威馬汽車創始人沈暉在2019年財富全球科技論壇上談及特斯拉的時候說：“大家都很崇拜特斯拉，但是我們認為特斯拉有時候太激進，安全的東西沒有跟上”。
沈暉這段話說出來後遭到網友的調侃，甚至被網友狂噴。有網友評論道“ 考10分的嘲笑考99的失敗？”還有網友評論稱“為什麼抄襲著還要說爹媽的壞話？就不能承認別人的優秀嗎？真不要臉”。
上月特斯拉在其官微宣佈Model 3標準續航升級版車型正式開啟預訂，並配上一張國產Model 3車尾的海報。誰知道當天威馬汽車就針對特斯拉發了一條微博，配文為“不好意思特斯拉，在中國製造≠中國製造”，配圖基本跟特斯拉一樣，只不過車型換成了EX5。
當天威馬汽車發佈該微博後，也被網友狂噴，評論裡充斥著威馬汽車只會說不會做，連續航和質量問題都沒有解決就敢對標特斯拉，特斯拉根本就沒有放在眼裡。沈暉說特斯拉安全的東西沒有跟上，但是實際上威馬汽車的產品也並沒有優秀表現。
有不少車主反映稱，自己買的威馬EX5 400，官方宣傳的綜合續航里程是400公里左右，但是實際續航只有200公里左右，與宣傳的差距將近一半。此外，EX5還有掉電的情況，車放一晚上不開，會掉電26%-42%，如果充滿電3天不開，電量直接會掉到0。
不過作為純電動車，續航里程數也與實際環境有一定的關係，掉電的問題也在所難免，純電動車多多少少都會存在這種情況。
除了在續航和充電上存在問題外，威馬EX5還出現過自燃。2018年8月25日，一輛威馬EX5在威馬研究院突然起火自燃，該事件引發了消費者對威馬汽車質量的擔憂。次日，威馬汽車回應稱這是一輛經過多輪破壞性試驗的報廢試裝車，所以才發生自燃。
9月23日，一輛威馬EX5在溫州發生自燃，整車黑煙滾滾，燃起了熊熊烈火。兩個小時後，威馬汽車在官方微博上回應，確認自燃車輛為威馬EX5，在燃燒過程中車輛所裝載電池包未發生起火和爆炸，事故也未造成人身傷亡及其他財產損失。然後就沒有然後了。
受EX5溫州自燃事件影響，威馬汽車9月份交付量開始出現明顯下滑。數據顯示，威馬汽車9月份交付量為1344輛，環比大幅下滑38.21%；1-9月威馬汽車累計交付量為12656輛，與全年10萬輛的交付目標有很大距離。
相比於特斯拉銷量卻實現新高，今年前三季度共交付25.52萬輛，超過了2018年全年。在威馬汽車低銷量的情況下，沈暉並不打算下調銷量目標，沈暉曾表示人們擔心Model 3進入中國市場後會衝擊國內造車新勢力品牌，但是如果他們看到造車新勢力的背景以及我國汽車行業的發展史，威馬的估值應該會超過特斯拉。
除了以上問題外，據央視財經報道吉利稱威馬複製了其車型，因而起訴了威馬汽車旗下四家公司並提出經濟賠償，賠償金額高達21億元。
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