youwheel譯文
本文從奧迪Quattro第四代談起，最早在1995年搭載於奧迪五代A4，之前的四驅系統結構相似，不過他們不在本文討論之列。
這套系統有三種形式，分別應用於：1.縱置引擎車型（A4/5/6/7/8,Q5/6）；2.橫置引擎車型（A3/TT等）；3.R8。儘管奧迪將它們統稱“Quattro”，三者間差異卻非常大。
大眾的4Motion主要分兩種，應用於：1.縱置引擎（途銳，輝騰）；2.橫置引擎（高爾夫，CC,途觀等）。
在開始講解之前有一件事你得知道：縱置引擎車上的四驅系統，不管是Quattro還是4Motion，核心組件大都不是大眾或者奧迪的技術，而是豐田提供的。奧迪縱置引擎車型的中央差速器（除了新款A6/7/8, S4/5/6/7, RS5/7 以及 R8）和一些大眾車的託森差速器，都是由JTEKT研發的，這家公司是豐田的子公司。
現在我們進入主題：
1.奧迪Quattro採用託森A型中央差速器的（前後扭矩分配比默認為50/50），應用於大部分配備ZF6速自動和Getrag6速手動變速箱的車型；
2.奧迪Quattro採用託森B型中央差速器的(50/50)，主要應用於配備ZF5速自動變速箱的車型；
3.奧迪Quattro採用託森C型中央差速器的（40/60），應用於新款B8（第八代）A4/5，Q5/7等；
4.奧迪Quattro採用冠狀齒中央差速器的（40/60），應用於新款A6/7/8，S/RS全系（除了TTS,TT RS）。冠狀齒中差是奧迪自主研發的；
5.奧迪R8的Quattro系統採用粘性耦合器來驅動前輪，也就是說，R8大部分時間是純後輪驅動車型，只有後輪失去牽引力的時候，前橋才與傳動軸連接；2016款奧迪R8採用的是第五代Haldex電控液壓多片耦合器（奧迪還沒有公佈前後扭矩分配比），這與現款蘭博基尼Huracan的AWD系統類似；
6.大眾輝騰V8上的那套4Motion系統和奧迪1是一模一樣的；
7.大眾輝騰W12以及五代帕薩特上的4Motion系統相當於奧迪2；
8.一代途銳的4Motion系統，採用了行星齒輪中央差速器，帶多片限滑離合器，還配備了低速四驅檔。這與雷克薩斯IS/GS和斯巴魯WRX STI的AWD系統類似，只是AWD沒有低速檔。除此之外，中後差速器還可以完全鎖止（後差鎖是選裝）；有件事值得一說，它的前後扭矩分配比是38/62，但大眾讓電控限滑離合器默認處於齧合狀態，這樣一來，前輪得到了額外的12%扭矩，前後扭矩分配比就成了50/50；由於一代途銳的限滑離合器默認是開啟的，控制離合器的電機一直高負荷運轉，這會導致過早磨損。據一些車主說，他們的一代途銳兩到三年就得換一次電機。
9.二代途銳的4XMotion系統，在某些市場也被稱為4Motion Terrain Tech，它和一代途銳的四驅系統是一樣的，只是限滑差速器不再默認啟動，於是前後扭矩分配比總是處於默認值38/62。
10.二代途銳的4Motion系統相當於奧迪3。
11.橫置引擎車上的Quattro/4Motion系統（A3/S3, Q3；大眾全系，除了途銳和輝騰），加上六代帕薩特的4Motion，全都採用Haldex四驅系統，大部分時間是前驅，後輪只有5%的動力；只有在前輪打滑的時候才是後輪驅動。有人認為Haldex不是真正的AWD系統。
大眾/奧迪AWD VS 其它品牌AWD
AWD系統如何分得出高下？
對SUV來說，這是個非常複雜的問題，涉及到前中後差速器，低速比齒輪，帶機械鎖的差速器，切換2WD/4WD的中央差速器等等，不在此文討論。
對轎車來說，高階是帶機械限滑功能的前中後差速器，現在只有斯巴魯WRX STI和三菱Lancer Evolution配備了全套；
中階是帶機械限滑中央差速器的全時四驅，比如奧迪/大眾的非Haldex型AWD系統，雷克薩斯IS/GS/LS也是如此；保時捷卡宴；奔馳4Matic算勉強合格，畢竟限滑能力太弱了；
低階是適時和分時四驅系統，比如奧迪/大眾的Haldex AWD系統，豐田RAV4，本田CR-V等等帶多片耦合器的大部分前驅車的AWD系統。
附錄
1.託森A型：採用交叉軸螺旋齒輪設計（蝸輪式），可以應付更高的扭矩偏置率；缺點是噪音和振動更大。
2.託森B型：用平行齒輪組取代交叉軸齒輪組（螺旋齒式），NVH更佳。
注意：A和B都默認50/50扭矩分配。A型比B型的鎖止能力更強，也就是說託森A型可以實現更高的扭矩分配動態範圍。
3.託森C型：螺旋齒型行星齒輪組設計，可以看作是做了拓撲優化的錐形齒差速器。由於齒圈和太陽輪直徑不可能相同，託森C型無法平分扭矩，它的前後扭矩比永遠也達不到50/50，因此，託森C型只能用作中央差速器。
4.奧迪的冠狀齒輪差速器：和託森完全不同，是一組帶機械式多片限滑離合器的開放式差速器。相比託森，它的優勢在於：理論上可以100%鎖止。不過這也造成了明顯的短板：它無法區分轉彎和打滑時產生的前後輪轉速差。你肯定不希望限滑離合器在正常轉彎毫無打滑的情況下介入。因此這套系統不能設計的過於敏感，要允許前後輪有一定轉速差，不過這麼做會降低它的限滑能力。還有，冠狀齒差速器中的離合片容易磨損，它的限滑能力會逐漸消失，儘管很緩慢；另一方面，託森差速器幾乎沒有磨損，極其耐用。
5.Haldex系統通過電機讓多片離合器耦合起來，以此向後輪傳遞動力。由於這樣的耦合機構在長時間高負荷運轉下，會產生大量的熱和磨損，Haldex系統在普通工況下只能傳遞非常小的扭矩到後輪，以避免過熱和過度磨損，這讓它更像是適時四驅。
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