汽車的動力源泉就是發動機，而發動機的動力則來源於氣缸內部。發動機氣缸就是一個把燃料的內能轉化為動能的場所，可以簡單理解為，燃料在汽缸內燃燒，產生巨大壓力推動活塞上下運動，通過連桿把力傳給曲軸，最終轉化為旋轉運動，再通過變速器和傳動軸，把動力傳遞到驅動車輪上，從而推動汽車前進。
●直列式發動機
直列發動機(LineEngine)，它的所有汽缸均按同一角度肩並肩排成一個平面，它的優點是缸體和曲軸結構十分簡單，而且使用一個汽缸蓋，製造成本較低，尺寸緊湊。直列發動機穩定性高，低速扭矩特性好並且燃料消耗也較少，但缺點是功率較低，並且不適合6缸以上的發動機採用。直列發動機在國產車中應用十分廣泛，幾乎所有中檔以下國產車及採用四缸發動機的車型都是直列發動機。
優點：結構簡單，成本低，穩定，運轉平衡性好，體積小。
缺點：當排氣量和汽缸數增加時，發動機的長度將大大增加
直列發動機結構
● V型發動機結構
V型引擎汽缸採用V字形排列，將所有汽缸分成兩組，把相鄰汽缸以一定夾角佈置一起，使兩組汽缸形成有一個夾角的平面，從側面看汽缸呈V字形，故稱V型發動機。V型是最節省空間的排列方式。
而V型發動機的氣缸是成一個角度對向佈置的，可以抵消一部分的震動，但是不好的是必須要使用兩個氣缸蓋，結構相對複雜。雖然發動機的高度減低了，但是它的寬度也相應增加，這樣對於固定空間的發動機艙，安裝其他裝置就不容易了。
V型發動機結構
● W型發動機結構
W型發動機是德國大眾公司專屬的發動機技術。將兩個V型發動機的每側氣缸再進行小角度的錯開，就成了W型發動機。
W型發動機最大的問題是發動機由一個整體被分割為兩個部分，在運作時必然會引起很大的振動。針對這一問題，大眾在W型發動機上設計了兩個反向轉動的平衡軸，讓兩個部分的振動在內部相互抵消。
W型發動機結構
● 水平對置發動機結構
水平對置發動機的相鄰氣缸相互對立佈置（活塞的底部向外側），兩氣缸的夾角為180°，不過它與180°V型發動機還是有本質的區別的。水平對置發動機與直列發動機類似，是不共用曲柄銷的（也就是說一個活塞只連一個曲柄銷），而且對向活塞的運動方向是相反的，但是180°V型發動機則剛好相反。水平對置發動機的優點是可以很好的抵消振動，使發動機運轉更為平穩；重心低，車頭可以設計得更低，滿足空氣動力學的要求；動力輸出軸方向與傳動軸方向一致，動力傳遞效率較高。缺點：結構複雜，維修不方便；生產工藝要求苛刻，生產成本高，在知名品牌的轎車中只有保時捷和斯巴魯還在堅持使用水平對置發動機。
水平對置發動機結構
● 轉子發動機
統發動機都是通過汽缸內活塞的往復運動最終驅動車子前進，發動機及氣缸本身都是相對不動的，而轉子發動機則是一種三角活塞旋轉式發動機，它採用三角轉子旋轉運動來控制壓縮和排放。轉子發動機的優點十分明顯，它尺寸較小，重量較輕，功率很大，並且振動和噪聲極低。但是由於轉子技術的複雜，使其製造成本極其高昂，耐用性也低於傳統發動機。
轉子發動機
