道門中人行齋醮或施法時，需要通過步罡踏斗來與神明溝通。通常法壇書符時，也需要行步罡踏斗之法。
這“罡”字，指的是北斗七星的柄；“鬥”字，指的是北斗星。
步罡踏斗是指修道人在召遣神靈時，在地上輾轉行踏，如同踏在罡星斗宿之上。當然，必須按照玄門規矩與程序。
那麼到底怎樣行踏呢？宗鏡引道門《踏魁罡步鬥法》，與大家略說。其法分陰鬥與陽鬥：
陰鬥從貪字起，至破字止，望北斗拜二十四拜，叩齒三十六通，轉身步陽鬥。陽鬥從魁字起至魒字止，望北斗拜二十四拜，復轉身至香案。祖炁停息，方可掐總訣，念總咒七遍，面朝北，右手按令牌，左手掐劍訣文，上擊令牌一下，召請將至，密念總咒。班內有當值二神出現，吉曰：“令召吾何去使用？”念敕咒答曰：“太上之法受吾，依旨任吾之行，請神會合護吾之身，依吾變化，應吾之道，隨吾遮隱，急急如律令。”就擊令牌一下，雙手執笏，望神朝禮上拜八拜，將令牌香菸上變過，按住令牌，念安神咒，將祭物獻過。復唸咒，左手執笏，右手仗劍盍血，將紙馬燒化灰，香灰、酒果、茶飯拋入水中，即下壇，勿回頭，一百三十步到淨處脫去衣冠，收藏須要煉熟。凡遇難中依此行持，無不感應護佑。
那麼，踏魁罡步法所念總咒是什麼呢：
太極之光，天地根元，老君立教，密日真傳。玉皇上帝，正當坐筵。帝君真武，列在兩邊。三界內外，億萬神仙。九天玄女，連現吾前。六丁六甲，急赴壇筵。二十八宿，九曜星官，三十六將，天將無邊，金木水火土神當先，五方神將，各顯威權。上帝有令，不聽遲延，不聽法旨，貶汝陰山。隱顯莫測，變化千般，入金無礙，入木自穿，入水不溺，入火越堅。若遇真士，逐訣隱言，千軍萬馬，隱盾無全。飛空走霧，任我心閒，朝遊海外，暮宿天邊，貪財利己，霹靂當先。汝當聽令，分毫無偏。吾奉太上老君急急如律令，玉皇敕令。
其中安神咒如下：
本師安精神，祖師安精神，玉女安精神，安吾精神，護吾身形，與天地合德，與日月合明，急急如律令。
當然，數千年的傳承與分支，各門派步罡踏斗之法各有不同。不同法事，步罡踏斗的步法、經咒也有區別。
朋友們要問，既然我們上面施法的目的是為了與神明溝通，那麼為什麼要步踏北斗七星呢？
宗鏡略說一二。
《雲笈七籤》曰：“璇璣者，北斗君也，天之侯王也，主制萬二千神，持人命籍。”所以說，北斗是天神“總管”，與總管溝通清楚了，其餘神明自然好召。
在道家符咒文化中，更是離不開北斗七星。《雲笈七籤》雲：“符者，通取雲物星辰之勢。” 此中“星辰”指的便是北斗星。
當然，有些情況，玄門中人行方便法，在施術時也會不行罡步，而以足踏“魁罡”二字來取代。這在功用上與步罡踏斗是同等效力。是步罡踏斗的一種方便法，變通法。
例如《萬法密藏》中記載一種隆冬取暖之符術，名曰“神仙火坑法”。此法書符前，要“向太陽立，下書魁罡二字，左腳踏定，右腳踏一字，存神注意”。
又日常施法，書五官符前，也要左手雷印，右手劍訣，腳踏魁罡二字。
通篇是步罡踏斗之法略說，宗鏡拋磚引玉，權作交流。
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