越南古時候稱“安南”，安南古稱交趾，自漢唐以來，一直是中國的屬地，五代以後，方獨立成國。元末戰亂，安南趁機從中國版圖脫幅，一度發兵攻入思明路永平寨，超越元代定界銅柱二百餘里，霸佔丘溫、慶遠等五縣。洪武年間，明太祖朱元璋曾頒詔曉諭安南國王陳日昆，命令歸還，但陳朝此時已由國相黎季犛掌權，他脅迫國王陳日昆，稱兵拒命。朱元璋以戰爭方息，重在安撫，不願再起干戈，於是置之不理，安南從此處於半獨立狀態。
動亂多事的安南
自明朝成立以來，安南陳氏政權已趨衰微，一直內亂不斷，早在公元1371年，安南國王陳日堅就被伯父陳叔明逼死，因懼怕明朝反對，陳叔明未敢篡位，乃立其弟陳瑞為國王，後陳瑞在入侵佔城時敗死，弟陳煒繼立，此時陳朝政權已逐漸落入黎季犛的控制之中，他殺掉陳煒，改立陳日昆為王，公元1399年，他又把陳日昆殺掉，次年，滅陳朝自立為皇帝，改國號為大虞，自己也改姓胡，名一元，與其子漢蒼共理朝政。
胡一元自稱是帝舜的後裔，遣使奉表到明朝，詭稱陳氏宗族已絕，胡漢蒼為陳明宗之外孫，因此暫時登基理政，當時明朝正值“靖難之役”，建文皇帝無暇它顧，對胡一元的請示置之不理。明成祖朱棣登基後，派官員到安南通告，公元1403年，胡漢蒼遣使者到南京朝賀，同時請封。朱棣命禮部討論此事，禮部認為事關重大，安南情況不明，不可聽信一面之辭，請詳加考察。於是4月15日，朱棣命行人楊渤等前往安南，調查胡漢蒼奏章真偽與安南民意，楊渤等人受胡氏重賄，與安南國內之耆老名宿共同為胡漢蒼請命。當時，朱棣對胡漢蒼的惟命是從也十分滿意，遂於11月命禮部郎中夏止善等人齎詔前往，冊封胡漢蒼為安南國王，詔書中並告誡胡漢蒼：“作善降祥，厥顯有道，事大恤下，往馨乃誠。”
然而，朱棣的態度卻很快為一個意外事件所改變。1404年8月，一個名叫裴伯耆的安南陳氏舊臣突然來到南京，這個裴伯耆是一位申包胥式的人物，他心懷陳朝，不滿胡氏政權的倒行逆施，於是來明朝乞兵復國。這位裴伯耆所描述的安南，完全不同於楊渤等人的說法，裴伯耆自稱胡一元篡位時，他的父母家人同時遇害，他當時正在東海領兵作戰，得知變故，逃入深山避禍，後喬裝為商人，輾轉才來到明朝。裴伯耆在殿上向朱棣哭訴：“臣不才，竊效申包胥之忠，敢以死請，伏望陛下哀矜。”裴伯耆的話雖然頗為煽情，但朱棣並未被打動，因當時明朝的軍事重點是北方，朱棣正準備北伐，無意在南方構釁，何況安南究竟是陳氏還是胡氏掌權，只要是臣服於明朝，並無多大區別，因此朱棣僅命賜裴伯耆衣食，對出兵之事卻隻字不提。
令朱棣意想不到的是，剛過了十幾天，老撾宣慰使刀線歹居然派人送來了前安南國王陳日亙之孫陳天平。陳天平當初在家國劇變時並未被殺，他曾一度招兵復仇，但很快為胡一元所敗，從者四散。陳天平逃匿谷中，轉投老撾，然老撾無力相助他復國，遂送陳天平到明朝。陳天平來到明朝後，當廷向朱棣哭訴：“賊臣侵思明府，奪其土地，究其本心，實欲抗衡上國，暴徵橫斂，酷法淫刑，百姓愁怨，如蹈水火，陛下德配天地，億育四海，一物失所，心有未安，伐罪弔民，興滅繼絕，此遠夷之望，微臣之大願也。”
