魯成公(?-前573年7月20日)，魯宣公之子，春秋時期魯國第二十一任君主，姬姓，名黑肱，母穆姜。承襲魯宣公擔任魯國君主，在位18年，成公十八年八月己丑(前573年7月20日)去世 ，其子魯襄公繼任。
【經】十有八年春王正月，晉殺其大夫胥童。庚申，晉弒其君州蒲。齊殺其大夫國佐。公如晉。夏，楚子、鄭伯伐宋。宋魚石復入於彭城。公至自晉。晉侯使士□來聘。秋，杞伯來朝。八月，邾子來朝，築鹿囿。己丑，公薨於路寢。冬，楚人、鄭人侵宋。晉侯使士魴來乞師。十有二月，仲孫蔑會晉侯、宋公、衛侯、邾子、齊崔杼同盟於虛朾。丁未，葬我君成公。
【傳】十八年春，王正月庚申，晉欒書、中行偃使程滑弒厲公，葬之於翼東門之外，以車一乘。使荀罃、士魴逆周子於京師而立之，生十四年矣。大夫逆於清原，周子曰：「孤始願不及此。雖及此，豈非天乎！抑人之求君，使出命也，立而不從，將安用君？二三子用我今日，否亦今日，共而從君，神之所福也。」對曰：「群臣之願也，敢不唯命是聽。」庚午，盟而入，館於伯子同氏。辛巳，朝於武宮，逐不臣者七人。周子有兄而無慧，不能辨菽麥，故不可立。齊為慶氏之難故，甲申晦，齊侯使士華免以戈殺國佐於內宮之朝。師逃於夫人之宮。書曰：「齊殺其大夫國佐。」棄命，專殺，以谷叛故也。使清人殺國勝。國弱來奔，王湫奔萊。慶封為大夫，慶佐為司寇。既，齊侯反國弱，使嗣國氏，禮也。二月乙酉朔，晉侯悼公即位於朝。始命百官，施捨、己責，逮鰥寡，振廢滯，匡乏困，救災患，禁淫慝，薄賦斂，宥罪戾，節器用，時用民，欲無犯時。使魏相、士魴、魏頡、趙武為卿。荀家、荀會、欒□、韓無忌為公族大夫，使訓卿之子弟共儉孝弟。使士渥濁為大傅，使修範武子之法。右行辛為司空，使修士蒍之法。弁糾御戎，校正屬焉，使訓諸御知義。荀賓為右，司士屬焉，使訓勇力之士時使。卿無共御，立軍尉以攝之。祁奚為中軍尉，羊舌職佐之，魏絳為司馬，張老為候奄。鐸遏寇為上軍尉，籍偃為之司馬，使訓卒乘親以聽命。程鄭為乘馬御，六騶屬焉，使訓群騶知禮。凡六官之長，皆民譽也。舉不失職，官不易方，爵不逾德，師不陵正，旅不逼師，民無謗言，所以復霸也。公如晉，朝嗣君也。
夏六月，鄭伯侵宋，及曹門外。遂會楚子伐宋，取朝郟。楚子辛、鄭皇辰侵城郜，取幽丘，同伐彭城，納宋魚石、向為人、鱗朱、向帶、魚府焉，以三百乘戍之而還。書曰「復入」，凡去其國，國逆而立之，曰「入」；復其位，曰「復歸」；諸侯納之，曰「歸」。以惡曰復入。宋人患之。西鉏吾曰：「何也？若楚人與吾同惡，以德於我，吾固事之也，不敢貳矣。大國無厭，鄙我猶憾。不然，而收吾憎，使贊其政，以間吾釁，亦吾患也。今將崇諸侯之奸，而披其地，以塞夷庚。逞奸而攜服，毒諸侯而懼吳、晉。吾庸多矣，非吾憂也。且事晉何為？晉必恤之。」公至自晉。晉範宣子來聘，且拜朝也。君子謂：「晉於是乎有禮。」
秋，杞桓公來朝，勞公，且問晉故。公以晉君語之。杞伯於是驟朝於晉而請為昏。七月，宋老佐、華喜圍彭城，老佐卒焉。八月，邾宣公來朝，即位而來見也。築鹿囿，書，不時也。己丑，公薨於路寢，言道也。
