繻葛之戰
周桓王十三年（公元前707），在周王室維護獨尊地位與鄭莊公圖謀稱霸中原的鬥爭中，鄭軍擊敗周聯軍於繻葛（今河南長葛東北）的作戰。
春秋初期，周王室衰微，無力控制各諸侯國。鄭莊公利用鄭國財力充實、鄭君三世充任王卿的優越條件，挾天子以令諸侯。周王對莊公的專橫跋扈十分不滿，逐步削弱其在王朝的權力，周、鄭矛盾日益加深。周桓王十三年，桓王免去鄭莊公所任王朝卿士之職，莊公因此不朝見周王。當年秋，周桓王統率周軍，並徵調陳、蔡、衛等諸侯國軍聯合攻鄭。鄭莊公率軍迎戰周聯軍於繻葛。周聯軍以虢公林父指揮右軍及配屬的蔡、衛軍，周公黑肩指揮左軍及配屬的陳軍，周桓王親自指揮由周軍主力組成的中軍併為三軍統帥。
鄭大夫子元（公子突）鑑於陳軍因國內動亂而士無鬥志，蔡、衛軍戰鬥力不強，建議先攻周聯軍兩翼薄弱部分，造成周左、右軍混亂而敗，爾後集中兵力合擊週中軍。鄭莊公乃令大夫曼伯（公子忽）率一軍為右拒（方陣），攻周軍左翼；大夫祭足率一軍為左拒，攻周軍右翼；大夫原繁、高渠彌合率一軍為中軍，隨莊公配置於兩拒中間稍後，相機出擊。又改變傳統的車戰戰鬥隊形，將通常配置於戰車之後的隸屬徒兵，以伍（五人）為單位，分散配置於每乘戰車的左、右、後方，填補車與車間的空隙，形成徒兵與戰車相互掩護，密切協同、攻防自如的“魚麗之陣”。
鄭軍部署畢，莊公即命中軍將揮動指揮大旗，號令左、右兩拒同時出擊，向周軍兩翼配屬的陳、蔡、衛軍發起猛攻。陳軍一觸即潰，蔡、衛軍迅速敗退，兩翼周軍為潰兵所擾，陣勢大亂，紛紛潰敗。此時，鄭左、右二拒對孤立無援並已開始動搖的週中軍實施鉗擊，莊公乘勢將鄭中軍投入戰鬥。週中軍遭鄭三軍合力攻擊而大敗，周桓王中箭負傷，倉皇引軍而退。鄭莊公為求政治、道義主動，禁止祝聃追擊，並於當晚派人赴周軍慰問桓王及其將領，以示與王室和好之意。
此戰，王師大敗，周天子威信掃地，不可能再“輔有四方”，大國爭霸繼之興起。鄭軍首創“魚麗之陣”，並實施先擊弱後擊強的作戰指導，顯示出中國古代車戰戰術的發展。
長勺之戰
周莊王十三年（公元前684），魯軍迎戰齊軍於長勺（今山東曲阜北，一說今萊蕪東北），後發制人而獲勝的著名作戰。
春秋初期，齊、魯兩個相鄰軍事大國爭衡，時有衝突。周莊王十二年，齊國因襄公之死發生內亂，魯莊公以武力干預齊國立君之事，導致齊、魯戰於乾時（今山東桓臺南），魯軍慘敗，軍力大損。齊桓公君位方定，不聽主政大夫管仲“國未安”，不可輕動的意見，急於對魯用兵，以報魯助公子糾爭奪君位之仇。次年春，齊出動大軍攻魯，長驅深入魯腹地，進逼魯國都。魯莊公發兵抗禦。此時，居魯國都郊外、出身低級貴族的曹劌，認為當政者愚陋淺識，未能遠謀，為救國於危難，不顧鄉人勸阻，毅然求見魯莊公，問憑何而戰。莊公初以衣食分賜臣下、祭祀十分虔誠作答，曹劌以其無利於民而不然。及聞莊公所答準情度理斷訴訟，方視為“中心圖民”（《國語·魯語上》），必能得到民眾支持，具有制勝之本。乃自請隨同莊公出戰，參與指揮。