陳天平的一番話，聲情並茂，朱棣深為所動，但他並不瞭解這個陳天平的來歷，也不知其陳氏之後的身份真偽，於是命賜陳天平府地，月支俸祿，暫住下來。年底，安南胡漢蒼遣使來朝賀，朱棣特命陳天平參與朝見，安南使臣見到陳天平後，皆錯愕，或有下拜者，朱棣始知陳天平確為陳氏後人，於是決定幫他復國。次年初，朱棣先禮後兵，命監察御史李琦、行人王樞齎詔問罪於胡漢蒼，命他自陳其事，1405年6月，安南使臣隨李琦等人返回，表示願意返還以往侵佔各處，“迎歸天平、以君事之”，對於胡漢蒼“甘心”將王位讓人，朱棣自然十分感動，也對他作出了適當安排，特頒詔：“朕當建爾上公，封以上郡，傳之子孫，永世無窮”。
對於胡漢蒼的“恭順”，朱棣其實也有疑惑，曾認為“慮爾習於變詐，或未盡誠”，但又以為當時應以“布思信懷遠人為務”，正好，胡漢蒼又派人奉表雲：“臣亦當率國人逆於境上”，面對胡漢蒼的一再輸誠，朱棣終於打消了疑慮。
陳天平之死和南征決策
1406年1月，朱棣要陳天平“治任以行”，命使臣聶聰陪同，並命廣西總兵、徵南將軍韓觀派左副將軍黃中、右副將軍呂毅、大理寺卿薛品等人率官兵五千人護送。朱棣賜陳天平綺羅紗衣各二襲、鈔一萬貫、告誡他要寬仁待下，悉心防患，又封胡漢蒼為順化郡公，以示安撫。
3月，陳天平進入安南境內，到達丘溫，胡漢蒼派陪臣黃晦卿等人前來迎接，還以牛酒犒勞護送的明軍，卑辭雲：“屬有微疾，已約嘉林奉迓矣”。黃中等心存疑惑，派騎兵四出偵察，也未發現可疑之處，一路上都是迎接的安南百姓，明軍過隘留、雞陵，進至芹站，周圍山道險峻加上大雨泥濘，隊伍已不成列。突然，雨霧之中，安南軍隊伏兵四出，鼓譟之聲，震動山谷，似有千軍萬馬，將明軍全部包圍，一名安南將領隔澗遙呼道：“遠夷不敢抗大國，犯王師，緣天平實疏遠小人，非陳氏親屬，而敢肆其巧偽，以惑聖聽，勞師旅，死有餘責，今幸而殺之，以謝天子，吾王即當上表待罪，天兵遠臨，小國貧乏，不足以久淹從者”。
安南伏兵並不與明軍交戰，只是突入隊中，將陳天平虜走，黃中等人出於意外，又迫於形勢，無力抵抗，只好眼看著陳天平被殺，但大理寺卿薛品因職責所在，義不偷生，中伏後即自經而死，行人聶聰也死於亂軍之中，黃中等人引兵而還。
事情發生後十五天，朱棣才得到黃中等人奏表，這位馬背上得天下的皇帝大怒若狂，他感到自己受了愚弄，吼道：“蕞爾小丑，罪惡滔天，猶敢潛伏奸謀，肆毒如此，朕推誠容納，乃為所欺，此而不誅，兵則奚用？！”“靖難”名將成國公朱能帶頭應命：“逆賊罪大，天地不容，臣請仗天威，一舉殲滅之。”7月1日，朱棣在奉享太廟後，返回奉天殿，他思慮再三，終於定下了出兵安南的決心。