冬十一月，楚子重救彭城，伐宋，宋華元如晉告急。韓獻子為政，曰：「欲求得人，必先勤之，成霸安強，自宋始矣。」晉侯師於臺谷以救宋，遇楚師於靡角之谷。楚師還。晉士魴來乞師。季文子問師數於臧武仲，對曰：「伐鄭之役，知伯實來，下軍之佐也。今彘季亦佐下軍，如伐鄭可也。事大國，無失班爵而加敬焉，禮也。」從之。十二月，孟獻子會於虛朾，謀救宋也。宋人辭諸侯而請師以圍彭城。孟獻子請於諸侯，而先歸會葬。丁未，葬我君成公，書，順也。
譯文
十八年春季，周王朝曆法的正月初五日，晉國的欒書、中行偃派程滑殺死晉厲公，葬在翼地的東門外邊，僅僅用了一輛車子。派遣荀罃、士魴到京師迎接周子而立他為國君，這時周子才十四歲。大夫在清原迎接，周子說：“我開始的願望並沒有到這地步，現在雖然到了這地步，難道不是上天的意志嗎？然而人們要求有國君，這是為了讓他發佈命令。立了以後又不聽他的，還哪裡用得著國君？您幾位用得著我，在今天；用不著，也在今天，恭敬而聽從國君，這是神靈所保佑的。”大夫們回答說：“這是下臣們的願望，豈敢不唯命是聽。”十五日，結盟以後才進入國都，住在伯子同氏家裡。二十六日，周子在武宮朝見。驅逐了不適合做臣的七個人。周子有一個哥哥是白痴，不能辨別豆子和麥子，所以不能立為國君。齊國由於慶氏禍難的緣故，正月二十九日，齊靈公派士華免用戈把國佐殺死在內宮的前堂，大家逃到夫人的宮裡。《春秋》記載說“齊殺其大夫國佐”，這是由於國佐丟棄君命、專權殺人、據有穀地而叛變的緣故。讓清地人殺了國勝。國弱逃亡到魯國來。王湫逃亡到萊地。慶封做大夫，慶佐做司寇。不久以後，齊靈公讓國弱回國，要他繼承國氏宗嗣，這是合於禮的。二月初一日，晉悼公在朝廷上即位。開始任命百官，賜舍財物而免除百姓對國家的欠債，照顧施恩惠給鰥夫寡婦，起用被廢黜和長居下位的好人，救濟貧困，援救災難，禁止邪惡，少徵賦稅，寬恕罪過，節約器用，在農閒時使用農民，個人的慾望不侵佔農時。派魏相、士魴、魏頡、趙武做卿；荀家、荀會、欒黶、韓無忌做公族大夫，讓他們教育卿的子弟恭敬、節儉、孝順、友愛。派士渥濁做太傅，讓他學習範武子的法度；右行辛做司空，讓他學習士?的法度。弁糾駕御戰車，校正官屬他管轄，讓他教育御者們明白道理。荀賓作為車右，司士官屬他管轄，讓他教育勇士們待時選用。卿沒有固定的御者，設立軍尉兼管這些事。祁奚做中軍尉，羊舌職輔佐他；魏絳做司馬，張老做偵察長，鐸遏寇做上軍尉，籍偃為他做司馬，讓他教育步兵車兵，一致聽從命令。程鄭做乘馬御，六騶屬他管轄，讓他教育他們明白禮儀。凡是各部門的長官，都是百姓讚揚的人。舉拔的人不失職，做官的人不改變常規，爵位不超過德行，師不欺陵正，旅不逼迫師，百姓沒有指責的話，這就是晉悼公再次稱霸於諸侯的原因。魯成公去到晉國，朝見新立的國君晉悼公。