齊、魯兩軍對陣於長勺。曹劌深知，魯雖因乾時之敗而軍力弱於齊，但抗擊齊軍入侵則占人和、地利優勢，且作戰制勝靠“氣”，“氣”的變化可使強弱易位，“氣盈”則勝，“氣竭”則敗，故未戰即確定避敵銳氣，待敵疲再反攻，以“氣”制勝。兩軍佈陣方畢，莊公按照當時通行的兩軍相對推進、互為進攻的慣例，欲擊鼓揮軍接敵，被曹劌勸止。齊軍兩次擊鼓前進，魯軍都按兵不動，只是嚴陣以待。齊軍見魯軍反常之舉而疑慮之心愈重，更因兩次進攻耗損體力、消減銳氣。當齊軍第三次擊鼓，發起衝擊時，已是兵疲意沮，氣竭志衰，戰鬥力大為削弱，魯軍則因以逸待勞而保持高昂鬥志、旺盛體力。曹劌抓住“彼竭我盈”的有利時機，建議莊公實施反擊。魯軍“一鼓作氣”，擊潰數量佔優勢的齊軍。莊公急於追擊，又被曹劌勸止。為防備齊軍佯敗設伏，曹劌下車察看齊軍車轍痕跡，又登上車軾眺望齊軍旌旗，見“轍亂”、“旗靡”，判明確實潰敗，乃請莊公下令追擊，將齊軍逐出魯境。
此戰，曹劌知彼知己，正確運用“後人有待其衰”（《左傳·昭公二十一年》引《軍志》）的作戰指導原則，採取敵疲而後擊的戰法，成為後發制勝的著名戰例。假途滅虢之戰
春秋初期，晉國傳至獻公，積極擴軍，拓展疆土。晉獻公為了奪取崤函要地，決定南下攻虢(國，都上陽，今河南陝縣境)，但虞(今山西乎陸北）鄰虢的北境，為晉攻魏的必經之途。晉獻公害怕二國聯合抗晉，遂採用大夫旬息各個擊破之計，先向虞借道攻虢，再伺機滅虞。周惠王十九年(公元前658年)，晉獻公派荀息攜帶美女、駿馬等貴重禮品獻給虞公，請求借道攻虢。虞公貪利，又被荀息花言巧語所迷惑，遂不聽大臣勸阻，不但應允借道，還自願作攻虢先鋒。
當年夏，晉虞聯軍攻下虢國重鎮下陽(今山西平陸境)，使晉控制了虢虞之間的要道。二十二年，晉又故計重演向虞借道。宮之奇用“輔車相依，唇亡齒寒”的道理，說明虢、虞地理相連，利害攸關，虢亡虞必亡，勸虞公絕不能答應借道。但虞公認為：晉、虞是同宗，不會相欺，拒不聽勸。十月十七日，晉軍圍攻虢都上陽。十二月初一破城滅虢。後晉班師暫住虢國休整。晉軍乘虞不備，發動突然襲擊，俘虞公，滅其國。虢、虞亡國的慘痛教訓，使後世加強了弱國聯合抗擊強國的思想。
泓水之戰
春秋初期，宋、楚爭霸中原，楚軍擊敗宋軍於泓水（今河南柘城北）的作戰。
齊桓公死後，中原地區出現霸權真空。宋襄公欲代齊稱霸，乘齊國內亂之機，聯合衛、曹、邾等國伐齊獲勝，遂自以為力量強大，公然逞霸主威風。而早已覬覦中原的楚國，正力圖北進，不容宋襄公所為，聯合魯、陳、蔡、鄭、齊等國，形成與宋對立的集團，並設計使宋襄公在盂地之會中被執受辱。宋襄公仍不自量力，與楚抗衡，於周襄王十五年（公元前638）夏，聯合衛、許、滕三國出兵進攻臣服於楚的鄭國。鄭向楚求救，楚成王發兵攻宋以救鄭。宋大司馬公孫固（一說子魚）鑑於宋弱楚強之勢，力諫襄公不可與楚爭鋒。襄公不聽，由鄭地撤軍回宋境迎戰楚軍。
