公元前200年，劉邦出兵討伐匈奴，結果在山西省境內被匈奴四十萬大軍圍困，若不是陳平獻計賄賂了冒頓單于的寵妃，劉邦險些就死在了這場戰役中，這場戰役就是著名的白登之圍。其實，這場失敗本可以避免，當時有一位大臣極力阻止劉邦出兵，卻被劉邦大罵是齊國的孬種，並將其軟禁，這個人便是劉敬。
劉敬，本名婁敬，齊國人，白登之圍的兩年前，他還是一個無名小卒，原本要去隴西戍邊的他，路過了洛陽時，恰好聽聞劉邦欲在此地建都。於是，婁敬便請求一位與自己同鄉的虞姓將軍幫忙引薦，可是婁敬穿的太過破爛了，虞姓將軍便給了他一套嶄新的衣服，婁敬拒絕道：“我穿什麼衣服來就什麼樣子去覲見。”
眼看拗不過婁敬，虞姓將軍只好作罷，遂將他的請求彙報給劉邦，劉邦很好奇一個戍卒找自己能有什麼事，便召婁敬進宮。
婁敬進宮以後，劉邦並沒有急著問婁敬的來意，而是命人準備了酒菜，等到婁敬酒足飯飽以後，劉邦這才開口問明來意。婁敬這才說道：“陛下欲在洛陽建都，難道是要與周朝比試一下誰更昌盛嗎？”劉邦回答：是的！婁敬接著說道：“小人則認為不可如此，過去周朝靠德政統治諸侯，在天下和睦的時候的確可以不費一兵一卒，讓所有人都聽命於周天子的，可到了周王朝衰敗的時候，就沒有一個諸侯再願意前去朝拜，一旦有了戰事，洛陽將無險可守。而關中就不一樣，依靠秦人多年來的經營，有著險峻的地勢，一旦有了戰事就可以據險而守，陛下依靠著天險就是與百萬雄師作戰也無所畏懼。”
劉邦聽完後覺得十分有道理，可是也有很多大臣給出了建都在洛陽的益處，這讓劉邦十分為難。最終，劉邦就此事詢問了張良，直到張良給出了與婁敬一樣的建議時，劉邦大喜，這才下定了決心定都關中。接著，為了獎勵婁敬的功勞，劉邦封婁敬為郎中，地位僅次於丞相，不僅如此，他還賜予婁敬國姓，遂有了本文開頭稱呼的劉敬。
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