定軍山最早的名稱由來已無從考究，據《三國志》載：劉備率軍自陽平關前南渡沔水，於定軍山前興勢鼓譟，夏侯淵引兵來爭，被黃忠襲殺”。由此可見，三國之前已有定軍山之稱，定軍山的軍事戰略位置在遠古就已被重視利用，不知道引發了多少殺戮與征戰，才有了定軍山的稱謂。
定軍山其脈自金華山而來，由尖山子起峰，峙立千仞，狀若筆立。下為降山，疊秀巒十二峰，與群岫絕殊，自西向東依序為石山子、大山、定軍山、中山子、小陡山、千戶埡、一字山、臥牛山、雞罩山、黃貓山、元山、當口寺，史稱十二連山一顆珠。
定軍山峰巒起伏，沿漢江逶迤二十餘里，宛若游龍，巍然屹立於蒼海雲煙之中。雖無飛瀑流泉，奇峰怪石，古木溶洞，但十二珠峰，峰峰相連，千姿百態，形態逼真，連栩栩如生，一字排列，沿江而下，風格獨具，秀甲天下。
十里定軍植被茂密，江水碧清，水映山影，風光明媚，滿山青松茂柏攢蔚，佳木繁蔭，遍地花草幽香，備受歷代名人雅士傾慕敬仰，李白、杜甫、王安石、蘇東坡等有名有姓有詩文記載的就多達60餘位。陸游：“定軍山前寒食路，至今人祀丞相墓”；樊克己：“漢江盤護定軍山漢相英靈此借攢”；陳以勤：“漢相忠魂何處求，定軍山峰鎖松楸”；餘翔漢：“沔丐水岸前芳草渡，定軍山外暮雲天”；李調元：“軍山雄鬱郁，沔水急淙淙”；張志超：“定軍山外紅霞影，日護靈旗壯沔陽”；田種玉：“漢水堤邊雲漠漠，軍山月下草離離”；王士禎：“天漢遙遙指劍關，逢人先問定軍山”….
除名人雅士眾多的詩詞歌賦外，民間流傳有大量有關定軍山的歷史傳奇和珍聞軼事，寓意深刻，惟妙惟肖，膾炙人口，譽冠古今，世代傳頌，給定軍山留下許多神秘臆想和情趣色彩。
令人歎為觀止的是，除了定軍山秀麗多姿，風光無限，獨特優美的山水環境，幾千年來，一直被人們視為鑲嵌在沔漢大地上的璀璨明珠，盛名經久不衰外，更重要的是，她歷史淵源深遠，文化內涵深厚。遠在東漢末年，定軍山即成為魏蜀相爭的古戰場。
史載：“公元219年，劉備派老將黃忠為先鋒，自陽平關南渡沔水，於定軍山前作勢鼓譟，但又按兵不動，以逸待勞，魏將夏侯淵恃勇輕敵，天天嚎罵挑戰，黃忠只是吶喊疲敵，並不開戰，幾天後，劉備見時機成熟，將兵分為十部，乘夜急攻陽平關守將張郃，於走馬谷放火攻燒張郃營寨，陽平關火光沖天，烈焰飛騰，定軍山上的夏侯淵見形勢不妙，倉惶率部趕來救助張郃。黃忠一馬當先，率軍截殺過來，夏侯淵還未醒過神來，被老將黃忠手起刀落，斬殺馬下。”
定軍山大戰之後不久，劉備奪取漢中，在古沔陽城稱王，三國鼎立由此而成，為蜀漢基業打下堅實基礎，也留下了黃忠八十不服老，刀劈夏侯立奇功的千古佳話。從此，定軍山身價倍增，名聞四海，婦孺皆知，名垂青史。
一座定軍山，千古說短長。定軍山古蹟遍山野，擋箭牌、督軍壇、斬將橋、仰天窪、飲馬池、諸葛井、定軍碑.....置身於串珠般的景點時，似乎又聽到了當年的金鼓聲和殺喊聲，看到滿山遍野迎風飄舞的獵獵戰旗，定軍山的遺蹟與印記經過千年沉澱，成為一部歷久彌香的史書，每一處景點都有一段驚心動魄、扣人心絃的精彩故事，都是一段活靈活現的歷史。定軍山的史蹟已成為三國曆史文化的聚焦點，亦成為勉縣乃至漢中的代名詞。
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