公元前1046年，周武王率精銳之師以摧枯拉朽之勢攻向商朝首都朝歌，因為商朝的主力軍隊在外討伐東夷，短時間內無法返回救援，商王紂組織起數十萬奴隸與戰俘，於牧野抵抗周朝軍隊的進攻，可戰爭剛剛開始，商朝的軍隊開始紛紛倒戈，朝歌危在旦夕，商王紂身邊無人可用，被迫自殺，這個統治了600多年的商王朝宣告結束。周武王明白這次的滅商之戰並未完全使得天下人臣服，剛剛建立的周王朝充滿了危機。建國後第二年，周武王在鎬京病重，不久去世。武王的兒子姬誦即位（周成王）。因為姬誦年幼，周公以攝政的身份總領全局。在周武王病重期間曾想傳位於周公，周公因支持姬誦並未接受。
周公旦
在周公攝政的期間內，他面臨著極為嚴重的懷疑與叛亂，在周公攝政消息傳到東部的蔡叔那裡，因蔡叔本與周公不和，又有商王之子武庚在其間挑撥，便散佈流言說：”周公將對成王不利“。周成王因此對周公加強戒備，為了緩和局面，周公只好離開都城，回到自己的封地，但周朝的危機並沒有結束，在蔡叔得知周公離開都城的消息後，便與商朝的遺民勢力聯合，由散佈謠言轉向發動叛亂，這一次叛亂聲勢浩大，可以說當時周朝東部諸侯幾乎都參與了叛亂，在這種情況下，周公十分著急，但自己還被周成王懷疑沒有辦法直接應對危機，周公通過寫詩（《鴟鴞》）來向周成王表達自己的忠心，但結果還是被懷疑，可能是上天都看不下去了，在這一年秋天，暴風使得百姓的糧食損失嚴重，災害頻發，這使得周成王不得不通過祭祀占卜吉凶，在祭祀的過程中，周成王發現了當年周公在周武王病重時寫的策書，瞭解了當年周公自己願意代替周武王去死的往事，周成王深受感動，並召回了周公委以重任。
周成王
公元1043年，周公重新攝政，親帥大軍去平定叛亂，經歷三年的戰爭，周軍以微弱的優勢平定了叛亂，穩定了周朝的統治，周公為了更好的統治商朝的遺民，通過分散商民，來化解危機。並完善分封制，可以說春秋時期各個諸侯的封地，是在周公攝政期間完成的。在周公精心設計的政治佈局，分封姬姓諸侯國五十三，十八個異性諸侯，並在周王朝實行宗法制，加強了周王朝凝聚力，當現在宗法制的部分觀點還在影響著我們的生活。在這些制度頒佈實施下，周朝的內部危機平穩度過。
分封制
於此同時，周公在當時周朝的首都鎬京東面建立東邑來管理商朝遺民，可以說東邑是中國歷史上第一個國家規劃建設的城市，在東邑周公安置九鼎並在這裡舉行祭祀儀式，並頒佈周禮，這就規範了人們的日常生活，初步形成了道德規範，並在後人不斷的努力與更改下，形成了現在中華民族特有的禮儀道德。
在周公的苦心經營下，周朝的危機徹底解除，國家安定富強，百姓安居樂業。這時周公還政與周成王，在還政三年後周公病重去世，周成王按天子的規格為他舉行葬禮，並允許周公的兒子伯禽在其封地魯國用天子禮樂來祭奠周公。
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