是年十一月初一，宋、楚兩軍分別進抵泓水兩岸。宋軍兵力雖處劣勢，但已在泓水北岸佈陣，有天然水障可用，佔據先制之利。楚軍渡河時，協助襄公指揮作戰的公孫固建議：楚軍人多，我軍人少，可乘其渡河之際進行攻擊，必能以少勝眾。宋襄公認為，仁義之師，“不推人於險，不迫人於阨（《韓非子·外儲說左上》），若乘楚半渡而擊，將是危害仁義之舉。乃拒絕公孫固建議，靜待楚軍渡河而不出擊。當楚軍渡河而尚未列陣，處於混亂之時，公孫固又請襄公下令攻擊。襄公認為，“不鼓不成列”（《左傳·僖公二十二年》），乃古時打仗的成法，宋雖是亡國（指商朝）之後，亦當遵古訓行事。故再拒公孫固之請，直等楚軍布好陣勢，才發令進攻。宋軍在強大楚軍面前大敗潰逃，死傷甚眾，襄公的親兵盡數被殲，自身亦受重傷。
泓水之戰，宋襄公不量力而行，已是戰略失著；既處戰場有利態勢，又拘於仁義，循於往古，不知趨利避害、因勢而行，坐失制勝良機，以致兵敗國衰。古人或善宋襄公之為，稱其“臨大事而不忘大禮”（《公羊傳·僖公二十二年》），反映春秋時尚留存古老之戰爭觀。
城濮之戰
周襄王二十一年（公元前632），晉、楚兩國在城濮（今山東鄄城西南）地區進行的爭奪中原霸權的首次大戰。
泓水之戰後，楚國憑藉強大實力和聲威，控制了中原地區魯、宋、鄭、陳、蔡、許、曹、衛等中小國家，大有囊括中原之勢。時晉國在多年內亂之後迅速振興。自晉文公即位，內修政治，任賢使能，發展經濟，擴建三軍，國力日益強盛。對外積極圖霸，舉“尊王”之旗，派兵護送因內亂而逃亡在外的周襄王返國，藉以收攬中原各國人心；又與秦國結好，並助秦向南發展，造成楚國的後顧之憂。楚為阻遏晉國勢力的發展，與曹、衛通好結盟，使其為抗晉前哨；乘齊國內外交困之機，出兵助魯佔領齊國穀邑（今山東平陰西南），並留申公叔侯戍守，企圖制齊以孤立晉國。晉、楚戰略針鋒相對，爭霸決戰呈一觸即發之勢。
周襄王十九年冬，本是被迫附楚的宋國，因見晉國日強而叛楚從晉。楚派令尹子玉、司馬子西率軍圍攻宋地緡邑（今山東金鄉），宋堅持抵抗。次年冬，楚發申（今河南南陽北）、息（今息縣西南）之兵為主力，聯合陳、蔡、鄭、許四國軍隊，以子玉為統帥，楚成王親自督戰，圍攻宋都商丘（今商丘南）。宋派大司馬公孫固赴晉求救。晉國君臣面對救與不救的重大抉擇，認為宋國處於晉、楚爭霸的中間地帶，又是中原較大之國，若聽任宋國力盡援絕而降楚，則晉國將難於進取中原；出兵解救宋國之患，雖有勞師遠征、以劣勢對優勢之敝，又有側背受曹、衛威脅之虞，卻是晉國“取威定霸”（《左傳·僖公二十七年》）的良機。晉文公決意出兵救宋，並納大夫狐偃之策，確定首先進攻兵力薄弱的曹、衛，迫使楚軍北上，以解宋國之圍。