三天後，朱棣登殿點將，命成國公朱能佩徵夷將軍印，為總兵官；西平侯沐晟佩徵夷副將軍印，為左副將軍；新城侯張輔為右將軍，豐城侯李彬為參將，雲陽伯陳旭為右參將，統率大軍八十萬遠征安南，兵部尚書劉俊參贊軍務，都指揮同知程寬、指揮僉事朱貴為神機將軍，都指揮同知毛八丹、朱廣、指揮僉事王恕為遊擊將軍，指揮同知魯麟、都指揮僉事王玉、指揮使高鵬為橫海將軍，都督僉事呂毅、都指揮使朱英、都指揮使朱英、都指揮同知江浩、都指揮僉事方政為鷹楊將軍，都指揮僉事朱英、都指揮同知金銘、都指揮僉事吳旺、都指揮同知劉塔出為驃騎將軍。由這份名單可以看出，遠征軍將領多是隨朱棣起兵“靖難”的功臣宿將。
成國公朱能是“靖難”武臣之首，朱棣藩封燕王時，與張玉共為王府指揮使，自東昌之役中張玉陣亡以來，朱能一直是朱棣的頭號股肱之臣，南征北戰、所向無敵，更是難得的帥才，“雖位列上公，卻從未以富貴驕人”，深得軍心，遠征軍其他將領也都是一時之選。
大軍出發前，朱棣特頒諭旨，說明此次出征“惟黎氏父子及其同惡在必獲，其脅從及無辜者必釋，罪人既得，即擇陳氏子孫之賢者立之，使撫治一方，然後還師，告成宗廟，揚功名於無窮。”
7月16日，遠征軍正式出師，朱棣親往龍江餞行，這一天風和日麗，江面上百舸爭流，旌旗蔽空，鼓角齊鳴，明軍威武雄壯，軍容之盛為開國以來所未有。
然而，意想不到的事情發生了，10月2日，南征軍統帥朱能突然病逝於龍州，37歲的朱能正值年富力強，朱棣倚之甚重，不想此次“出師未捷身先死”，朱棣哀痛無比。朱能“勇決得士心”，他死後，軍中一片哀哭。遠征軍箭在弦上，容不得任何拖延，年僅31歲的右將軍張輔臨危受命，主動承擔起指揮全軍的重任，他一面飛章奏報朱棣，一面率軍南進，六天後，遠征軍由憑祥度坡壘關，進入安南境內。軍情緊急，朱棣命張輔佩徵夷將軍印，充總兵官，代替朱能統率全軍，並以明初常遇春病逝，副將李文忠建大功的事蹟予以鼓勵，希望張輔不負所托。
張輔首次征服安南
張輔，字文弼，系“靖難”名將張玉之長子。朱棣起兵時，他從父力戰，因功升為指揮同知。張玉在東昌戰死後，張輔襲爵，隨朱棣戰夾河、藁城、彰德、靈璧，皆有功，受封為信安伯，祿千石。永樂三年進封新城侯，加祿三百石。
張輔不愧為名將之後，深通攻心為上的道理，進入安南境內後，他命人先將胡一元父子的二十條罪狀寫成榜文，刻於木牌上，順流放下，安南軍民見到榜文後，人心離散。
明軍兵分兩路，京畿兵、荊、湖、閩、浙、廣西兵由張輔率領，出廣西憑祥；另一路明軍由蜀兵、建昌、雲南、貴州兵組成，在沐晟率領下出雲南蒙自，兩路明軍斬關而進，勇往直前，在芹站附近大敗安南之伏兵，進佔新福，於白鶴江勝利會師。胡氏父子料不到明軍進展竟如此神速，大驚之下，傾全國之兵號稱二百餘萬（《明史·張輔傳》謂安南兵眾七百萬，顯系誇大），依宣江、洮江、沱江、富良江四個天險，伐木築寨，綿延九百餘里，又沿江置木樁，徵發國內所有船隻，排列在樁內，所有江口，概置橫木，嚴防明軍攻擊。張輔大軍進入富良江，先命驍將朱榮進攻嘉林江口，再進至多邦隘，沐晟軍也沿洮江北岸鼓行而進，與張輔呈南北夾擊之勢，互為聲援。胡氏父子則厚集兵力於多邦城，企圖據險頑抗。