夏季，六月，鄭成公入侵宋國，到達宋國曹門外。於是就會合楚共王一起進攻宋國，佔領了朝郟。楚國子辛、鄭國的皇辰入侵城郜，佔取幽丘。一起進攻彭城，送回了宋國的魚石、向為人、鱗朱、向帶、魚府，用三百輛戰車留守，然後回國。《春秋》記載說“復入”。凡是離開自己的國家，本國迎接而且立他，叫做“入”；回覆原來的位置，叫做“復歸”；諸侯把他送回來，叫做“歸”；用武力的叫做“復入”。宋國人擔心這件事。西鉏吾說：“擔心幹什麼？如果楚國人和我們同仇敵愾，施恩德給我們，我們本來是會事奉他們的，不敢有三心二意。現在大國的慾望沒有個止境，即使把我國作為他們的邊邑還會覺得遺憾。否則，收留我們討厭的人，讓他們輔助政事，等機會鑽我們的空子，也是我們的禍害。現在卻尊崇諸侯的亂臣而且分給他們以土地，阻塞各國之間的通道，使亂臣得以快意而使服從他們的國家離心，毒害諸侯而使吳國，晉國恐懼，這樣，我們的利益多啦，並不是我們的憂患。而且事奉晉國為了什麼？晉國必然會來救助我們。”魯成公從晉國回到魯國。晉國的範宣子來魯國聘問，同時答拜對晉君的朝見。君子認為晉國在這件事情上合於禮。
秋季，杞桓公前來朝見，慰勞成公，同時詢問晉國的消息。成公把晉君的政治措施告訴他。杞桓公因此很快地向晉國朝見並請求通婚。七月，宋國的老佐、華喜包圍彭城，老佐死於這次戰役中。八月，邾宣公前來朝見，這是由於他新即位而前來進見。魯國建造鹿囿，《春秋》所以記載這件事，是由於不合於時令。初七日，魯成公死在寢宮裡，這是說合於正常的情況。
冬季，十一月，楚國的子重救援彭城，進攻宋國。宋國的華元去到晉國告急。這時韓獻子執政，說：“想要得到別人的擁護，一定要先為他付出勤勞。成就霸業，安定疆土，從宋國開始了。”晉悼公領兵駐紮在臺谷以救宋國。在靡角之谷和楚軍相遇，楚軍退走回國。晉國的士魴前來請求出兵。季文子向臧武仲問出兵的數字，他回答說：“攻打鄭國那次戰役，是知伯來請求出兵的，他是下軍的輔佐。現在士魴也輔佐下軍，所出兵數，像攻打鄭國時一樣就可以了。事奉大國，不要違背使者的爵位次序而要更加恭敬，這是合於禮的。”季文子聽從了。十二月，孟獻子和晉悼公、宋平公、衛獻公、邾宣公、齊國崔杼在虛朾會見，策劃救援宋國。宋國人辭謝諸侯，而請求出兵以包圍彭城。孟獻子向諸侯請求先回國參加葬禮。十二月二十六日，“葬我君成公”，《春秋》這樣說，是表示一切安排順當。
成公完！
鄢陵之戰
鄢陵之戰，是公元前575年(周簡王十一年)晉國和楚國為爭奪中原霸權，在鄢陵地區(今河南省鄢陵縣)發生的戰爭。在戰爭中，晉國軍隊善察戰機，巧妙指揮，擊敗同自己長期爭霸中原的楚國及其聯盟鄭國的兩國聯軍，進一步鞏固了自己在中原地區的優勢地位。晉國俘獲了楚王子公子茷，楚共王也被射瞎一隻眼睛;鄭將唐苟為保護鄭成公敗逃而戰死。鄢陵之戰是春秋戰國經典戰役之一，這場戰爭後，晉、楚兩國都逐漸失去以武力爭霸中原的強大勢頭，中原戰場開始沉寂下來。
