太極拳的功夫深淺主要由“內勁”來體現。它主要表現在沉重性、整體性、圓活性、爆發性、滲透性五個方面。
想練出太極拳內勁的關鍵是掌握觸摸到空氣的阻力的能力。
那麼怎樣才能在練太極拳時能摸到空氣阻力呢?
以下幾點一定得注意練到：
一是要松
松，即是意松體松，內外皆松，四肢百骸、五臟六腑、肌膚骨節、周身都要鬆開。一動一虛實，一動一鬆柔，松而不懈，剛柔相濟，用意不用力。這種用意不用力的松就是在意念指導下實現的人體的自然狀態，以使內氣更加通暢，勁路和順，減少勁力傳遞時的阻力。
二是要靜
靜就是在練習太極拳時做到心靜、意靜、神靜。外靜要排除一切干擾，於世事不見，聽而不聞，神不外弛，意念貫注，專心致志。內靜則神氣內守，意導形隨，氣隨形走，意氣力合。
三是要柔
太極拳上步如貓行，運勁如抽絲，柔而不軟，剛而不硬，掤而不架，松而不散，其質如水。練拳時動作要柔和，如春風揚柳，似行雲流水，動如棉裡裹鐵，屈伸輕靈柔緩，從容、安舒、柔和。
四是要緩
緩即緩慢。練習太極拳不應追求形式上的快慢相間，而應注重意、氣、形、神的完整統一，順其自然，宜慢不宜快。只有慢練，才能做到以意行氣，內外合一，心息相依，神氣相合，呼吸深長，氣沉丹田，柔順沉著，悠緩流暢，完整一氣。
練太極拳怎樣才能做到勁整呢?
一要相合
練習太極拳動作要上下相合、左右相隨、內外相應。外，肩與胯合，肘與膝合，手與足合。內，心與意合，意與氣合，氣與力合。手眼身法步一致，神形意氣功相合。開合自然流暢，全身協調和合，周身之勁練成一家。
二要去僵
放鬆是整勁的前提，極柔軟然後能夠極堅剛。只有充分放鬆，肌膚骨節處處鬆開，最大限度地減少對抗肌的作用力，去掉全身之僵勁，才能夠發出整勁。
三要氣沉丹田
整勁必須結合意念和內氣，以意領氣，以氣運身，做到意到、氣到、勁到。發力時全身之氣收歸丹田，然後意念一動，丹田之氣如火山噴發，在腰的帶動下引領全身節節貫串，其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指，由腳而腿、而腰，完整一氣。整勁的本質是內氣的充盈和發散，內氣質量越高，整勁的威力也就越大。
四要渾圓
練太極拳時要細心體會空氣對身體產生的向前、向後、向上、向下、向左、向右及更多方向的阻力，以形成渾圓整勁。
怎樣才能練出太極拳內勁的爆發性呢?
太極拳內勁的爆發性表現形式為：
堵——在對方勁已出還未到時，迅速發力堵住對方的勁;
吐——引進落空，先吃掉對方的勁，趁對方回撤時跟上髮長勁，噴射發力。此兩勁均為爆發力，必須冷、快、脆。
一要身備五弓
身備五弓不僅能使動作圓和，而且可以收發、吞吐自如，能更好地吞化卸掉外來之力，還能為發放吐勁儲藏能量，為爆發打下堅實的基礎。因此練太極拳時要求頭項上領、沉肩墜肘、含胸拔背、收腹斂臀、松胯圓襠、屈膝鑽足，這樣才能做到身備五弓。
二要腳下生根
水無源易涸，樹無根易枯，勁無根不宏。勁的根源就在腳下，因而爆發力生於腳下，發力過程是“勁始於足，發於腿，主宰於腰，而行於手”，只有這種始於足達於手的全身之勁才是整勁，只有整勁才是最宏大的勁。練太極拳有“太極拳不動手”之說，因為只動手那是局部發力，而不是整體力。練太極拳一定要一動無有不動，要全身皆動，勁從腳下使。
三要力點集中
力點集中是說在練太極拳時面前無人似有人，每個動作都要有明確的假想目標，全身之力要全部集中在主攻之部位上，使勁力從主功部位如火山噴發向外吐出，通過長期訓練使勁力集中於一點，這樣發出的力自然就有強大的爆發性
四要發力快速
快速發力必須身體放鬆。放鬆可使力不被對抗肌的緊張而消耗減弱或受阻，能使周身之力在瞬間達到著力點，集全身之力於一點。因而練習太極拳時要求“不用力”。發爆發力前，身體五弓收縮裡合，將勁儲足;發力時，身體五弓突然舒展張開，使儲存全身之力瞬間從力點噴發出來。只有這樣發出的勁才能用時最短，速度最快，威力才最大。
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