公元2世紀末期，羅馬帝國的社會經濟出現嚴重危機，坐擁地中海大部分資源的羅馬人，日漸趨於腐化，城鎮裡公民享受麵包與經濟福利，退役士兵領取退休金和土地，都需要帝國大部分資源支撐，帝國的初期制度已經走到了盡頭。
勇士巴高達
羅馬帝國早期，便捷海運與管理制度高效，使得羅馬經濟富裕，可以維持社會福利運轉，但隨著羅馬帝國的國力衰退，貧富差距在不斷拉大，破產人口的比重幾何級增漲，無法享受帝國優惠的平民，逐漸變得不堪重負。再加上羅馬帝國經濟過度依賴奴隸莊園，一旦羅馬軍團停止擴張，奴隸就會變得供不應求，進一步造成經濟結構的破敗。
大量破產的流民開始遊蕩在羅馬主流社會周圍，逐漸發展成獨立的大型團體。羅馬人以巴高達（Bagaudae）來稱呼這些邊緣群體，意思為高盧語“戰士”。在凱撒時期，羅馬軍團橫掃四方，巴高達又有另一層含義，意思為奴隸。羅馬人用“巴高達”這一詞來稱呼流民，有藐視成分在裡面，用來貶低他們為奴隸。
羅馬文明社會出現危機，兩極分化日漸嚴重，破產的平民、逃跑的奴隸、不堪重負的士兵、政治失敗者.....都逃入了人煙稀少的山地，在這裡生存了下來，慢慢尋覓和融入巴高達群體，羅馬帝國出現了兩個平行世界。
第一次巴高達起義
公元161年，羅馬帝國的危機更加嚴重了，北方的日耳曼人南下入侵，以及東方的帕提亞戰爭，都讓社會經濟不堪重負。與此同時，鼠疫在高盧地區四處傳染，造成大面積的人口死亡，隨之而來的田園荒蕪，無數城鎮蕩然無存，大量流民開始逃入巴高達地區。
公元186年，巴高達危機全面爆發，逃兵“馬特努斯”率領流民起義，各個地方的士兵和奴隸紛紛響應，迅速攻陷了周邊的城鎮，起義軍沿途搗毀監獄和奴隸莊園，釋放囚徒和奴隸，擴充巴高達的勢力規模。馬特努斯高喊口號：“讓奴隸主變成奴隸”，獲得了許多流民擁護，讓那些身居富裕莊園的羅馬人大驚失色，巴高達起義席捲了高盧大部分地區。
起義軍自稱巴高達（意思為勇士），史稱“巴高達起義”，將沿途的重鎮付之一炬，房屋燒為灰燼，圍困了奧古斯托敦城，由於羅馬帝國忙於跟日耳曼人打仗，無力援救重鎮。最終，起義軍經過七個月的圍攻，攻陷了奧古斯托敦城，將貴族們全部處死，剝奪了他們的財產。
等到羅馬帝國擺平了哥特人，康茂德皇帝親征起義軍，對方已經將主力軍化整為零，不跟羅馬軍團正面交鋒。起義軍躲在森林暗處射箭，一支又一箭的箭矢劃破樹葉，一部分箭矢穿透士兵的手臂，一部分箭矢穿透士兵的關節，羅馬人中箭死傷時發出痛苦的哀嚎。然後，手持長矛的起義軍奮力衝向羅馬軍團，發動豬突式襲擊，用長矛擊打盾牌和士兵，兩軍短兵相接時，羅馬士兵拔出短劍貼身肉搏，展現過人的近戰能力，劍刃所劃過出，鮮血四處飛濺。起義軍不敵羅馬軍團，又遁入了森林深處。
游擊戰反覆襲擊，讓羅馬人死傷極其慘重，巴高達起義堅持了3年之久，沉重打擊了羅馬帝國的統治者。羅馬帝國方面則堅壁清野，羅馬士兵佔據各個關口，讓起義軍的食物和資源逐漸匱乏，限制起義軍的活動範圍，將他們從山地裡逼出。經過3年封鎖後，不堪忍受圍困的巴高達勇士，只能最後一搏。起義軍喬裝打扮，準備前往羅馬城刺殺皇帝康茂德，因為計劃洩露而失敗，遭到羅馬軍團殘酷殺害，巴高達起義在公元188年宣告失敗。
第二次巴高達起義
三世紀危機中，羅馬帝國的東西方都出現了問題，在北方有強大的哥特軍隊，在東方有強大的薩珊帝國，都是更為可怕的強敵，邊境守備時常告急，嚴重危機讓羅馬人喘不過氣來。社會出現了大量的流民人口，巴高達勢力進一步壯大。