公元前575年(周簡王十一年)春，楚共王在武城(今河南省南陽市北)派遣公子成前去鄭國，以汝陰之田(今河南省郟縣、葉縣間)向鄭國求和，於是鄭國背叛晉國，與楚國結盟。同年夏，鄭國子罕率兵進攻宋國。宋軍先後在汋陂(今河南省商丘市、寧陵縣之間)、汋陵(今河南省寧陵縣南)被鄭國擊敗。晉國得知鄭國叛晉投楚，並興兵伐宋以後，晉國準備興師伐鄭，一方面出動四軍，一方面派人前往衛國、齊國、魯國乞師，準備協同作戰。晉軍統帥是:國君晉厲公親統四軍;中軍將欒書，中軍佐士燮;上軍將郤錡，上軍佐荀偃;下軍將韓厥，下軍佐荀罃留守國內;新軍將郤犨，新軍佐郤至。鄭國國君鄭成公聞訊，向楚國求救。楚共王決定出兵救鄭，以司馬子反、令尹子重、右尹子革統領三軍，會同蠻軍，迅速北上援救鄭國。楚軍統帥是:楚共王親統三軍;司馬子反將中軍，令尹子重將左軍，右尹子革將右軍。楚共王親兵左廣彭名駕馭戰車，潘黨為右;右廣許偃駕馭戰車，養由基為右。鄭成公親率鄭軍，石首駕馭戰車，唐苟為右。公元前575年(周簡王十一年)農曆六月，晉國軍隊和楚國軍隊在鄢陵(今河南鄢陵縣北)相遇。範文子不想同楚軍交戰。新軍佐郤至說:"秦、晉韓原之戰，惠公沒有凱旋;晉、狄箕之戰，主帥先軫陣亡;晉、楚邲之戰，主帥荀林父兵敗潰逃。這些都是晉國的奇恥大辱!你也見過先君這些戰事，現在我們躲避楚軍，就又增加了恥辱。"範文子說:"我們先君多次作戰是有原因的。秦、狄、齊、楚都是強國，如果他們不盡力，子孫後代就將被削弱。現在秦、狄、齊三個強國已經屈服了，敵人只有一個楚國罷了。只有聖人才能做到國家內部和外部不存在憂患。如果外部不安寧就必定會有內部憂患。為什麼不暫時放過楚國，使晉國對外保持警惕呢?"範文子的意見沒有被欒書採納。
公元前575年(周簡王十一年)農曆六月二十九，是古代用兵所忌的晦日，楚軍想在援晉的齊、魯、宋、衛聯軍到達之前速戰速決，於是在六月二十九日早晨趁晉軍不備，利用晨霧掩護，突然迫近晉軍營壘佈陣。晉軍因營前有泥沼，加之楚軍逼近，兵車無法出營列陣，處於不利地位。晉軍中軍將欒書主張先避其鋒芒，固營堅守，待諸侯援軍到達，以優勢兵力轉取攻勢，乘楚軍後退而擊破。新軍將郤至則認為應當出擊迎戰，並列舉楚軍的諸多弱點:楚軍中軍將子反和左軍將子重關係不好;楚王的親兵老舊不精良;鄭軍列陣不整;隨楚出征的蠻軍不懂得陣法;楚軍佈陣於無月光之夜，實不吉利;楚軍佈陣後，陣中士卒喧譁不靜，秩序混亂。晉厲公採納郤至的建議，決定統軍迎戰。又採納範文子的兒子士匄的計謀，在軍營內填井平灶，擴大空間，就地列陣，既擺脫不能出營佈陣的困境，又隱蔽自己的部署調整。楚軍方面，楚共王在晉國叛臣伯州犁(晉伯宗之子。伯宗在晉被害後，伯州犁逃往楚國，時任大宰)陪同下，登上巢車(樓車)，觀察晉軍在陣營內的動靜。楚王問道:"晉軍正駕著兵車左右奔跑，這是怎麼回事?"伯州犁回答說:"是召集軍官。"楚王說:"那些人都到中軍集合了。"伯州犁說:"這是在開會商量。"楚王說:"搭起帳幕了。"伯州犁說:"這是晉軍虔誠地向先君卜吉兇。"楚王說:"撤去帳幕了。"伯州犁說:"快要發佈命令了。"楚王說:"非常喧鬧，而且塵土飛揚起來了。"伯州犁說:"這是準備填井平灶，擺開陣勢。"楚王說:"都登上了戰車，左右兩邊的人又拿著武器下車了。"伯州犁說:"這是聽取主帥發佈誓師令。"