在長期與匈奴作戰中，漢武帝造就過許多名將，最有名的就是衛青、霍去病以及李廣。不過漢武帝本人多疑猜忌，殺伐果斷，倘若有人威脅皇權，一定會遭到漢武帝的殺戮。當時衛青在抗匈戰爭中屢立奇功，受到漢武帝封賞。有臣僚說，“自天子欲群臣，下大將軍”，寵幸到所有大臣都希望畢恭畢敬的地步。但是衛青在漢武帝面前永遠是如履薄冰，謹言慎行。
衛青還曾拿出漢武帝賞賜的五百金去討好漢武帝的寵妃王夫人，為她父親祝壽。衛青這樣做，就體現了他為人的謙遜謹慎，願意出錢為所有能影響他前程的事打點。寧乘告訴衛青，要有清醒認識，自己高官厚祿，是因為衛子夫地位高，提醒他，不要以為真的是自己功勞大，個人的地位與皇后有關。所以，現在王夫人也同樣受寵，家人就沒有你這樣幸運，所以就應該把漢武帝賞賜的拿出部分來給他們家。
寧乘不過是點到即止，這牽涉到宮廷政治。王夫人受寵，而沒有出色的家人，這就難免王夫人嫉妒，如果她直接掰倒衛子夫，威脅的就是衛青。衛青這樣做，就是向漢武帝表明，不會爭權奪寵，還會主動去平衡關係。這就表現了衛青的遠見，願意去迎合地位不如自己的人，願意把他們處為朋友。這是衛青能受漢武帝重用的秘訣。
衛青謙卑的性格也是早年形成的，當時他父親讓他放羊，整個家庭不把他當作正常成員看待，所以衛青一定是從小就培養成了敏感的性格，謹小慎微。對所有人討好，不討好也不會去得罪。
在漢武帝一朝有許多貴戚常以豢養門客為榮，而有人勸衛青養門客時，衛青說，“自魏其武安之厚賓客，天子常切齒，彼親附士大夫。招賢絀不肖者，人主之柄也。人臣奉法遵職而已，何與招士?”竇嬰待養士，讓漢武帝切齒，衛青總結的教訓是，招賢納才是皇帝專有的權利。作為大臣，不要這樣，否則就會重蹈覆轍。
公元前123年，衛青去打匈奴，蘇建吃了敗仗。蘇建一個人跑回來見衛青，周霸建議衛青，大將軍從來沒斬過部將，現在正好樹權威。衛青說，“使臣職雖當斬將，以臣之尊寵而不敢，自擅專誅於境外，而具歸天子。天子自裁之，於是以見為人臣，不敢專權，不亦可乎?”即使有這個權力，也不打算判決其生死，交還給漢武帝，表明自己不敢專權。
有古訓，將在外，君命有所不受。作為大將，可以不一味聽從君主。蘇建是斬是赦，理應由衛青來決斷。更關鍵的是，處決蘇建是自己職權，還交給漢武帝，是表明自己絕對臣服。由此可見衛青極力遵從漢武帝的權力 。
理想中的君臣關係不應該是如此，留下名聲的往往是敢於反對的。有擔當有作為的不應該是皇帝的應聲蟲。可皇帝偏偏喜歡奴才，能顯示皇帝的權威。尤其是強勢的皇帝更不喜歡有個性的大臣。漢武帝為加強自己的權威，挑的丞相都是這樣的應聲蟲。衛青如此處理，就是想把與漢武帝的關係就變成主奴關係，這樣才能免遭漢武帝的殺戮，安度晚年。
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