帝國不僅需要維持戰事，龐大腐敗的官僚機構也在透支經濟，每年支付著巨大的經費。使得羅馬經濟徹底破產。這一階段的羅馬帝國，大量發行劣質貨幣，造成物價飛漲和平民生活困苦，越來越多的窮人加入巴高達群體。公元238年，羅馬帝國徹底四分五裂了，各個行省的總督擁兵自立，羅馬已經沒有強大統一的力量，不堪重負的人們逃入了山地，成為了巴高達群體主力。
公元270年，第二次巴高達起義浩浩蕩蕩爆發了，遠超之前所有的大規模武裝起義，奧爾良城鎮首先遭到起義軍圍攻，守軍迅速被巴高達勇士擊敗，攻破奧爾良城鎮後，起義軍將城鎮付之一炬，沿途燒燬建築，將財富劫掠一空，一座又一座的羅馬城市淪陷，羅馬帝國在火海之中燃燒，統治者為之震動。
整個塞納河流域的高盧北部地區都出現了暴動，面對著聲勢浩大的巴高達運動，羅馬皇帝戴克裡先感到驚慌失措，急忙調遣在東方作戰的野戰軍，遠赴西方作戰。派出了大將軍“馬克西米安”，野戰軍長期跟波斯人打仗，以善於用兵著稱，格鬥技巧精湛。
羅馬軍團抵達高盧地區後，就採用迂迴戰術，以分割包圍的手段，企圖將起義軍一舉消滅。巴高達勇士領袖“馬克努斯”採用當年一樣的游擊戰術，不跟羅馬軍團打正面戰爭，將士兵分散隱蔽在各地待命。經常聲東擊西，伏擊在森林中行軍的羅馬士兵，數百支箭矢從森林高處射擊，大量射殺毫無防備的士兵，一部分箭矢穿透頭盔，一部分箭矢擊中鐵甲，深深陷入皮肉之中，遍地都是羅馬人的哀嚎，箭矢擊中盾牌，發出“砰砰砰”的巨響，讓本來就高度緊張的羅馬士兵，壓力過大而臨陣脫逃。
等到羅馬人自亂陣型後，起義軍手持長矛發動衝鋒，與羅馬士兵貼身廝殺，長矛和短劍互相攻擊，刺殺對方暴露處，巴高達勇士殺傷數百人。這讓羅馬大將軍馬克西米安在高盧北部的軍事行動日益困難，為了扭轉局勢，馬克西米安下令“凡有逃兵，十抽殺一”，強迫士兵為了生存而戰，羅馬戰略上也發生改變，實施重點進攻，將巴高達勇士分割包圍，用優勢兵力逐個擊破。
前面的羅馬士兵用盾牌緩慢推進，後面的羅馬弓兵則火力射擊，數百支箭矢在空中互相飛躍，如同流星劃破長空。面對羅馬軍團的碾壓式攻擊，起義軍的弱點開始暴露出來，他們無法正面對抗羅馬軍團，盾牌方陣和弓兵的組合，以及成熟的軍政體系，促使羅馬人高效屠殺起義軍，短劍近戰斬殺一排又一排的巴高達勇士，劍刃斬斷一名起義軍大腿，傷口鮮血直流，森林裡四處都是傷者哀嚎，巴高達勇士無法突破盾牌防線，起義軍在作戰中接連失利，剩餘的起義軍退守馬恩河上的重鎮。
羅馬大將軍馬克西米安不慌不忙佈陣，下令羅馬軍團四面圍困重鎮，進行長期封鎖，起義軍缺乏食物，變得飢寒交迫，被迫衝出重鎮決一死戰，卻發現羅馬軍團早已在城外搭建起城牆和木樁，數十座箭塔佔據了制高點，羅馬軍團用盾牌組建防線，整齊有序列陣，抗擊起義軍的衝撞，反手揮舞劍刃斬斷戰士的身軀，殺得血肉模糊，戰爭很快變成了大屠殺，數萬人死於這場戰爭。羅馬大將軍馬克西米安徹底拔除最後的據點，雖然羅馬帝國平定了起義軍，但是勇士巴格達已經敲響了末世喪鐘。
結局：巴高達是羅馬帝國下層人民的反抗運動，沉重打擊了羅馬統治者的秩序，具有廣泛的平民基礎，加速了羅馬帝國的滅亡。後世又出現了多次起義，領袖紛紛自稱巴高達（意為勇士），羅馬人的統治已經走到了盡頭。
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