楚王問道:"要開戰了嗎?"伯州犁回答說:"還不知道。"楚王說:"又上了戰車，左右兩邊的人又都下來了。"伯州犁說:"這是戰前向神祈禱。"伯州犁把晉厲公親兵的位置告訴了楚共王。晉厲公也在楚國舊臣苗賁皇(楚國令尹鬥椒的兒子)的陪伴下，登高臺觀察楚軍的陣勢。苗賁皇在晉厲公身旁，也把楚共王親兵的位置告訴了晉厲公。晉厲公左右的將士都說;"楚國最出色的武士都在中軍，而且人數眾多，不可抵擋。"晉厲公卜筮問吉凶，卜官說大吉。
苗賁皇熟悉楚軍內情，向晉厲公提出建議說:"楚國的精銳部隊只不過是中軍裡那些楚王的親兵罷了。請分出一些精兵來攻擊楚國的左右兩軍，再集中三軍攻打楚王的親兵，一定能把它們打得大敗。"晉厲公採納苗賁皇的建議，由中軍將、佐各率精銳一部加強左右兩翼。在營內開闢通道，迅速出營，繞營前泥沼兩側向楚軍發起進攻。首先擊破楚軍中薄弱的左、右軍。楚共王望見晉厲公所在的晉中軍兵力薄弱，即率中軍攻打，企圖先擊敗晉中軍，結果遭到晉軍的抗擊。晉將魏錡用箭射傷楚共王的眼睛，迫使楚中軍後退，未及支援兩翼。楚共王召來養由基，給他兩支箭，令其射魏錡。養由基一箭射中了魏錡的頸項，魏錡伏在弓套上死去，養由基攜另一支箭向楚共王覆命。戰鬥從晨至暮，楚軍受挫後退，雖然楚王子公子筏被俘，楚共王也被射瞎一隻眼睛，鄭將唐苟為保護鄭成公敗逃而戰死，但雙方勝負未定。 (詳參見《左傳·成公十六年》)楚共王決定次日再戰。楚國的司馬子反派軍吏視察傷員，補充步兵與車兵，修理盔甲武器，清理戰車馬匹，命令次日雞鳴時吃飯，整裝待命，投入戰鬥。晉國的苗賁皇也通告全軍作好準備，次日再戰，並故意放鬆對楚國戰俘的看守，讓他們逃回楚營，報告晉軍備戰情況。楚共王得知晉軍已有準備後，立即召見子反討論對策，子反當晚醉酒，不能應召入見。楚共王無奈，引領軍隊趁著夜色撤退。楚軍退到瑕地時，子反為令尹子重所逼，畏罪自殺。
公元前575年(周簡王十一年)農曆六月三十日，晉軍勝利進佔楚軍營地，食用楚軍留下的糧食，在那裡休整三天後凱旋迴師。鄢陵之戰，至此以晉軍的勝利而結束。鄢陵之戰後不久，晉國在宋國的沙隨重會諸侯，謀劃討伐鄭國，隨後晉國、齊國、宋國、魯國、邾國等國軍隊討伐鄭國，繼而討伐陳國、蔡國。鄭國子罕出兵夜襲，宋國、齊國、衛國三國軍隊被擊敗。公元前574年(周簡王十二年)，鄭國子駟主動出擊，進攻晉國的虛、滑(今河南省偃師市)，衛國出兵援救晉國。同年夏，楚國派遣公子成、公子寅領兵去鄭國，幫助鄭國抗擊晉國。不久，晉厲公會同周、齊、宋、魯、衛、曹、邾等國軍隊進攻鄭國，楚國子重率軍救鄭國，晉國聯軍主動撤退。同年冬，晉國又會同上述各國軍隊討伐鄭國、圍攻鄭國，楚國公子申率軍救鄭，由於採用"三駕疲楚"的策略，各國軍隊因楚軍進而聯軍退。 晉悼公採用"三駕疲楚"的策略，《左傳》記載晉悼公(前586年-前558年)時晉"三駕而楚不敢與爭"， 最終楚國無力應對。
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