多邦城堅而高峻，城下設有重濠，濠內密置竹刺，濠外多掘坎地，守衛嚴密。張輔下令道：“安南所恃，莫若此城，此城一拔，便如破竹。大丈夫報國立功，就在今日，若能先登此城，不憚重賞。”將士踴躍應命。明軍趁夜攻城，都督僉事黃中，率敢死之士數千人，越重濠，緣城而上，指揮蔡福等人奮勇先登，大軍萬炬齊明，隨後跟進，安南兵驚措之下，矢石竟不得發，紛紛敗走城下。明軍攻入城中，安南兵驅大象出陣，誓死拒戰，激烈的巷戰中，明軍幾呈不支。張輔“以畫獅蒙馬衝之，翼以神機火器。象皆反走，賊大潰。斬其帥二人”，明軍追至傘圓山，盡焚緣江木柵，俘斬無算，終於攻克了堅固的多邦城。
12月，明軍經激戰，又克安南東西二都，安南吏民崩潰，各州縣紛紛納款於明軍，張輔輯吏民，撫降附，分遣別將李彬、陳旭掠地，來歸者日以萬計。胡氏父子進退失據，乃悉焚宮室，亡命海中，繼續與明軍為敵。1407年，明軍水陸並進，清遠伯王友等率軍渡過自注江，攻破籌江、困枚、萬劫、普賴諸寨，斬首三萬七千餘級。安南將領胡杜聚集水師扼守天險盤灘江，張輔命降將陳封攻擊，大敗之，盡奪其舟，遂定東潮、諒江諸府州。明軍主力追擊至木丸江對岸下寨，胡一元之子胡澄以戰船三百艘來戰，明軍迎頭痛擊，斬首萬級，擒其將校百餘人，溺死者無算，江水為赤。張輔在鹹子關築城，命都督柳升鎮守。3月，安南軍隊殘部搦戰於富良江，張輔與沐晟夾岸迎戰，柳升以水師橫衝其陣，大敗敵軍，斬首數萬級，因天旱水淺，安南兵紛紛棄舟逃走，明軍追至時江水忽然大漲，遂乘勝急進，安南兵大多被殲。5月，明軍追擊至日南州奇羅海口，安南軍隊殘部全軍覆沒，胡氏父子僅以數舟逃遁，明軍在當地百姓協助下，擒獲胡一元及其子胡澄，隨後又擒胡漢蒼和偽太子胡芮，全部檻送京師。
至此，明軍出師僅一年，就大獲全勝，消滅了篡位的胡氏政權，得府州四十八、縣一百八十、戶三百十二萬。朱棣大為欣喜，群臣亦入賀曰：“黎賊父子違天逆命，今悉就擒，皆由聖德合天，神人助順。”朱棣則說：“天地祖宗之靈，將士用命所致，朕何有焉。”為勝利衝昏頭腦的明朝君臣，這時一改初衷，不再尋找所謂陳氏子孫之賢者，而是另謀在安南開設三司及郡縣。6月1日，朱棣以平安南詔告天下，改安南為交趾布政使司，以呂毅為都指揮使，黃中為副，黃福為布政使兼按察使，並分設官吏，改置17府，自此安南正式成了明朝的一個行政區。張輔班師回京後，朱棣特於奉天殿賜宴，晉封張輔為英國公，歲祿三千石。
明軍之所以能夠順利平定安南，主要是因為胡氏政權多行苛政、民心不附，朱棣應陳天平之請，弔民伐罪，救民於水火，又承諾復立陳氏子孫之賢者，這當然受到了安南人民的歡迎，亦不失為仗義之舉，但得勝後自食其言，草率地決定將安南內屬，卻是明顯的失策。縱觀中國的歷朝歷代，安南雖曾多次成為中國屬地，但自五代吳權以來，已獨立成國，一旦直屬中國管理，必然遭到安南各階層人民的反抗，安南可謂從此進入多事之秋。