二十一年一月，晉文公率軍至晉、衛邊境，欲借衛國之道以攻曹，衛不許。晉軍秘密回撤，繞道從南河棘津（今河南衛輝境）渡河（黃河）。為減少傷亡，有意避開衛都楚丘（今滑縣東），直取衛地五鹿（今清豐西北）。二月，向南進軍斂盂（今濮陽東），與齊昭公會盟，對衛形成強大壓力。衛“國人”懼晉軍勢大，驅逐衛成公，晉軍乘虛攻入楚丘，佔領全部衛地。楚軍救衛不及，繼續圍困商丘。晉文公揮師南下，於三月攻破曹都陶丘（今山東定陶西北），俘曹共公。
晉文公雖已解除救宋的後顧之憂，而楚成王也識破晉軍企圖，不為曹、衛之失而動，更加緊圍攻宋都，以逼迫晉軍繼續南下，孤軍與楚聯軍決戰。晉文公自度處於兩難：兵臨宋境而不救宋，無異放棄求霸；未得齊、秦協力而深入，必是凶多吉少。為變被動為主動，採納中軍元帥先軫之謀，讓宋國賄賂齊、秦，使其勸楚撤兵；同時晉執曹君，而分曹、衛部分地予宋。意在拉齊、秦下水，止其觀望態度；趕宋國上架，絕其降楚之念；給楚國火上澆油，迫其非戰不可。果然，楚見未攻下宋而宋反得曹、衛之地，乃拒絕齊、秦調停。齊、秦既得利於宋而未成調解之功，更加深與楚的矛盾，隨即出兵助晉，形成晉、齊、秦、宋聯合對楚的局面。
楚成王深知楚軍戰線漫長、後方空虛、兵力分散的弱點，及見晉、楚雙方力量對比改變，戰略態勢已對楚不利，即令戍守穀邑的申公叔侯撤回宋地，令子玉放棄圍宋，避免與晉軍決戰，自己則率部分軍退回申邑，以防秦軍襲其後方。子玉不以國為重，剛愎自用，不聽成王知難而退的告誡，堅持不撤宋圍。成王雖怒子玉抗命，又存僥倖取勝之心，未能堅決命令退軍，於猶疑之中給子玉補充少量兵力。
子玉為尋求與晉決戰的藉口，以晉許曹、衛復國，楚方能解宋國之圍相要挾。晉國君臣認為，若不允子玉之請，必結怨於宋、曹、衛三國，並遭諸侯責難，將失去與楚決戰爭霸的大好時機。乃將計就計，暗中許諾曹、衛復國，唆使其與楚絕交，並扣留楚使宛春，激怒子玉北上決戰。子玉不顧客觀情勢的變化，率軍棄宋直撲陶丘。晉文公令全軍向衛境退避三舍（一舍30裡），既表明履行以前流亡楚時許下的“避君三舍”（《左傳·僖公二十三年》）諾言，若子玉進兵求戰，則因以臣犯君而理屈，又可暫避楚軍鋒芒，向齊、秦兩軍靠攏，在預定戰場展開決戰。子玉以為晉軍畏楚而退，尾追不捨，致使部隊鬆懈，士卒疲憊。
四月初一，晉兵車700乘退於城濮。楚聯軍亦跟蹤趕至，依託險阻地形駐軍，迫不及待地向晉軍挑戰。此時，到達城濮地區的齊、秦、宋三國之軍僅為晉之聲援，而追及城濮的楚、陳、蔡聯軍仍居兵力優勢。晉文公慮及於此，謹慎決斷，親自檢閱軍隊，見晉軍裝備齊整，紀律嚴明，士氣旺盛，方堅定決戰信心，並下令就地砍伐樹木以增補武器。初二，晉、楚雙方在城濮以南對陣。晉軍按上、中、下三軍部署：上軍在右，狐毛為主將，狐偃為副將；下軍在左，欒枝為主將，胥臣為副將；中軍居中，先軫為元帥，郤溱為副將，晉文公亦在中軍，三軍統歸先軫指揮。楚聯軍按右、中、左三軍配置：實力較弱的陳、蔡兩軍編成右軍，子上為將；戰鬥力較強的申、息之兵編成左軍，子西為將；楚軍精銳編成中軍，子玉為將。
