對於羅馬人來說，不列顛是一個遙遠的、要渡過一個令人生畏的海洋才能到達的近乎虛幻的地域，那時羅馬人還難以適應地中海以外的潮汐環境，愷撒率軍在不列顛的冒險無疑給羅馬留下了經久不衰的印象。但是自愷撒兩次率軍入侵不列顛，他的後繼者不斷地對不列顛展開軍事活動，然而卻未能成行，直到克勞狄時期才真正實現征服。
一、愷撒的兩次入侵
愷撒認為征服這塊敵對區域非常有必要。從軍事上講，“因為他得知幾乎在所有的高盧戰爭中，我們的敵人都從那裡得到援助”。
當然，對於愷撒來說，最重要的原因是他要通過武力征伐在羅馬元老院鞏固自己的地位。同時，相比於同被視為蠻族的日耳曼地區，不列顛是一個島嶼，更適合軍事行動。因為，日耳曼部落如果撤入腹地，不與交戰，作為高盧總督的愷撒也沒有理由長時間呆在高盧境外。
種種考量之後，公元前55年和公元前54年愷撒兩次率軍入侵不列顛。他成為羅馬人最先率軍進入不列顛的，他雖然只侵入了部分地區，甚至都沒有穩住，但至少替後人開闢了先路。
公元前55年冬季，愷撒第一次出征不列顛，他只率領兩個軍團，98艘戰船渡海。這一次純屬試探，沒取得實質性的戰果，反而因為潮汐的襲擊使羅馬的艦隊受到重創。
不過，他在這次遠征中獲取了很多經驗，比如關於登陸地點、作戰方式、所需的軍需貯備等。這些為他的第二次入侵提供了非常有利的幫助。雖然從軍事上來說，這一次的入侵不成功，但就政治上而言，愷撒這次取得了很大的成就，為此元老院還為他辦了20天的謝神祭，這在當時是非常大的殊榮。
在經過精心準備之後，愷撒又發動了第二次不列顛遠征。這一次的規模是前一次所不能比的，愷撒調集了五個高盧軍團和兩千多名騎兵，還有戰艦及其它船隻800多艘，在七月份開赴不列顛。
在這一次的遠征中，他擊敗了當地強大的卡希未勞努斯王，並索要了人質和每年要繳納羅馬的貢賦。但是由於得知高盧可能發生叛亂，愷撒只得離開不列顛返回高盧，從而徹底結束了他對不列顛的征伐。
羅馬人對於愷撒這兩次出征不列顛的戰果頗有微詞。西塞羅在給他弟弟的信中稱，“就不列顛的情況而論，我們既沒有理由恐懼也沒有理由歡喜”，塔西佗也認為“愷撒只是將不列顛昭示後人，而不是遺贈給後代”。
在我們後人看來，愷撒的進軍意義非凡。首先，這為羅馬人開創了一個先例，就如塔西佗所說，他將不列顛“昭示後人”，引領著後人去效仿愷撒，征服不列顛。其次，為此後羅馬人進軍不列顛提供了許多有益經驗。勒威克就認為在進軍不列顛的規模上，愷撒曾為克勞狄的成功遠征提供了重要借鑑。
二、從屋大維到蓋烏斯
總體來說，從屋大維到蓋烏斯這段時期是對不列顛的和平時期。
在愷撒開創征服不列顛的先例之後，屋大維前期也曾經為了利用前任給他創造的有利條件，希望積極經營與不列顛的關係，恢復對它徵稅。在他執政的後期，因為日耳曼的失敗，從此開始了堅持對外部事物的不干涉原則。據當時的作家斯特拉波在其著作《地理學》中提到，當時的上層階級認為對不列顛的征伐可以帶給帝國的益處實在太少。
提比略繼承了屋大維的政策，用事不關己的態度繼續對不列顛內部的鬥爭視而不見。這種羅馬與不列顛相互容忍的形勢無疑有利於羅馬，但是在提比略的繼任者蓋烏斯（卡里古拉）時期，不列顛境內的卡圖維勒尼部落開始打破海峽兩岸關係的這種現狀。為此，蓋烏斯還招募了兩個軍團，並且下達了入侵不列顛的命令，但在最後一刻這個命令被擱淺了。
雖然從屋大維到蓋烏斯都未曾對不列顛進行有效的軍事活動，但還是讓羅馬公民難以忘懷他們對於不列顛的未竟之業。
三、克勞狄的征服
克勞狄在蓋烏斯被謀殺之後登上皇帝寶座，他是一位睿智的、具有近乎古怪的創造性思想的皇帝。繼位伊始他就面臨嚴重的軍隊叛亂，因此建立軍功、贏得榮譽和在羅馬獲得崇敬成為克勞狄的當務之急。
公元43年，他命令奧魯斯普勞提烏斯將軍率羅馬軍隊入侵不列顛，從此開始了羅馬帝國對不列顛的征服。這次征伐的總人數有4萬人之多，包括四個軍團即第二軍團、第九軍團、第十四軍團和第二十軍團，還有輔助部隊等。
克勞狄不同於愷撒，他不是一開始就率軍出征，而是跟後人的“御駕親征”很像，在奧魯斯普勞提烏斯將軍安排好時機後，克勞狄就浩浩蕩的來上演一出御駕親征的好戲，既鼓舞了士氣，俘獲軍心，又取得了勝利的榮耀。克勞狄來不列顛帶了元老院的元老、皇家衛隊、象隊。在到達不列顛之後立即發動了一場攻勢，攻佔了庫諾比萊納斯的皇家住所科爾切斯特。
此外還藉助利誘和外交手段使很多不列顛的部落紛紛歸附。在不列顛取得積極戰果後，羅馬開始在不列顛派駐總督。奧魯斯普勞提烏斯將軍成為不列顛的第一位總督。鄂斯托累烏斯卡普拉於公元47年接任總督之位，自此不列顛成為羅馬帝國的一個行省。這一征服過程延續了相當長的時間，到公元54年克勞狄去世，羅馬帝國有效控制了不列顛的東南部。
從愷撒的入侵到克勞狄的征服，歷經百年終於將不列顛東南部地區納入羅馬版圖，自此以後，不列顛地區成為羅馬帝國的行省，開始了羅馬不列顛時代，羅馬著手對不列顛的經營和治理也由此開始。
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