朱棣對胡氏父子十分寬容，只將他們二人及少數近臣關押，胡澄、胡芮等人皆獲赦免，然而朱棣的安撫卻沒有使安南平靜下來。1408年，張輔大軍剛剛班師，以簡定、鄧悉、阮帥等人為代表的安南地方勢力就起兵叛亂，攻擊盤灘、鹹子關，控扼三江府之交通，慈廉、威蠻、上洪、大堂、應平、石室等地安南民眾紛紛響應，明朝駐軍鎮壓不力，致使叛亂不斷蔓延。簡定起兵後，自稱日南王，後為招攬人心，又立所謂陳氏後人陳季擴為大越皇帝，改元重光。陳季擴打著陳氏後人的招牌，得到安南人民支持。
最初，陳季擴曾以陳氏宗親的名義派人到明朝討封，不料因使臣無禮，觸怒了朱棣而被殺。朱棣在張輔支持下堅持武力進討的方針，調發雲南、貴州、四川都指揮使司和成都三護衛軍共四萬人，由沐晟領徵夷將軍印，再徵安南，不料這次戰局卻非常不利。12月，沐晟在生厥江與安南叛軍激戰，因輕敵遭到慘敗，參贊軍務的兵部尚書劉俊突圍不成，自經而死，交趾都司呂毅、參政劉顯等人皆戰死，安南形勢大亂。
1409年2月，朱棣迫不得已，再度啟用張輔督師，發兵二十萬與沐晟協同作戰，這時的朱棣正準備北征蒙古，因此要求張輔必須儘快平定安南事態。
兵連禍結的安南
“前度劉郎今又來”的張輔這時對安南形勢已成竹在胸，他並不急於前進，而是在叱覽山伐木造舟，“招諒江北諸避寇者復業”。待形勢穩定後，張輔才率大軍進至慈廉州，破喝門江，克廣威州孔目柵，在鹹子關擊敗安南軍。安南亂軍聚集戰船六百餘艘，退保江東南岸。張輔率領部將陳旭等以水師進攻，乘風縱火，大破其眾，擒其將帥二百餘人。追至太平海口，安南將阮景異又以戰船三百艘迎戰，復為明軍所破。11月，張輔乘大勝餘威，派指揮朱榮、蔡福等率步騎兵先進，自率舟師為後繼，自黃江至神投海，會師於清化，再分道入磊江，屢敗叛軍，在美良山中活捉元兇簡定，連同他的黨羽一起送往京師，次年1月，張輔又削平其它各處變亂，斬首數千人，築成京觀以鎮服安南人民。
陳季擴退屯乂安，繼續抵抗，張輔飛檄向朝廷告捷。當時明軍第一次北征正好遇到重大挫折，同是“靖難”名將的淇國公丘福、武城侯王聰、同安侯火真、靖安侯王忠和安平侯李遠率十萬大軍北征本雅失裡，結果在臚朐河遭蒙古軍伏擊，丘福等皆陣歿。朱棣震驚之餘，又見張輔獲勝，認為安南不足為患，於是召回張輔，準備親自率領大軍北征蒙古。
1410年，朱棣親征漠北得勝而歸，陳季擴趁機派使臣胡彥臣入賀並求封，朱棣一時高興，特授陳季擴為交趾布政使，其屬官分授都指揮、參政等職，然而陳季擴的本意是求封為安南國王，朱棣的詔旨既不能令他滿意，遂繼續稱兵作亂。由於明軍主力北上，留守的沐晟兵力不足，無法討平陳季擴。1411年，為了徹底平定安南之亂，已經騰出手來的朱棣命令張輔三徵安南，迫令“陳季擴表奏伏罪”，如不服罪，則以武力討平之。
