楚國，又稱作荊、荊楚，中國歷史上春秋戰國時代的一個諸侯國。楚國祖先族姓羋，熊氏。最早興起於古丹淅之地（今河南省淅川縣東南部，淅川丹江口水庫現存大量楚貴族墓）的楚部落，滅於秦國。轄地大致為現在的湖北全部、湖南、重慶、廣東、安徽、江蘇、河南、江西部分地方。
楚之先祖出自帝顓頊高陽氏。高陽者，黃帝之孫，昌意之子也。顓頊帝后第五代吳回，是帝高辛氏的火正（火官），主管天火與地火，能光融天下，帝嚳命曰祝融（祝，大也；融，明也），其部落分佈在商都朝歌的南方（今河南新鄭一帶）。
《史記楚世家》:高陽者，黃帝之孫，昌意之子也。楚王族屬於華夏。楚人先祖鬻熊輔佐周文王滅商有功，周成王念其功勞，封鬻熊曾孫熊繹為子爵，建國於丹陽，領地50裡。
楚國原本是漢江間的一個南夷小國，不受人重視，周成王時，周王室為賞賜開國功臣的後代而分封諸侯。當時分封的諸侯為公、侯、伯、子、男五等爵號，楚國的立國始祖熊繹被封為第四等爵號，稱為楚子，居住在荊山一帶，國都設在丹陽(今湖北秭歸縣東南)。
周成王分封諸侯以後，在岐陽(今陝西岐山縣東北)盟會諸侯，楚子熊繹異常高興，因為這是楚國有史以來第一次以諸侯身份出席朝廷召開的盟會。於是他興致勃勃地按期赴會，但是，沒想到他連入席的資格都沒有，視為極恥大辱。
歸來後，他發憤圖強，帶領楚人在自然條件很差的荊山墾地。《左傳》中記載，楚國的大臣子革追憶楚國的發展歷史時說，先王熊繹是“篳路藍縷，以啟山林”。篳(bi)，是荊、竹、樹枝之類；路，同“輅”，就是大車。篳路，是用荊竹樹枝編製成的大車，或者叫做柴車；藍縷，即“襤褸”。破爛的衣服。啟，就是開，意思是說就地取材製成車子，穿著破衣服，去開發荒山野林，艱苦創業。
同時，用桃木做的弓，棗木做的箭向周王室進貢，經過數百年的艱苦奮鬥，楚國的疆土不斷擴大，財富日益增多，軍事力量不斷增強，竟然成了江漢一帶的霸主，這就是篳路藍縷的出處。
楚國自公元前1042年受封五十里楚國丹陽地的熊繹，到第十七十八任楚若敖楚蚡冒的公元前741年之間，楚國已經在彈丸之地的五十里丹陽之地耕耘了301年，這個時候的楚王早已走出為區區祭品到鄀國盜牛的洪荒年代，這時的楚王即根本沒有拓荒的山林可開啟了，楚國早已國富民強蓄勢待發要稱雄天下向外擴張了。
楚國曆史上，在若敖以後，楚蚡冒楚厲王在位時期的最大功績就是開疆拓土，征服陘隰，和平收復了地臨楚國的陰國，使楚國實力倍增的。可見《左傳》所載的：“若敖、蚡冒，篳路藍縷，以啟山林”，應不僅僅是“楚人駕著簡陋的車，穿著破爛的衣服去開闢山林”那麼簡單？而更符合楚蚡冒啟濮人之地，征服陘隰，收復陰國的開疆拓土的歷史。
但是縱觀楚國曆史，楚國的那些貴族上層社會一直在刻意的隱瞞這段歷史，為什麼會這樣，難道發揚繼承先祖艱苦奮鬥的精神不好嗎？是很好，但是楚國上層不是在隱瞞他們先祖艱苦奮鬥的歷史，而是在向周朝貴族表現出的假象，他們曾經受辱於周，回來之後便開始艱苦奮鬥，這是要幹什麼，想造反嗎？
沒錯，楚國從先祖熊澤開始，便把這個恥辱一代一代的傳了下去，楚人深以為恥，那些年楚國一直在發憤圖強，正是由於恨，不甘心，楚國兼併了越來越多的國家，國土面積越來越大，楚國有了一定實力後熊通首先稱王。昨天你對我愛答不理，今日我也不搭理你，我也稱王，和你周天子平起平坐。
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