定军山最早的名称由来已无从考究，据《三国志》载：刘备率军自阳平关前南渡沔水，于定军山前兴势鼓噪，夏侯渊引兵来争，被黄忠袭杀”。由此可见，三国之前已有定军山之称，定军山的军事战略位置在远古就已被重视利用，不知道引发了多少杀戮与征战，才有了定军山的称谓。
定军山其脉自金华山而来，由尖山子起峰，峙立千仞，状若笔立。下为降山，叠秀峦十二峰，与群岫绝殊，自西向东依序为石山子、大山、定军山、中山子、小陡山、千户垭、一字山、卧牛山、鸡罩山、黄猫山、元山、当口寺，史称十二连山一颗珠。
定军山峰峦起伏，沿汉江逶迤二十余里，宛若游龙，巍然屹立于苍海云烟之中。虽无飞瀑流泉，奇峰怪石，古木溶洞，但十二珠峰，峰峰相连，千姿百态，形态逼真，连栩栩如生，一字排列，沿江而下，风格独具，秀甲天下。
十里定军植被茂密，江水碧清，水映山影，风光明媚，满山青松茂柏攒蔚，佳木繁荫，遍地花草幽香，备受历代名人雅士倾慕敬仰，李白、杜甫、王安石、苏东坡等有名有姓有诗文记载的就多达60余位。陆游：“定军山前寒食路，至今人祀丞相墓”；樊克己：“汉江盘护定军山汉相英灵此借攒”；陈以勤：“汉相忠魂何处求，定军山峰锁松楸”；余翔汉：“沔丐水岸前芳草渡，定军山外暮云天”；李调元：“军山雄郁郁，沔水急淙淙”；张志超：“定军山外红霞影，日护灵旗壮沔阳”；田种玉：“汉水堤边云漠漠，军山月下草离离”；王士祯：“天汉遥遥指剑关，逢人先问定军山”….
除名人雅士众多的诗词歌赋外，民间流传有大量有关定军山的历史传奇和珍闻轶事，寓意深刻，惟妙惟肖，脍炙人口，誉冠古今，世代传颂，给定军山留下许多神秘臆想和情趣色彩。
令人叹为观止的是，除了定军山秀丽多姿，风光无限，独特优美的山水环境，几千年来，一直被人们视为镶嵌在沔汉大地上的璀璨明珠，盛名经久不衰外，更重要的是，她历史渊源深远，文化内涵深厚。远在东汉末年，定军山即成为魏蜀相争的古战场。
史载：“公元219年，刘备派老将黄忠为先锋，自阳平关南渡沔水，于定军山前作势鼓噪，但又按兵不动，以逸待劳，魏将夏侯渊恃勇轻敌，天天嚎骂挑战，黄忠只是呐喊疲敌，并不开战，几天后，刘备见时机成熟，将兵分为十部，乘夜急攻阳平关守将张郃，于走马谷放火攻烧张郃营寨，阳平关火光冲天，烈焰飞腾，定军山上的夏侯渊见形势不妙，仓惶率部赶来救助张郃。黄忠一马当先，率军截杀过来，夏侯渊还未醒过神来，被老将黄忠手起刀落，斩杀马下。”
定军山大战之后不久，刘备夺取汉中，在古沔阳城称王，三国鼎立由此而成，为蜀汉基业打下坚实基础，也留下了黄忠八十不服老，刀劈夏侯立奇功的千古佳话。从此，定军山身价倍增，名闻四海，妇孺皆知，名垂青史。
一座定军山，千古说短长。定军山古迹遍山野，挡箭牌、督军坛、斩将桥、仰天洼、饮马池、诸葛井、定军碑.....置身于串珠般的景点时，似乎又听到了当年的金鼓声和杀喊声，看到满山遍野迎风飘舞的猎猎战旗，定军山的遗迹与印记经过千年沉淀，成为一部历久弥香的史书，每一处景点都有一段惊心动魄、扣人心弦的精彩故事，都是一段活灵活现的历史。定军山的史迹已成为三国历史文化的聚焦点，亦成为勉县乃至汉中的代名词。
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