【瘋狂機械控第500期】懸架系統是一種由彈簧、減震筒和連桿所構成的車用系統，用於連接車輛與車輪。懸架系統使車輛的操控與剎車適合良好的動態安全與駕駛樂趣，並保持車主的舒適性及隔絕適當的路面噪音、彈跳與震動。
在古代埃及就已經出現過板式彈簧的蹤跡。古代兵器專家使用彎曲的板式彈簧加強攻城武器，後來在投石器上所使用的板式彈簧更加精密，可以使用好幾年。那時彈簧不是由金屬製造的，而是使用堅硬的樹枝當作彈簧，就像制弓一樣的操作。
在19世紀早期，大部分的英國四輪馬車都配有彈簧，木製彈簧用於輕型馬車的避震，而較大的馬車彈簧則採用鋼鐵製造。這些鐵製的彈簧由低碳鋼製成，通常疊放多層成為板式彈簧。
汽車在早期開發時，比作自身提供動力推進的馬車。但是相對來講，馬車設計是用來低速行駛的，它的懸架並不適用於內燃機引擎所產生的高速行駛。
1903年，德國的Mors汽車公司首次將車輛安裝了減震筒。1920年，Leyland汽車公司在懸架系統中加入了扭杆裝置。1922年，Lancia Lambda開創先例的使用了獨立前輪懸架，在1932年以後上市銷售車輛普及了此懸架系統。
懸架剛性（或稱彈簧剛性）是懸架伸縮時，用來設定車高或其定位的要素之一。車輛載重大通常會搭配更硬的懸架來抵銷額外的重量負載，否則可能在途中（或彈跳時）壓毀車輛。
一般來說，經常裝載大重量的車輛應配置較硬的彈簧，其彈簧剛性接近車重的上限值，這樣車輛可以正常的載貨並順利行駛。駕駛空載的貨用卡車可能會對乘客不太舒適，這是因為與車重相關的高彈簧剛性，坐起來減震太硬。
彈簧剛性是一個比值，用來測量一個彈簧在偏斜時被壓縮或伸展時的阻抗。按照虎克定律，彈力強度隨著偏斜增加而增加。簡單來講，這個現象可以由下列公式所述：F=kx
其中，F為彈簧的施力；k為彈簧的剛性；x為靜力平衡時的位移量。
下面說說五種常用的汽車懸架：麥弗遜懸架、雙叉臂懸架、多連桿懸架、扭力梁懸架和整體橋懸架。
麥弗遜式懸架是絞結式滑柱與下橫臂組成的懸架形式，減振器可兼做轉向主銷，轉向節可以繞著它轉動。特點是主銷位置和前輪定位角隨車輪的上下跳動而變化。這種懸架構造簡單，佈置緊湊，前輪定位變化小，具有良好的行駛穩定性。所以，目前轎車使用最多的獨立懸架是麥弗遜式懸架。
對於很多前置發動機前輪驅動的車輛來說，車頭部分的大部分空間都要用來佈置橫放的發動機以及變速箱，留給懸掛的空間並不大，因此麥弗遜懸掛體積小質量輕的優勢就會表現的非常明顯。
雙叉臂懸掛是由兩根長短不等的A字臂和充當支柱的減震器所組成的。上下兩根A字臂分別通過球鉸與車輪上的轉向節上下節臂相連，而串連的減震器和螺旋彈簧則充當了支柱和轉向主銷的角色，它的上端與副車架相連，下端則和下襬臂相連。上下A臂負責吸收轉向時的橫向力，而支柱減震器只負責支撐車身重量和控制車輪上下跳動。
雙叉臂懸掛可以說是最堅固的獨立懸架。我們都知道，三角形是最穩固幾何形狀，雙叉臂懸掛的上下兩根A字臂擁有類似三角形的穩定結構，不僅擁有足夠的抗扭強度，上下兩根A臂對橫向力都具有很好的導向作用，另外車輪的四個定位參數前後外傾角、前輪前束量、主銷內傾角和主銷後傾角都是精確可調，可以提升車輛操控性。如果使用在SUV汽車上時，也能夠應付極限越野路況下帶來的巨大沖擊。
多連桿獨立懸掛，可分為多連桿前懸掛和多連桿後懸掛系統。其中前懸掛一般為3連桿或4連桿式獨立懸掛；後懸掛則一般為4連桿或5連桿式後懸掛系統，其中5連桿式後懸掛應用較為廣泛。其五根連桿分別為：主控制臂、前置定位臂、後置定位臂、上臂和下臂，它們分別對各個方向產生作用力。
多連桿懸掛能實現主銷後傾角的最佳位置，大幅度減少來自路面的前後方向力，從而改善加速和制動時的平順性和舒適性，同時也保證了直線行駛的穩定性，因為由螺旋彈簧拉伸或壓縮導致的車輪橫向偏移量很小，不易造成非直線行駛。
不過多連桿懸掛由於結構複雜、成本高、零件多、組裝費時，並且要達到非獨立懸架的耐用度，始終需要保持連桿不變形、不移位，在材料使用和結構優化上也會很考究。所以多連桿懸架是以追求優異的操控性和行駛舒適性為主要訴求的，而並非適合所有情況。
扭力梁懸架是汽車後懸掛裝置類型的一種，在扭力梁式非獨立懸架上增加一個平衡杆來使車輪產生傾斜，保持車輛的平穩。其工作原理是將非獨立懸掛的車輪裝在一根整體車軸的兩端，這樣當一邊車輪運轉跳動時，就會影響另一側車輪也作出相應的跳動，使整個車身振動或傾斜。
採取這種懸掛系統的汽車一般平穩性和舒適性較差，但由於其構造較簡單，承載力大，該懸掛多用於載重汽車、普通客車和一些其他特種車輛上。
整體橋懸掛就是有整體的車橋結構連接兩個車輪，車橋不能斷開，同一車橋上的兩個車輪沒有相對運動。對於驅動橋來說，主要還是由差速器殼體、橋管、半軸、軸承等部分組成，而對於非驅動橋的整體橋來說，其結構更為簡單，且現在多為貨車採用。
出於向舒適性和公路性能的妥協，現在採用整體橋懸掛的車型已經不多了，但是這並不能抹殺它的實用性和在越野愛好者心目中的地位，由於整體橋懸掛結構簡單，便於維護和改裝，因此那些強調承載和越野的車型還會繼續沿用這種懸掛。
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