周與商朝處於隸屬關係，商朝後期，周不斷髮展，大有超越商朝之勢，引起了商朝的恐懼，文丁見狀，藉口將季歷殺死，接著姬昌繼位，史稱西伯侯，又稱文王。
文王廣納賢才，大力發展農業，一次，在打獵途中，在渭水的南岸看到一名老者，他與這位老者交談，越發覺得其思想具有深度，於是文王認識到這才是自己真正需要的賢才，而這位老者，便是歷史上著名的姜子牙。
姬昌和姜子牙
在姜子牙以及各路賢才的輔佐下，周文王不僅加強本國的治理，還與周邊小國聯盟，同時對於西邊的少數民族大舉征伐，吞併了犬戎和密須，緊接著東渡黃河，滅了黎國，又攻佔了邗，崇，實力更加壯大起來。
此後，天下三分，周佔其二。
周文王去世後，武王姬發繼位，此時商紂的暴行已激起天大的民怨，周武王便與太公，周公旦等人商量，推斷伐紂的可能性。
最後，周武王來了一次會師演習，以自己的名號進行一次滅商預演，結果出征時各路諸侯紛紛響應，讓武王信心大增。又過了兩年，紂王更加的殘暴，良臣比干，箕子忠勸諫，一個被剝心，一個被囚，少師強，太師疪見狀抱著商朝宗廟祭器出逃，武王同姜子牙研究，認為伐商的時機已經成熟，便召開誓師大會，向朝歌進軍。
武王伐紂
然而此時紂王還處於酒宴歌舞中，直到武王孟津回合諸侯後才反應過來，連忙命人去調配聯軍，共籌集七萬人。
但是這些人中，正規軍實際並沒有多少，大多是長期被壓榨的奴隸。而東夷的商軍一時半會還無法過來，不得已，紂王只得命這些人迎戰。
這些奴隸組成的軍隊，平日活在壓迫之下，現在又被逼著去送死，更加激起了他們反抗的決心，更有些人竟倒戈相向，反攻商軍，因此，周軍幾乎沒有花很大的代價，便攻下了朝歌。
紂王見大勢已去，就穿上華麗的衣服，攜帶大量珠寶，登上鹿臺，自焚而死。
周武王滅掉商朝後，迅速分兵四出，征討商朝各地諸侯，基本控制了商朝的統治地區。隨後為了避免原商頑民叛亂，便建立洛邑，將商頑民遷過去，並派重兵把守，從此，周便有兩座都城，東洛邑，西鎬京。
而隨著時間的流逝，周越發強大起來，但是此時天下並不唯周獨大，比如南方的楚國，便是周朝的心腹大患。
而楚國也在不斷騷擾周，並取得了一定成效，周王朝也與楚國發生過大大小小的多次戰役，也取得多次勝利，但總是不能將楚國斬草除根。
最終，昭王十九年，周昭王調動八師(一師一萬兩千人)攻打楚國，但是，這卻發生了大周曆史上一個極其慘重的意外，周昭王在南渡漢水的時候，據說船出了事故，直接解體，而周昭王，也被淹沒在漢水之中。
征戰就此作罷，周朝安靜了些許時日，直到周穆王繼位，率軍進攻已經再次崛起的犬戎，並把犬戎部落遷至太原，隨後周繼續西征，聯通了西北大地。
公元841年，發生了一件改變周國運的事，就是西周都城鎬京“國人”發動暴動，趕走了周厲王姬胡，不過這周厲王倒也不是個什麼好君主，他為了搜刮民財，實施獨佔山林的“專利”政策。
這樣一來，斷絕了很多平民的謀生出路，外加上長期的戰爭以及繁重的徭役，國人爆發了，此時，以共伯為首的貴族聯合起來，包括王宮內的工匠，衛兵全部參與了暴動，周厲王倉皇逃脫，而他的兒子姬靜躲在召工家裡，國人要求殺死姬靜，最後召公不得不交出自己的兒子，姬靜才得以倖免。
周宣王姬靜
從此，周天子在諸侯中的控制權，動搖了，直至周宣王繼位。
前828年，周宣王繼位，隨即表明政治上不再實行壟斷，同時廢除井田制，讓原來奴隸為奴隸主工作變成為國家工作，緩解了奴隸的生存壓力，這一舉動，也讓許多奴隸變為了隸農，有了更多自己的勞動果實，一定程度上恢復了周的農業。
周的國力開始恢復，周宣王便以此對外開始征戰，北伐玁狁，西戎，南伐荊蠻，淮夷，使周朝局勢得到中興。但是在宣王晚年，由於連年征戰，導致國力損耗很大，周宣王三十六年，宣王征伐條戎，奔戎，遭到慘敗，周宣王三十九年征伐西戎再次慘敗，南國之師也被徹底消滅了。
宣王死後，周幽王繼位，幽王繼位時，暴虐荒淫，百姓怨聲載道。
烽火戲諸侯
幽王有個寵妃叫褒姒，幽王十分寵幸，廢王后，立褒姒為王后，廢太子，立褒姒的兒子伯服為太子。同時，為了博得褒姒一笑，幽王點起了烽火臺上的烽火，並敲響大鼓，果然諸侯聞聲前來支援，但是並未見到任何敵人，反覆幾次之後，幽王失了信用。
而被趕走的太子和被廢除的申後及其憤怒，便聯合繒國，酉夷，犬戎一併攻打幽王，幽王點燃烽火，卻沒有一個前來支援，最終，幽王被殺死在驪山下，褒姒被俘走，西周滅亡。
而後，諸侯們擁立宣臼為平王，遷至洛邑，史稱東周，也是所謂的春秋戰國。
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