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其實李自成對清軍採取了防範措施，但是防範程度很低，他派出接收天下第一關山海關的僅有明朝降將唐通和手下的8000人。
吳三桂反水，山海關大戰以前，李自成對清軍的概念就是關外的韃子，和蒙古軍隊一樣。
李自成掌控的情報，讓他認為關外的清軍就是騎射強悍，來去如風，兇猛善鬥。這樣的敵人李自成並不害怕。
李自成時代的蒙古軍被明朝幾百年的打擊，已經衰落到可憐的地步了，任何蒙古軍都無法與華夏王朝的主力軍正面對抗的。
去陝西鎮壓李自成的明軍中有大量的蒙古人服役，李自成也沒少擊敗和收編他們。
大順軍在山海關戰役之前從來沒有和清軍作戰的經驗，被李自成吞併的袁時中雖然在海州之戰中和清軍交戰過，但也不是真正的清軍主力，而是清朝收編的蒙古軍隊，依然屬於明朝將領熟悉的軍隊之一，所以被打敗實屬正常。
李自成招降的明朝降將之中，也有很多真正瞭解清軍的實力的將領，比如白廣恩、唐通、馬科等等，他們都是明清松錦大戰的倖存者，但是他們顯然不可能秉忠直諫李自成，要是他們有這種忠良品格，也不會投降李自成了，而且以他們的才能也根本沒有什麼好的建議。而真正忠於李自成的白邦政、郭升等明軍降將，壓根就沒見過清軍。
李自成佔領北京城後，驕傲自滿，手下的大順軍也逐漸腐化墮落，絲毫不考慮西南還有張獻忠，東南還有海盜鄭家，江南更是有各種擁明勢力。
清軍在李自成眼中也就是蒙古軍，最多比蒙古軍稍微強一點。
在他看來，連戰鬥力如此之差的明軍都能抵擋清軍幾十年，強大的大順軍當然毫無吹灰之力就能滅掉它。
李自成的眼光只能看到這麼遠，他不會知道明王朝花了多少心血，燒了多少銀子，死了多少明軍精銳才有了現在的遼東鐵騎和修建了關寧錦防線。這裡麵包含了幾代軍事家的心血，比如孫承宗，比如袁崇煥。
李自成嚴重低估了遼東明軍的實力，也就嚴重低估了清軍的實力，所以他對於形勢也就判斷錯誤。
李自成一直認為自己比清軍更強，所以遼東將領吳三桂理所應當會像其他明軍將領一樣投降自己。
對於李自成來說，吳三桂投不投降都無所謂，能投降更好，不投降，那就讓吳三桂和清軍一起去死。
而山海關戰役證明，吳三桂雖然抵擋不住李自成主力的攻擊，但是清軍可以。
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