道门中人行斋醮或施法时，需要通过步罡踏斗来与神明沟通。通常法坛书符时，也需要行步罡踏斗之法。
这“罡”字，指的是北斗七星的柄；“斗”字，指的是北斗星。
步罡踏斗是指修道人在召遣神灵时，在地上辗转行踏，如同踏在罡星斗宿之上。当然，必须按照玄门规矩与程序。
那么到底怎样行踏呢？宗镜引道门《踏魁罡步斗法》，与大家略说。其法分阴斗与阳斗：
阴斗从贪字起，至破字止，望北斗拜二十四拜，叩齿三十六通，转身步阳斗。阳斗从魁字起至魒字止，望北斗拜二十四拜，复转身至香案。祖炁停息，方可掐总诀，念总咒七遍，面朝北，右手按令牌，左手掐剑诀文，上击令牌一下，召请将至，密念总咒。班内有当值二神出现，吉曰：“令召吾何去使用？”念敕咒答曰：“太上之法受吾，依旨任吾之行，请神会合护吾之身，依吾变化，应吾之道，随吾遮隐，急急如律令。”就击令牌一下，双手执笏，望神朝礼上拜八拜，将令牌香烟上变过，按住令牌，念安神咒，将祭物献过。复念咒，左手执笏，右手仗剑盍血，将纸马烧化灰，香灰、酒果、茶饭抛入水中，即下坛，勿回头，一百三十步到净处脱去衣冠，收藏须要炼熟。凡遇难中依此行持，无不感应护佑。
那么，踏魁罡步法所念总咒是什么呢：
太极之光，天地根元，老君立教，密日真传。玉皇上帝，正当坐筵。帝君真武，列在两边。三界内外，亿万神仙。九天玄女，连现吾前。六丁六甲，急赴坛筵。二十八宿，九曜星官，三十六将，天将无边，金木水火土神当先，五方神将，各显威权。上帝有令，不听迟延，不听法旨，贬汝阴山。隐显莫测，变化千般，入金无碍，入木自穿，入水不溺，入火越坚。若遇真士，逐诀隐言，千军万马，隐盾无全。飞空走雾，任我心闲，朝游海外，暮宿天边，贪财利己，霹雳当先。汝当听令，分毫无偏。吾奉太上老君急急如律令，玉皇敕令。
其中安神咒如下：
本师安精神，祖师安精神，玉女安精神，安吾精神，护吾身形，与天地合德，与日月合明，急急如律令。
当然，数千年的传承与分支，各门派步罡踏斗之法各有不同。不同法事，步罡踏斗的步法、经咒也有区别。
朋友们要问，既然我们上面施法的目的是为了与神明沟通，那么为什么要步踏北斗七星呢？
宗镜略说一二。
《云笈七籤》曰：“璇玑者，北斗君也，天之侯王也，主制万二千神，持人命籍。”所以说，北斗是天神“总管”，与总管沟通清楚了，其余神明自然好召。
在道家符咒文化中，更是离不开北斗七星。《云笈七籤》云：“符者，通取云物星辰之势。” 此中“星辰”指的便是北斗星。
当然，有些情况，玄门中人行方便法，在施术时也会不行罡步，而以足踏“魁罡”二字来取代。这在功用上与步罡踏斗是同等效力。是步罡踏斗的一种方便法，变通法。
例如《万法密藏》中记载一种隆冬取暖之符术，名曰“神仙火坑法”。此法书符前，要“向太阳立，下书魁罡二字，左脚踏定，右脚踏一字，存神注意”。
又日常施法，书五官符前，也要左手雷印，右手剑诀，脚踏魁罡二字。
通篇是步罡踏斗之法略说，宗镜抛砖引玉，权作交流。
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