一向主戰的張輔到任後，立即部署進兵，安南人民此時對張輔頗為忌憚，加上明軍重兵抵達，局勢開始發生有利於明軍的變化。張輔到任，首先申明軍令，都督黃中素來驕橫，屢違節度，張輔斬之以徇，由此官兵惕息，無敢不用命者。7月，明軍大破安南將阮景異於月常江，繳獲戰船百餘艘，生擒安南元帥鄧宗稷等，又捕斬別將數人。次年8月，安南叛軍以戰船四百餘艘，分作三隊，在神投海邀擊明軍。張輔以銳卒衝其中堅，明軍以鉤牽連敵船，作殊死戰，從中午鏖戰至傍晚，大破敵軍，乘勝進抵陳季擴的老巢乂安府，安南軍民降者相繼。
越南民族英雄黎利
1413年冬，張輔與沐晟會師於順州，與安南軍在愛子江決戰。此役，安南兵仍然以象陣為前驅，明軍按照張輔的部署，一矢射落象奴，二矢洞穿象鼻，群象皆返奔，自蹂其眾。明軍裨將楊鴻、韓廣、薛聚等人乘勢繼進，矢落如雨，安南兵大敗。1414年1月，明軍進至政平州，安南兵殘部屯暹蠻、昆蒲諸柵，懸崖側徑狹窄，騎兵不得前進，安南兵遂以為明軍必不敢輕進，而張輔卻與將校徒步行山箐中，夜四鼓掩至其巢，出其不意大破安南軍，擒阮景異、鄧容等。陳季擴隻身敗走老撾，張輔命指揮師佑率兵追擊，連破老撾三關，終於在蒙冊南磨將陳季擴活捉，與其妻子一起械送京師。至此，安南全部平定，張輔以叛軍所佔城地，設升、華、思、義四州，增置衛所，留軍鎮守而還，此時正好是朱棣二徵蒙古的前夕。
在明軍的武力鎮壓下，交趾雖然再次平定，但明朝官吏不善於安撫，內部又勾心鬥角，安南民心不附，為爾後的變亂埋下了禍根。1418年1月，安南清化府俄樂縣土官巡儉黎利召集各部在蘭山會盟，起兵抗明，迅速形成了燎原之勢，明軍無力鎮壓。1416年，朱棣遷都北京，明朝的經營重點逐漸北移，交趾成為一個沉重的負擔。
黎氏王國的最後獨立
1414年，張輔第三次平定安南後，明廷召還了黃福，以素有能名的兵部尚書陳洽為交趾布政使和按察使，參贊軍務，但朱棣所委的中官馬騏貪暴，在安南苛斂金銀，陳洽無法制止，而鎮守的榮昌伯陳智和都督方政又不睦，以致各地叛亂風起雲湧，黎利更是狡黠難制。當時朱棣已死，宣宗瞻基在位，陳洽上疏道：“賊雖乞降，內懷詭詐，黨羽漸盛，將不可制。乞諭諸將速滅賊，毋為所餌。”宣宗降旨切責，陳智、方政這才被迫進兵，但敗於茶籠州，二人具被削官。
黎利起兵後，勢力發展很快，轉戰數省，明軍不能制，於是1426年10月，明宣宗命成山侯王通為徵夷將軍、都督馬瑛為參將領兵五萬往援，合馬騏原駐軍十萬進行圍剿。當時，黎利之弟黎善攻交州城，被明都督陳濬等人打敗，11月王通主力趕到，分道出擊，參將馬瑛在石室縣敗安南軍，王通引軍與瑛合，明軍進至應平、寧橋。黎利佯敗，設伏以待，陳洽以此地形勢險惡，恐有伏兵，建議持重緩進。王通自恃兵眾不聽，麾兵徑渡，陷泥淖中。黎利伏兵齊發，明軍大敗，死者三萬餘人。劉洽躍馬直入陣中，身被數創，左右欲扶還，陳洽怒目吼道：“吾為國大臣，食祿四十年，報國在今日，義不苟生。”揮刀殺數人，自剄而死。