當子玉自負於“今日必無晉”（《左傳僖公二十八年》）時，晉軍已率先發起進攻。針對楚軍部署特點，先軫令下軍副將胥臣給駕車之馬蒙上虎皮，率部猛衝陳、蔡軍，將其擊潰。令狐毛在右翼樹起兩面指揮大旗，偽裝晉上軍主將後退，引誘當面楚左軍追擊；又令下軍主將欒枝在陣後用車拖樹枝以揚塵，佯示晉軍後隊亦退，給子玉造成晉軍力不支的假象。子玉不察虛實，以為有機可乘，下令全軍追擊，子西所率楚左軍急速推進，孤軍突出，右側暴露。先軫不失時機，迅即指揮晉中軍側擊楚左軍。晉上軍亦停止後退，配合中軍實施夾擊，將楚左軍大部殲滅，餘則擊潰。子玉自度左、右兩軍失利，大勢已去，急忙收軍停戰，率殘部退走，晉軍亦不追擊。子玉退至楚方城（起自今河南葉縣西南，沿東南走向至泌陽東北的一條長城）外，愧見申、息父老，畏罪自殺。
晉勝楚敗的結局，迫使楚國暫時放棄對中原的爭奪，中原各國紛紛叛楚從晉。晉文公在踐土（今河南原陽西南）與諸侯會盟，朝見周王，獻所俘獲四馬兵車百乘、徒兵千人，受周王策命為侯伯，取得中原霸權。
城濮一戰，晉國君臣協和，決戰前，“伐謀”、“伐交”，爭取與國，分化敵盟，壯大自己，力求戰略主動；決戰中，料敵而謀，由弱及強，各個擊破，以奇制勝。楚軍謀不為先，坐失戰略優勢，君臣意氣用事，主帥驕傲輕敵，判斷失誤，受制於人，終致兵敗。
商密之戰
周襄王十七年（公元前636），秦助晉文公奪取君位，本欲以此控制晉國，但晉國力增強，又拒秦參與“勤王”，使秦控晉以東出中原的企圖未能得逞。秦穆公乃謀南出武關（今陝西商南東南），奪取秦、楚界上附屬於楚的部國（都商密，今河南浙川西南），以求迂迴東進。正圖與楚爭霸的晉文公，為減少秦、晉磨擦，增加楚國後顧之憂，亦積極助秦向南發展。
次年，秦聯合晉國出兵攻部。是時，楚已派申公斗克（子儀）、息公屈禦寇（子邊）率申、息兩縣之兵戍守商密。秦軍進至部境，不與部邊境守軍交戰，秘密繞過鄀邊防門戶析城（今淅川北），自丹江彎曲處而入，並捆綁秦卒偽裝俘虜，於黃昏時逼近商密城下。入夜，又掘地為穴，殺牲取血以告神，置盟書於牲上埋之，製造與申、息主將子儀、子邊結盟的假象。商密城內軍民未識秦軍之詐，以為秦已取析，商密主將已叛，人心驚懼，不戰而降。子儀、子邊尚不知城中動向，為秦軍所俘。秦軍自度一時不能滅鄀，乃囚子儀、子邊勝利回師。楚令尹子玉率軍追秦師不及而罷。三十一年，秦軍再次攻鄀，迫鄀南遷，商密遂為秦所奪佔。
鄢陵之戰
周簡王十一年（公元前575），長期爭霸的晉、楚兩國，在鄢陵（今河南鄢陵西北）展開的一次大戰。
