周武王滅商後兩年，便死去，他死後，太子誦繼立，是為成王。成王年幼，由周公旦攝政，代行國政。他依據周國原有的制度，參酌殷禮，定出一套鞏固封建統治的制度來，這就是後世儒家極力稱頌和推崇的“周公禮樂”或“周典”。
然而此時，武王的弟弟管叔、蔡叔詆譭周公，並與武庚為首的殷遺民聯絡，他們勾結在一起，起兵反周。周公處在內外交困的地位，非常困難。他首先向召公解釋，尋求幫助，隨後毅然地率領軍隊，進行東征。經過三年的艱苦作戰，周公殺武庚，黜管蔡，平定叛亂。此後，周公在伊洛地區合力營建新城，即東都洛邑。洛邑建成之後，把曾經反對周朝的“殷頑民”遷徙到這個地方，嚴加控制。天下局勢大體太平。
周公扶殷民
在成王成年以後，輔政大臣周公還政於成王，成王繼承文王和武王的功業，務從節儉，剋制多欲，以緩和階級矛盾。西周的疆域空前廣闊，為了進行有效的統治，在武王分封的基礎上，成王進行了大規模分封，建立起周天子統轄下的地方行政系統，受封者在所封的土地上握有政治、經濟、軍事等大權，實行全面的統治，對周天子承擔鎮守疆土、出兵勤王、繳納貢賦、隨王祭祀等義務。成王姬誦在位後期，政治清明，人民安居樂業。後來，姬誦病倒，擔心兒子姬釗不能勝任國事，於是下令召公、畢公用心輔佐。不久，姬誦病死，康王姬釗繼位。召公、畢公率領諸侯，陪姬釗來到祖廟，把文王、武王創業的艱辛告訴康王，告誡他要節儉寡慾，勤於政事，守住祖先的基業。姬釗在位時，不斷攻伐東南各地的少數民族，掠奪奴隸和土地，分賞給諸侯、大夫。康王遵循的是“息民”政策，以至於在位期間達到了“四夷賓服，海內晏然，囹圄空虛，刑為不用”的程度。
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