我們看歷史都知道，春秋戰國時期，一共有大小上百個周天子分封的國家，而這些國家被稱之為"諸侯國"，也被稱為"諸侯列國"或者"列國"，他們按照地位被分為公、侯、伯、子、男五等爵位，而其中大部分都是周王室的同宗，也就是姬姓封國。那為何這些國家被稱為諸侯呢？
周武王滅商之後，開始實行分封制，他將對滅商有功的臣子以及王族分封到各地，讓他們建立自己的領土，一同拱衛王室，不同的地域由被封在那裡的大臣或王室成員各自自行管理，但是他們都必須服從周王室的命令，並且要按時納貢，在戰爭發生時，各國也要隨同王室一起作戰。
其中比較著名的是春秋五霸和戰國七雄，比如齊國，它的第一代國君就是滅商的主要策劃者之一，齊太公姜子牙，在滅商之後，他被封在營丘，成為齊國的創始人，爵位為侯爵。晉國，創始者叫唐叔虞，他是周武王的小兒子，開始封於唐，後來遷居到晉水邊，便改國號為晉，爵位為侯爵。
同樣作為大國的秦國和楚國，一個是伯爵，一個是子爵。秦國始祖秦非子因為善於養馬，被周孝王封在秦邑，主要替周王朝防禦西戎，後來參與護送周平王東遷，才正式位列諸侯，但僅僅是個伯爵。楚國原不屬於中原，只是南方的一個部落，周文王時期，意識到商朝衰落，於是部落酋長鬻熊率族投靠文王，並得到重視，在周成王在位時期才被封國，建立正式的國家，爵位只是個子爵。
在《左傳》燭之武退秦師裡說道"晉侯、秦伯圍鄭。"，從中可以知道，在當時稱呼諸侯是國名加上爵位。所以齊國的國君，不管是齊太公還是齊桓公，都被稱為齊候，楚國國君只能被稱為楚子，稱呼一出，就知道各個國家的地位誰高誰低了。到了戰國時期，韓、趙、魏三家分晉之後，三國的國君被周威烈王封為諸侯，而且都是侯爵，他們分別被稱為：韓候、趙候和魏候。
在眾多國家裡，很難聽到什麼什麼公，因為在整個周朝，被封為公爵的國家只有四個，分別是虢國、虞國、州國和宋國。虢國的始祖虢仲和虢叔是周文王的弟弟，兩人被分別封在東虢和西虢作為周朝東西兩面的屏障。虞國的始祖虞仲是古公亶父之子仲雍的後代，周武王把他封在虞地，建立虞國。後來晉國滅掉了兩國，便是有名的"假道滅虢"。州國記載不多，小到可以被忽略。宋國始祖是紂王兄長微子啟，由於是前朝王族，周公旦將他封於商朝舊都商丘，建立宋國，在宋襄公時小小的火了一把，之後都沒什麼大發展，最後被齊、楚、魏三國聯手滅掉。
在周朝前後被分封的國家裡，公爵四個，他們地位最高，封地也最富庶，離周王城較近，像楚、吳、越等國，地處偏遠，爵位只是子爵，然後圍繞周王室向外擴展的其他國家，侯爵爵位是最多的，後來人們把這些封國統稱為諸侯國，意思就是各個地方的候國。
分封諸侯本意是要鞏固周王朝的統治，後來各國有的發展成巨無霸，有的悄無聲息的消失，最終隨著周王室的衰落，諸侯脫離了周的控制，反而吞噬了周朝。
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