晉國經鞍之戰而制服大國齊，與楚國勢均力敵。周簡王七年，在宋大夫華元調停下，晉、楚弭兵議和，實則蓄積力量，等待時機，以利新的爭霸決戰。晉國乘楚背棄秦國之機，擊敗秦國於麻隧（今陝西涇陽北），暫時解除側背威脅；又以會盟方式鞏固與吳國的聯盟，形成南北策應以對楚之勢。楚國亦置弭兵之盟於不顧，於周簡王十年出兵進攻鄭、衛，對鄭軟硬兼施，迫其叛晉附楚。次年春，鄭發兵攻宋，全殲抗鄭之宋軍於勺陵（今河南寧陵南）。由是，保宋圖鄭或保鄭圖宋，便成為晉、楚爭奪中原霸權的焦點。此時，晉國雖有內部不睦之憂，仍排除晉卿士燮留外患以警內憂的主張，決定不失爭霸良機，興師伐鄭以救宋，進而與楚決戰，重振晉國霸業。
當年四月，晉厲公為防止鄭軍阻遏晉軍渡河水（黃河），急令與晉結盟的衛國派兵先趨鳴雁（今河南杞縣北），威脅鄭軍側背，使其不敢北進。又分遣新軍主將郤犨、大夫欒（嬮下女變為黑）聯絡齊、魯、衛等國出兵會集鄭地鄢陵。隨即令下軍副將荀罃留守國內，晉厲公親自統領大軍南下，按上、中、下、新四軍編成：欒書為中軍元帥，指揮全軍，士燮為副將；郤錡為上軍主將；荀偃為副將；韓厥為下軍主將；郤至為新軍副將；厲公率公族親兵居中軍。楚共王得知晉軍攻鄭，亦親率楚軍及夷兵救鄭，按左、中、右三軍編成：司馬子反為中軍將，指揮三軍；令尹子重為左軍將；右尹子辛為右軍將；楚王率左、右兩“廣”（每“廣”30乘）親兵戎車居中軍。楚軍由申邑（今河南南陽北）出方城（起自今河南葉縣西南，沿東南走向至泌陽東北的一條長城），向北疾進，迅速與鄭成公所率鄭軍會合，企圖在齊、魯、衛三國之軍到達鄢陵之前與晉展開決戰，以優勢兵力制勝。五月，晉軍渡過河水，雖然士燮力主退兵，晉厲公及欒書等多數軍將仍堅持既定決心，催軍前進，於六月進抵鄢陵。是時，齊、魯、衛二國之軍尚在途中，而楚軍及夷、鄭之兵已迎頭趕至戰地。
六月二十九日，楚軍不顧兵忌晦日作戰，利用晨霧掩護，先機迫近晉軍營壘佈陣，造成有利於己的戰場態勢。晉軍統帥欒書自知兵力單薄，且受楚軍之逼，主張先避其鋒，固營堅守，待諸侯援軍到達，以優勢兵力轉取攻勢，乘楚軍後退而擊破之。郤至則認為楚軍將帥不和，鄭軍陣勢不整，夷兵不能成陣，且部伍混雜，紀律鬆懈，彼此觀望後顧，沒有戰鬥意志，力主不待援軍而速決取勝。晉厲公鑑於固守待援尚需時日，則戰場情勢難以逆料，而乘楚軍之隙迅速展開決戰，雖兵力不及楚軍，亦可獲勝，乃棄欒書之謀而從郤至之見。又採納士燮之子士匄之謀，在營內填井平灶，擴大空間，就地列陣，既可擺脫不能出營佈陣的困境，又能隱蔽自己的部署調整。當楚共王登巢車（瞭望車）觀察晉軍情況時，陪伴於側的晉舊臣伯州犂僅告知晉軍動向而不設謀。楚舊臣苗賁皇伴晉厲公觀察楚軍陣勢，針對楚軍精銳集於中軍，建議分晉中軍之銳加強兩翼，先擊破楚左、右軍，爾後合力圍殲其中軍。晉厲公及欒書即決定以上軍及中軍之一部攻楚實力較強的左軍，以下軍、新軍及中軍之另一部攻楚實力較弱的右軍及鄭兵，以護衛厲公的欒（欒書）、範（士燮）二卿族之家兵引誘楚軍。
