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鱘魚級是第四代攻擊型核潛艇，於1961年至1975年共建成服役37艘。該級潛艇採用先進的水滴形艇型，但艇體比以往的攻擊型潛艇大，指揮台圍殼較高，圍殼舵的位置較低，這樣可提高潛艇在潛望鏡深度的操縱性能。鱘魚級潛艇可在北極冰下活動，裝有一部探冰聲納。為了有利於上浮時破冰，艇圍殼結構進行了加強，圍殼舵可轉動90度。
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