圍國家打架了，並滅了周邊的一些小國家。
楚熊通三十五年（周桓王十四年，公元前706年），楚國開始討伐邊上的大國隨國。隨國可是個侯爵國，楚國一子爵國家比他低兩級呢！但頭銜沒用，打架是靠實力來說話的。
隨國自然是打不過楚國了，於是就低三下四地說，我又沒得罪你們楚國，你們怎麼來打我呢？要師出有名嘛！楚熊通說你和周王關係好，你看我會盟了那麼多諸侯，大家都尊我做帶頭大哥，我總不能掛著個“子爵”做帶頭大哥吧？你去幫我跟周天子說說，給我個尊號。隨國沒辦法，只好跟他在城下訂立聯盟條約，並去洛陽給楚熊通當說客遊說周桓王。周桓王比他老爸周平王有性格，加上週天子在洛陽也有些坐穩定了，也積蓄了一些資本了，自然不受一個小小的楚子要挾，加上上一年肩膀上剛捱了鄭國一箭，心裡窩火著，於是就沒同意楚熊通的要求。
那時的交通通訊是很不發達的，當然這跟隨國不敢把這壞消息告訴楚熊通可能也有關係，總之是到了兩年之後楚熊通才知道了自己“提幹申請”沒被批准的消息。這下可把楚熊通給火大了，於是就說，我的祖先鬻熊，是周文王的老師（他自然不會說祖宗像兒子一樣的服侍周文王），很早就去世。周成王提舉我的先公竟然只封他子男爵位，現在蠻夷部族都順服於楚國，而周王室就是不給我楚國提升爵位，好了，老子給你面子你不要面子，老子也不要你承認了，老子也稱王。於是自稱楚武王！這就如“齊天大聖”，中國於是有了兩個“王”， 一個是正統的周王朝周桓王，一個是南方的楚武王。
此時的中原大地各個諸侯都忙得不可開交，比如晉國就經歷了六七十年的分裂，魯國也是老爸搶兒子的媳婦，弟弟殺哥哥自立的。直到過了十五年後也就是楚武王五十一年周桓王的兒子周莊王擦想到楚武王稱王的事，於是就把隨國國君叫到洛陽去訓話。這隨國國君不得不去啊，但楚武王認為隋國國君叛變了自己，於是帶著大部隊要去揍隨國。結果在半路上病死了！
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