晉軍先發制人，開營攻擊，繞開營前泥沼，沿兩側而進。楚共王見晉厲公所在中軍兵力薄弱，且晉厲公乘車陷於泥沼，乃率王族親兵戎車攻厲公。欒書欲救厲公於危急，為其子欒針制止，仍保持全軍指揮不亂。晉公族大夫魏錡以箭射中楚王左目，迫其後退，晉軍恢復攻勢。楚軍得知共王負傷，軍心動搖，銳氣大減。楚右軍及鄭兵在晉重兵攻擊下，力不能支，迅即潰退。楚中軍及左軍受此影響，亦向後退卻。楚軍在敗退中陣勢大亂，晉軍乘勝全線追擊。郤至率新軍追楚“王卒”，三遇楚王而趨避，又協同韓厥所率下軍追鄭軍，恪守不辱傷國君之禮，縱鄭成公撤旗逃遁。楚右軍及鄭軍已潰不成軍，而楚左軍仍邊退邊戰，直至天黑見星猶鼓勇不止。晉軍在追擊中俘楚公子茷，至日幕時進迫楚軍於潁水北岸。楚共王以精銳之“王卒”奮力抵禦，精於射藝的養由基連發兩箭均射中晉卒，叔山冉抓晉卒以投而折車軾，晉軍為之震懾，兼因天色已晚，乃停止進攻。
雙方激戰整日，楚軍雖失利，主力尚未大傷。是夜，楚軍修繕兵器，補充兵卒，擬於明日再戰。晉軍更不示弱，故縱楚俘，將晉加緊備戰，次日決勝的消息宣告於楚軍。楚共王欲召子反商議應敵之策，及見子反醉酒不能議事，自料再戰難於取勝；又恐援晉諸侯軍於次日到達，楚以劣勢之兵必受慘重損失，若吳國乘其敝而襲楚，則更有社稷之危，乃趁夜率軍南撤。晉軍於次日進入楚營，休整三日，爾後旋師。至戰鬥結束，僅齊軍到達戰場。楚軍退至瑕，子反愧於失職而自殺。
此役，楚在不利的戰略形勢下與晉展開決戰已是失策，在有利的戰場態勢下未能抓住戰機出擊又是敗著。唯楚共王“知難而退”，趁夜撤軍，保全楚軍主力，為明智之舉。晉軍根據楚軍陣勢及地形特點，當機決策，及時改變部署，靈活使用兵力，以典型的兩翼攻擊戰法制勝，反映出春秋中期野戰進攻戰術的長足發展。而晉將戰中修“禮”，未對楚軍作徹底打擊，固屬春秋時代觀念的侷限，不足為訓。
雞父之戰
春秋末期，吳軍為奪取淮水流域戰略要地州來（今安徽鳳台），大敗楚聯軍於雞父（今河南固始東南）的作戰。
從吳王壽夢至吳王僚60餘年間，吳國雖在聯晉制楚的鬥爭中逐漸強盛，卻因溯江攻楚實難及淮水流域為楚國控制，而未取得突破性進展。尤其地處淮域中心的州來，與其東面的鐘離（今安徽鳳陽東）、南面的居巢（今合肥西北）互為犄角，成為吳國自陸上西爭北進難以逾越的障礙。為吳、楚所必爭的州來，雖曾先後兩次落入吳手，復為楚國所據。周敬王元年（公元前519），吳王僚率公子光等再次舉兵攻州來。楚平王命司馬薳越率楚、頓、胡、沈、蔡、陳、許七國聯軍救援，令尹子瑕帶病督軍。
吳軍得知楚軍來救，移師鍾離設防，待機行動。楚軍進軍途中，子瑕病亡，薳越被迫率軍回撤。吳王僚因見楚軍勢眾，對是否進擊遲疑未決。公子光認為，從楚諸侯雖多，均是受楚脅迫而來的小國，七國同役而不同心，且楚令尹新喪，士氣低落，統帥威信不重，號令不行，若分師先破戰鬥力差的胡、沈、陳軍，聯軍必動搖混亂而敗。吳王僚納其議，揮軍前進，追蹤楚聯軍至雞父。薳越倉促置六國軍隊於前以掩護在後的楚軍。吳軍則部署左、中、右三軍主力在後嚴陣以待，以不習戰陣的囚徒3000人在前為誘兵。
