大約公元前1046年，周武王開始討伐商紂，周武王軍在牧野大敗商紂軍，至此商朝滅亡，周朝建立，始稱西周。
周武王代替商紂取得天下後，為了牢牢控制住原商朝的的領土，他採用了“分封諸侯，以藩屏周”的策略，周武王開始分封天下，將王族宗親、功臣貴族、商朝遺族分封到全國各地為諸侯，並將分封地的土地和人民劃分給這些諸侯國管理，諸侯國君的爵位有高低，面積也大小不一，諸侯必須服從周王室，按期納貢，並隨同作戰，共同拱衛周王室。
據《荀子儒效》記載：“兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人”。這種現象是古代分封制所產生的，也是中國目前許多姓氏的源頭。
爵位等級
爵位，就是周代及古代統治階級內部等級關係在法律制度上的規定。周代的最高統治者是王，比如周文王，周武王。
周武王分封的諸侯國有五個等級，即：公、侯、伯、子、男”五爵。在先秦兩漢文獻中，周代諸侯劃分為五等，這是不容否認的客觀事實。
《左傳》襄公十五年載周代的列位等級說：“王及公、侯、伯、子、男、甸、採、衛、大夫各居其列。”《國語·周語上》載周襄王說：“昔我先王之有天下也，規方千里以為甸服。其餘以均分公、侯、伯、子、男、使各有寧宇。”《逸周書·職方氏》說：“凡國，公、侯、伯、子、男，以周知天下。凡邦國大小相維，王設其牧，制其職各以其所能，制其貢各以其所有。”
一、公爵
西周的公爵分封的是王室宗親和前朝貴族，封地有方圓百里，可以組建“三師”軍隊，有較大的獨立性。
公爵諸侯國只有七個，分別是：宋國、杞國、祝國、焦國、薊國、陳國、虢國，其中虢國的開國君主虢仲是周文王弟弟，周武王的叔叔，所以被周武王封為公爵;
其餘六個公爵諸侯國，都是前朝貴族後裔。夏禹的後裔分封在杞國，商湯的後裔分封在宋國。黃帝、炎帝、堯、舜的四個後代，分別被分封為薊國、焦國、祝國、陳國。不過，在進入到東周，以上七國不僅爵位有所變化，也陸續被周邊諸侯國吞併。
二、侯爵
西周的侯爵封地也是方圓百里，在周初，齊、魯、衛、晉、燕諸國都是侯爵，守衛著王室的東、北、東北、東南邊疆。
三、伯爵
西周伯爵的諸侯，多為文獻記載較少的小國之君，有的是畿內封君，如榮伯、井伯、杜伯、單伯、散伯、徵伯、過伯、夷伯等。春秋時代明確稱伯的國君，主要有鄭伯和曹伯。周平王東遷時秦國護駕有功給予升爵一級的獎勵，從子爵改成伯爵。
四、子爵
金文中的子明確屬於爵稱的，主要有北子和沈子。文獻中其他諸子，尚無金文印證。楚國國君開始的正式書籍記載為子爵。後來其國君請求該封爵位不成而自封楚王。
五、男爵
春秋所見男爵僅有許國。
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