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其实李自成对清军采取了防范措施，但是防范程度很低，他派出接收天下第一关山海关的仅有明朝降将唐通和手下的8000人。
吴三桂反水，山海关大战以前，李自成对清军的概念就是关外的鞑子，和蒙古军队一样。
李自成掌控的情报，让他认为关外的清军就是骑射强悍，来去如风，凶猛善斗。这样的敌人李自成并不害怕。
李自成时代的蒙古军被明朝几百年的打击，已经衰落到可怜的地步了，任何蒙古军都无法与华夏王朝的主力军正面对抗的。
去陕西镇压李自成的明军中有大量的蒙古人服役，李自成也没少击败和收编他们。
大顺军在山海关战役之前从来没有和清军作战的经验，被李自成吞并的袁时中虽然在海州之战中和清军交战过，但也不是真正的清军主力，而是清朝收编的蒙古军队，依然属于明朝将领熟悉的军队之一，所以被打败实属正常。
李自成招降的明朝降将之中，也有很多真正了解清军的实力的将领，比如白广恩、唐通、马科等等，他们都是明清松锦大战的幸存者，但是他们显然不可能秉忠直谏李自成，要是他们有这种忠良品格，也不会投降李自成了，而且以他们的才能也根本没有什么好的建议。而真正忠于李自成的白邦政、郭升等明军降将，压根就没见过清军。
李自成占领北京城后，骄傲自满，手下的大顺军也逐渐腐化堕落，丝毫不考虑西南还有张献忠，东南还有海盗郑家，江南更是有各种拥明势力。
清军在李自成眼中也就是蒙古军，最多比蒙古军稍微强一点。
在他看来，连战斗力如此之差的明军都能抵挡清军几十年，强大的大顺军当然毫无吹灰之力就能灭掉它。
李自成的眼光只能看到这么远，他不会知道明王朝花了多少心血，烧了多少银子，死了多少明军精锐才有了现在的辽东铁骑和修建了关宁锦防线。这里面包含了几代军事家的心血，比如孙承宗，比如袁崇焕。
李自成严重低估了辽东明军的实力，也就严重低估了清军的实力，所以他对于形势也就判断错误。
李自成一直认为自己比清军更强，所以辽东将领吴三桂理所应当会像其他明军将领一样投降自己。
对于李自成来说，吴三桂投不投降都无所谓，能投降更好，不投降，那就让吴三桂和清军一起去死。
而山海关战役证明，吴三桂虽然抵挡不住李自成主力的攻击，但是清军可以。
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