去年，福特向自動駕駛汽車公司Argo AI投資了10億美元資金。當時，Argo AI不到12名員工。
兩週前，Argo搬進了位於阿勒格尼河附近的新辦公室，截至本月，公司共有338名員工分佈在匹茲堡、Dearborn、密歇根和邁阿密，以及新澤西等辦公室，那裡還有福特收購的激光雷達公司（一家叫做Princeton Lightwave的激光雷達初創公司）。
不久前，一位工程師馬特.帕沃斯(Matt Powers)從蘋果公司跳槽至Argo AI，他表示，選擇Argo AI的主要原因是該公司得到了福特的支持。
在很多方面，Argo和通用汽車此前收購的Cruise Automation非常相似。與Argo一樣，Cruise一直致力於開發通用汽車的自動駕駛系統。目前，兩家公司都是名義上獨立的公司，儘管汽車製造商擁有股份。
兩年前，通用汽車斥資約10億美元收購了自動駕駛技術初創企業Cruise Automation。當時，Cruise Automation只有約40名員工，但在得到通用汽車的支持後，該公司的員工已增至740人。
Argo AI的任務是，開發一個所謂的“虛擬駕駛系統”（由傳感器、軟件和硬件組成），然後與福特的工程師合作，將其整合到一種新的自動駕駛汽車中。該公司在匹茲堡擁有一支包含約30輛自動駕駛汽車的測試車隊。
“和幾年前最大的不同是計算機技術的發展。CPU和GPU的運算力快速提升使我們能夠以前所未有的方式處理問題。我們可以運行過去完全難以處理的算法。”Argo AI CEO ryan Salesky表示。
一個關鍵方面是機器學習和深度神經網絡，這是目前在這一領域中常見的。過去，這些算法只能在大規模的計算集群上運行。
至少有一些人從端到端使用大量的深度機器學習系統，使整個堆棧變成一個黑盒子。你可以看到什麼輸入進去，什麼控制信號出來。該軟件採用模塊化分解方法，整個軟件堆棧被分解成數個可單獨管理的塊，可以單獨測試，然後組裝。
Argo軟件棧的另一個顯著特點是預測引擎。自動駕駛系統一般包括感知層，該感知層被設計為挑選汽車周圍環境中的所有對象、確定其應該走到哪裡的路徑規劃器和向硬件發送命令的執行器。
Argo的預測引擎位於感知和路徑規劃器之間，並試圖確定檢測到的對象在何處以及它們可能會做什麼。
在某種程度上，所有的AV系統都是這樣做的，因為它有助於決定汽車是否應該停下來以避免行人過馬路或繼續行進，因為行人會停下來等待。這實際上是整個系統中更具挑戰性的元素之一，因為它對整體平滑性和精細化有很大的影響。
Argo近期聘請了各種不同背景的人加入團隊，包括Peter Carr和他的幾位來自迪斯尼公司的同事。你可能會想知道迪士尼的人能為自動化駕駛軟件做出什麼貢獻：Carr和他的團隊都是編程攝像機的專家。
CARR所帶來的知識包括在預測引擎中使用博弈論來更好地理解其他道路使用者將如何響應周圍環境數據，包括其他用戶、車輛和交通信號。
從感知和預測引擎生成的這種情境感知都進入路徑規劃模塊，該模塊決定汽車應該走到哪裡。當然，汽車需要了解它在哪裡，然後才能決定去哪裡。一個關鍵的組成部分是同步定位和地圖繪製，這是卡耐基梅隆團隊在第一次DARPA大挑戰期間開創的另一項技術。
這些數據被饋送到Argo構建的工具中，允許所有的東西都被標記和註釋。這有助於汽車瞭解它在空間中的位置，達到0.4英寸的準確度，以及它能去哪裡，哪裡不能，以及速度有多快。
地圖的一個有趣的細節是交通信號的位置。利用這些信息，感知系統可以準確地知道在幀中尋找信號和符號的位置，從而加快掃描過程並提高性能。
Argo測繪團隊正在不斷改進其內部工具集，以減少在汽車在新的區域開始測試之前建立地圖所需的時間。該小組目前正在繪製位於Dearborn福特產品開發園區和底特律的科克敦社區附近的密歇根大道周邊地區的地圖。
此前，福特汽車計劃在位於底特律西部的考克鎮（Corktown）建立一個新的園區，而買下擁有104年曆史的密歇根中央火車站，目前福特已經計劃將220名員工遷至考克鎮，這些員工主要來自該公司旗下的自動駕駛汽車及電動車團隊。
2018年2月，福特宣佈打算將其測試計劃擴展到佛羅里達南部城市，在那裡，它還將和包括lyft、Domino's和Postmates等夥伴一起，合作基於自動駕駛的可行商業模式。
2017年8月，全美第二大賣pizza的Domino's跟福特汽車合作，開始測試用自動駕駛將網上下單的pizza送到用戶的家門口。福特派出了新款自動駕駛的福特蒙迪歐（美版Ford Fusion），並在車身上面都漆上了“Self-driving delivery vehicle”（自動駕駛遞送車輛）的字樣。
2017年9月，福特汽車宣佈與Lyft達成合作夥伴關係，將藉助這家美國第二大打車公司的“開放平臺(open platform)”進行自動駕駛技術測試。與Lyft合作的目的是為了加快打造“可行的、能盈利的自動駕駛汽車運營模式”。
今年1月份，在CES 2018上，福特汽車宣佈與美國快遞服務商 Postmates 結為夥伴，藉由合作擴大自動駕駛汽車應用範疇，以快遞服務開啟新的商機。後者成立至今將近七年，募資金額累計超過2.8 億美元，在美國當地250個地區提供全年無休24小時快遞服務。
目前，Argo一直在招募和培訓來自該地區的車輛操作員，並建立高清晰度地圖。測試車隊正在邁阿密的一個區域運行，收集英里數和數據，反饋給賓夕法尼亞、密歇根和加利福尼亞的工程師。
福特計劃從2021年開始銷售商用全自動駕駛汽車。相比於WayMo和通用汽車等計劃於2019年初推出商業化自動駕駛服務，Argo和福特似乎並不想那麼激進。
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