七月二十九日，吳王僚違兵忌晦日作戰，以擊楚不意，令3000囚徒先攻胡、沈、陳軍。吳誘兵一觸即潰，或奔或止，胡、沈、陳軍緊追不捨，爭獲吳兵，以致軍陣混亂。吳三軍主力乘機出擊，大敗三國軍，俘胡、沈之君及陳大夫齧。又縱逸胡、沈軍俘虜，使之奔向許、蔡、頓軍中傳呼“國君被殺”，吳軍緊隨擂鼓吶喊而進，許、蔡、頓軍驚慌潰逃。楚軍見六國軍潰敗，自知不敵而逃奔。
雞父一戰，吳軍不失戰機，料敵用兵，出奇制勝，終於奪取州來，“去江路而阻淮為固，扼楚咽喉為進戰退守之資”（顧棟高《春秋大事表·吳楚交兵表敘》）。自此，楚國在戰略上居於守勢。
馬陵之戰
戰國中期，齊軍在馬陵（今河南範縣西南）大敗魏軍的一次著名伏擊戰。
魏於桂陵之戰中被齊擊敗，又被秦奪去河西重鎮少梁（今陝西韓城西南）、舊都安邑（今屬山西運城），然其實力尚未根本削弱。周顯王二十五年（公元前344），魏又召集鄒、魯、宋、衛等國赴逢澤（今河南開封南）會盟，自稱為王。齊、楚、韓等國對此不滿，拒不赴會。次年，魏命龐涓率軍伐韓。
韓求救於齊。孫臏認為可待韓、魏兩敗俱傷時出兵，既可令韓完全聽命於齊，又有更大的把握勝魏強兵。齊威王於桂陵戰後圖謀繼續利用三晉矛盾，給魏以致命打擊，遂採孫臏之議，暗中許諾齊將出兵，韓得此諾即全力抗魏，五戰俱敗之後全面倒向齊國。二十七年，齊以田朌（一說田忌）為主將、孫臏為軍師，發兵救韓。
孫臏仍以攻其必救的“圍魏救趙”戰法，直奔魏都大梁，龐淚聞齊進軍國都，遂撤韓圍回師，欲擊齊軍於大梁，然齊軍在過阿（今山東陽穀東北）、鄄（今鄄城北）入魏境不久，知韓圍已解，即還師回齊。魏軍不甘計劃落空，興兵遣將，以太子申為上將軍，龐涓為將，率軍10萬追擊齊軍，過外黃（今河南蘭考東南）時，太子申本欲聽從徐子之議退軍，但龐涓自恃精銳，邀功心切，欲全殲齊軍，並深入齊本土。孫臏見魏軍來勢兇猛，即因勢利導，以逐日減灶之法示弱。魏軍一路追來，見齊軍遺灶，龐涓果以為齊軍經長途跋涉，兵力已損失大半，不堪一擊。其志益驕，竟不用主力，只率輕車銳卒晝夜兼程追趕。齊軍到達馬陵，孫臏見馬陵地勢險隘，道路狹窄，兩旁林木茂密，又估計魏軍必於傍晚到達此地，遂在馬陵設伏，將蒺藜佈於前，當作溝塹；以戰車、大盾構成野戰的前沿壁壘，令弓弩手埋伏其後；在戰車上佈置弓弩手和執戟甲士。魏軍果如期而至，進入齊軍伏擊圈，因連日疾行而疲憊不堪。齊軍則以逸待勞，萬弩齊發，全面出擊，殲滅龐涓所率部眾，殺龐涓（一說自殺）。又乘勝進攻，擄魏太子申，全殲魏軍。魏國實力大損，其勢始衰，齊、秦逐漸成為東西方對峙的強國。
馬陵一戰，齊軍再次運用“批亢搗虛”（《史記·孫子吳起列傳》）之策，迫使魏軍回救，陷於被動；針對龐涓驕傲輕敵，不過早與之決戰，而以退兵減灶之計調動魏軍，出奇制勝，以作戰指導的高度主動性、靈活性，創造了中國佔代戰爭史上一個出色的機動戰例。
閱讀更多 史非曲直 的文章