寧橋之役，王通也受了傷，率殘兵奔還交州。黎利以重兵圍攻乂安，明守將都督蔡福以援軍不至，退保東關，千戶包宣以其眾降於黎利，蔡福也被俘虜，都指揮僉事周安、指揮陳麟寧死不降，引兵退至富良江，被安南兵包圍，二人大呼“吾天子朝臣，豈死賊手”，手刃數人，與所部九千餘人同時遇害。
黎利聚眾三十萬人在交州與王通對峙，分遣別將四出掠地，所過皆殘滅，只有清化一城仍在明軍手中，守將羅通與指揮打忠堅守不去，安南兵攻之不克。次年2月，黎利攻交州，王通趁其不備，以勁卒五千直搗其營，大破之，斬首萬餘級，黎利驚慌退走。明軍將領請求乘勝追擊，但王通膽小如鼠，斂兵三日不出，幾天後黎利聲勢復振，再圍交州，分兵攻陷昌江、諒江，形勢急轉直下。王通大懼，一面又與黎利聯繫，允諾代為請求藩封，一面飛章向朝廷請求增兵。明宣宗命柳升為徵虜副將軍，充總兵官，保定伯梁銘為左副總兵，都督崔聚為參將，尚書李慶參贊軍務，率領步兵十萬、騎兵二萬出廣西攻鎮南關，黔國公沐晟、徐亨、譚忠出雲南攻梨花關，鎮遠侯顧興祖將步騎兵各五萬出廣西援坡壘關。柳升是當時的名將，他曾參與張輔的南征，隨朱棣北征也立有功勳，又平定唐賽兒之亂，負一時之望，朝廷倚為柱石。
6月，有消息傳來，說黎利包圍昌江甚急（其實4月就已被黎利攻陷），明宣宗詔命柳升立即赴援，9月，柳升大軍進入隘留關，安南兵沿途據險列柵抗拒，明軍鼓勇進攻，連破之，進抵鎮夷關。柳升因屢戰屢勝，輕視黎利。郎中史安、主事陳鏞告訴尚書李慶說：“柳將軍辭色皆驕，驕者，兵家所忌。賊或示弱以誘我，未可知也。防賊設伏，璽書告誡甚切，公宜力言之。”李慶其時正好病重，勉強支撐起來去告誡柳升，柳升不聽。明軍主力進至倒馬坡，柳升率百餘騎先行過橋，橋突然損壞，後軍遂不得進。黎利伏兵四起，明軍大敗，柳升陷泥淖中，中鏢死。次日，梁銘病卒，又過了一天，李慶亦病死，明軍散亂無主。這時，崔聚率軍進至昌江，黎利以大軍圍困，明軍因前後受敵，作殊死戰，後安南兵又驅象陣來攻，明軍遂亂，安南兵大呼：“降者不死。”明軍或死或走，無一降者，七萬大軍全軍覆沒。
柳升戰敗之後，沐晟孤軍不能再進，也退回雲南，安南遂落入黎利手中，王通懼而請和，並私下釋放俘虜兩萬餘人並馬兩萬匹，並送黎利使者入朝，請封所謂的陳氏後人陳高為安南國王。明宣宗召集群臣商議，英國公張輔道：“這是黎利詐謀，必不可從，當再益兵討賊，臣誓將元兇首惡，縶獻闕下。”蹇義、夏原吉也都認為不可輕許。然而，以楊榮、楊士奇為代表的重臣，看出宣宗已有厭戰之意，便皆言交趾荒遠，不如許了黎利，以息兵爭。明宣宗遂決計罷兵，遣侍郎李琦、羅汝敬等，齎詔撫諭交趾，赦免黎利抗命之罪，封陳高為安南國王，同時詔王通等率安南尚餘諸軍共八萬餘人北返，罷交趾布政使司。
陳高不過是黎利的傀儡，很快被逼服毒自盡，明英宗正統二年，明朝正式冊封黎利為安南國王，黎利亦不願與明朝為敵，從此直到崇禎十七年明亡，始終奉明朝正朔。
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