大约公元前1046年，周武王开始讨伐商纣，周武王军在牧野大败商纣军，至此商朝灭亡，周朝建立，始称西周。
周武王代替商纣取得天下后，为了牢牢控制住原商朝的的领土，他采用了“分封诸侯，以藩屏周”的策略，周武王开始分封天下，将王族宗亲、功臣贵族、商朝遗族分封到全国各地为诸侯，并将分封地的土地和人民划分给这些诸侯国管理，诸侯国君的爵位有高低，面积也大小不一，诸侯必须服从周王室，按期纳贡，并随同作战，共同拱卫周王室。
据《荀子儒效》记载：“兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人”。这种现象是古代分封制所产生的，也是中国目前许多姓氏的源头。
爵位等级
爵位，就是周代及古代统治阶级内部等级关系在法律制度上的规定。周代的最高统治者是王，比如周文王，周武王。
周武王分封的诸侯国有五个等级，即：公、侯、伯、子、男”五爵。在先秦两汉文献中，周代诸侯划分为五等，这是不容否认的客观事实。
《左传》襄公十五年载周代的列位等级说：“王及公、侯、伯、子、男、甸、采、卫、大夫各居其列。”《国语·周语上》载周襄王说：“昔我先王之有天下也，规方千里以为甸服。其余以均分公、侯、伯、子、男、使各有宁宇。”《逸周书·职方氏》说：“凡国，公、侯、伯、子、男，以周知天下。凡邦国大小相维，王设其牧，制其职各以其所能，制其贡各以其所有。”
一、公爵
西周的公爵分封的是王室宗亲和前朝贵族，封地有方圆百里，可以组建“三师”军队，有较大的独立性。
公爵诸侯国只有七个，分别是：宋国、杞国、祝国、焦国、蓟国、陈国、虢国，其中虢国的开国君主虢仲是周文王弟弟，周武王的叔叔，所以被周武王封为公爵;
其余六个公爵诸侯国，都是前朝贵族后裔。夏禹的后裔分封在杞国，商汤的后裔分封在宋国。黄帝、炎帝、尧、舜的四个后代，分别被分封为蓟国、焦国、祝国、陈国。不过，在进入到东周，以上七国不仅爵位有所变化，也陆续被周边诸侯国吞并。
二、侯爵
西周的侯爵封地也是方圆百里，在周初，齐、鲁、卫、晋、燕诸国都是侯爵，守卫着王室的东、北、东北、东南边疆。
三、伯爵
西周伯爵的诸侯，多为文献记载较少的小国之君，有的是畿内封君，如荣伯、井伯、杜伯、单伯、散伯、徵伯、过伯、夷伯等。春秋时代明确称伯的国君，主要有郑伯和曹伯。周平王东迁时秦国护驾有功给予升爵一级的奖励，从子爵改成伯爵。
四、子爵
金文中的子明确属于爵称的，主要有北子和沈子。文献中其他诸子，尚无金文印证。楚国国君开始的正式书籍记载为子爵。后来其国君请求该封爵位不成而自封楚王。
五、男爵
春秋所见男爵仅有许国。
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