按時間排序，從上古至清朝
1. 肅慎族部落，該部落曾向周成王進貢弓箭，秦漢時肅慎族被稱為“挹婁”、“勿吉”。
2. 扶餘國，是中國東北地區第一個有史可考的國家
1. 高句麗，全盛時期高句麗的勢力範圍包括如今黑龍江省的南部地區
2. 渤海國，在極盛期時，所統治的領土曾包括今嫩江至松花江河道一線以南的黑龍江省部分地區
1. 東丹國，是遼朝滅亡渤海國後在其地設立的一個屬國
2. 金國，1115年，金朝設都於上京會寧府（今哈爾濱市阿城區），黑龍江流域在金朝被完全納入領土範圍內
3. 蒙古國，黑龍江屬於遼陽行省
1. 明朝，黑龍江屬於奴爾幹都司
2. 清朝，設有黑龍江省，但範圍跟如今的黑龍江省有出入
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