刘邦是汉五年，也就是公元前202年称帝的。
汉王刘邦剧照
公元前202年
10月，燕王臧荼造反，攻占了代地。刘邦亲自带兵去讨伐，擒获了臧荼。封太尉卢绾为燕王，派丞相樊哙去攻打代地。
这一年秋，颍川侯利己造反，刘邦又亲自带兵去讨伐。
前线的刘邦
公元前201年
十二月，有人上书向刘邦汇报说楚王韩信谋反作乱。韩信被抓起来，十多天后刘邦改封韩信为淮阴侯。
公元前200年
匈奴攻打韩王信（不是韩信，是原来战国时期韩国的后裔韩王），韩王信就与匈奴勾结；
同时期，白土县人曼丘臣、王黄拥立前赵将赵利为王，也反叛朝廷。刘邦亲自率兵讨伐。
公元前199年
刘邦率领军队东进，在东垣一带追击韩王信的残余部队。
公元前198年
赵国丞相贯高等人企图谋杀刘邦的事情被人发现，刘邦灭了他们三族，废掉了赵王共敖的王位，改封为宣平侯。
公元前197年
八月份，赵国丞相陈豨在代地造反。九月刘邦亲自率军前去讨伐。
公元前196年
刘邦在邯郸讨伐陈豨等人的战事还没有完毕，陈豨的部将侯敞带领一万多人在各地往来游击作战。刘邦又派将军郭蒙和齐国的将领联合去讨伐他们，打得他们大败。
大将韩信
同年春，淮阴侯在关中谋反，被灭三族，据说是吕后处理的。
同年夏，梁王彭越谋反，被废除王位流放到蜀地；不久他再次谋反，也被灭了三族。
影视剧中彭越
同年秋，淮南王黥布造反，向东吞并了荆王刘贾的地盘，又北渡淮河，进犯楚王刘交的地盘。刘邦又是亲自带兵前去讨伐。
公元前195年
汉军在洮水进攻黥布，大败叛军，活捉黥布，将他斩首。
樊哙在代地平定叛乱，杀掉了造反的陈豨。
十一月，陈豨的降将招供说出卢绾与陈豨有勾结。刘邦派樊哙、周勃讨伐燕王卢绾。卢绾带着几千骑兵逃到边境，等待机会向刘邦请罪。
影视剧中的卢绾
公元前194年的四月份，刘邦在长乐宫死了。
刘邦去世
从公元前202年到公元前194年，期间也就八年时间。汉朝的开国皇帝汉高祖刘邦，被后人评价为“封建统治时期最厉害的君主之一”，其实他也就当了八年的黄帝，并且在位这八年期间到处征战，并没有享受到太平盛世的皇帝生活。
影视剧中刘邦中箭
《史记》记载，刘邦就是在讨伐黥布的时候，被飞箭射中，在回京的路上生了病，病得很厉害，几个月之后就死了。
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