太極拳在我國的歷史源遠流長，無數前輩名家用自己習拳的切身體會總結出演練太極拳的十點要領如下:
1、虛領頂勁
練拳時要心靜體松，立身中正，下頜略收，舌舔上顎，呼吸沉細自然，頸直但不可牽強，用神貫頂。
2、含胸拔背
胸略內含，但不是羅鍋，脊背拔直，又不僵硬。腹部內收，尾閭中正。
3、松腰松髖
腰為主宰，腰胯放鬆。只有松才能氣沉丹田，只有沉才能穩。演練太極拳不僵不硬，動作便靈活。
陳正雷太極拳北京總館陳正雷老師拳照
4、分虛實
在太極拳中，“虛實”是一個重要的概念。簡單的理解，“實”是穩定，“虛”是變化。虛實是相互轉換的，在虛實的變化中以求靈活與穩定
5、沉肩墜肘
肩不上聳，肘不上懸。肩肘自然下垂，均追求一個“松”字。做到了沉肩墜肘，動作才舒展、圓活，在技擊中才能夠攻中有防、防中帶攻。
6、用意不用力
太極拳的演練過程均以意念領先，以意念為主導，以意領氣，意到氣到，氣到力到，力由腳發，主宰於腰，形於手指，不用拙力。
陳正雷太極拳北京總館陳正雷老師指導學員
7、上下相隨
演練太極拳要求手、眼、身、法、步周身協調，意領神隨，動作上下相隨，一動皆動。若有一處不動，則笨拙，則散亂。
8、內外相合
太極拳有內三合與外三合。外三合包括：手與足合，肘與膝合，肩與胯合;內三合包括心與意合，意與氣合，氣與力合。演練太極拳要求內外合為一體，形顯神達、神形兼備。
9、連綿不斷
連綿不斷均勻柔緩、動作如抽絲，是太極拳的一個特點。較高層次的太極拳演練中要求勁斷意不斷，意斷神可連。在太極推手與太極對練中，要求做到沾、粘、連、隨，連綿不斷，如果有一處斷了便不流暢，就會丟手給對方有可乘之機。
陳正雷太極拳北京總館陳正雷老師拳照
10、動中求靜
太極拳要求動中求靜靜中動。在演練太極拳時要心靜，全神貫注，以靜御動，雖動猶靜，在這種動中求靜的狀態下，才能夠聽到對方的勁力，將太極拳那種從容淡定、靜如山嶽、動如江河的風格展現出來。
歌訣曰：
太極拳好不用說，演練要領記心窩。
收頷閉口舌舔顎，呼吸全從鼻孔過。
斂臀收腹又提肛，含胸頂項背不駝。
沉肩墜肘還松髖，腰為主宰必圓活。
分清虛實重心穩，避免雙重有捨得。
意念領先非拙力，氣沉丹田為守則。
內外相合上下隨，連綿不斷勿偏頗。
動中求靜靜中動，神形兼備勢磅礴。
切記要領持久練，體健氣爽無病魔。
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