一、雙臂弓
上肢弓就是雙臂弓。雙臂弓的弓稍是腕關節和肩關節，弓背是肘關節，人體的這兩張弓有其特殊的地點：那就是一端是可以自由移動的，那就是手；而另一端與軀幹相連，則相對固定。那就是肩整個上肢我們稱手為稍節，肘為中節，肩為根節。
應該發揮手的靈巧和自由的長處。所以我們規定了“以手領勁”的原則。手是我們攻防的最前沿士兵，如果需要手到一個指定的地方去，就是直奔主題。如果還要靠肩來帶動的話，便是捨本求末。手的運行還要有個“度”，手伸得過遠，手臂拉直了，便是弓弦斷了；手收得過近，肘彎夾角小幹九十度，便是弓背折了。這兩種情況都可以導致臂弓失去作用。
另一個弓稍是肩關節要做到松肩、拉肩，也就是我們常說的沉肩肩部要向外拉開，腋下要空。只有做到了腋下空，肩關節才能夠起落靈活，運轉自如‘這裡應該注意的問題是：我們可以將自身的力通過兩臂弓的弓背輸送到手上來攻擊對方，對方也可以將他的力通過我的雙臂弓弓背送到我的肩上。因此有“制人先制肩”的說法〔在技擊對抗中，當我的肩部受力時，不外乎三種情況：一種是我大臂向內，謂之懈肩；二種情況是我大臂向外，謂之翻肩；第三處情況是我在大臂後抽，擺脫之聳肩。肩部唯一正確的運動方式是沉肩、松肩，只有這樣，才能保證兩臂弓的中正圓滿。
弓的形成重在弓背，這個弓背不能軟，不能飄。更不能折，就是要說“繃緊”。如果要做到這一點，則上肢的“肘定位”就顯得格外重要。太極拳的行拳走架乃至技擊實戰中，肘永遠在做著向外伸展的，膨脹的運動。做著一個拉長肩部的運動。肘基本上是定位在身體的一側，保持著一個相對的位置。要保證大臂與肋間的夾角不作大的改變。肘起著承前啟後的作用：為前面的手輸送了武器彈藥，支持手更靈活的運動；還要幫助後面的肩拉長，墜肘沉肩。穩定平衡肘是雙臂的弓背，所以，一定要保持弓背飽滿，弓弦繃緊的最佳狀態——即“肘定位”。什麼時候“肘定位”破壞了，那麼肘就會漂浮。肩就會架，手就會丟，身法就會渙散。
人的上肢是我們進攻和防守的主要武器。雙臂弓的形成，使我們有了合理的縱深防禦陣地對面來力。我們可以更加靈活地不受力或者減少受力，可以將對方的來力由向心力變為離心力、從而引化開去。進攻則由於有了雙臂弓而威力增大。全身的力可以通過雙臂弓輸送到手上以及對方身上任何作用點上去，而不僅僅是兩手的單獨作戰而且由於雙臂弓的形成使我們的打擊力量規模而有序——打過手有肘，打完肘有肩，打完肩又有手，可以週而復始，無有窮盡。
二、雙腿弓
下肢弓是雙腿弓。雙腿弓的兩弓稍是踝關節和胯關節，膝關節是雙腿弓的弓背，胯關節與腳跟之間形成無形的弦。由於下肚的功能不儀是將雙足蹬地的力量傳遞到腰胯，還要支撐身體本身的重量。所以稍節(腳趾)運行的幅度較小(一腿攻擊時除外)那麼，稍節領勁的運動形成是什麼呢?那便是五指抓地。只有五指抓地，我們的雙腿弓乃至我們的整個身軀才能夠在各種來力的催動下始終是穩固的。我們要求五指抓地，而身體卻要運動中左右旋轉和向各個方向拉扯，是否靈活取決於我們踝關節是否夠長，因此，這個弓稍要求即要穩固，又要柔軟，即要抓地，又有旋轉。
雙腿弓的另外一個弓稍是胯。胯是腰腿的結合部，它的關節是相對固定的，可以有限制地旋轉。腿的主要作用是支撐軀幹，完成進、退、顧盼。定各個方位的移動。在松胯的前提下，腰腹部能夠象中軸一樣活動自如〔松胯是進入太極拳殿堂的一把鑰匙。沒有松胯，雙腿弓與身體便是脫節的；沒有松胯，腳蹬地的反作用就不能送到腰部進行重新分配；沒有松胯，腰脊的轉動便是僵硬的。因此這個弓稍是非常重要的，也是非常難練的。
膝是下肢的弓背。人們常說扣膝合襠，扣膝襠才能合。扣膝才能足下生根，進退自如，力撐入面。看一個人的拳式是否正確，首先看他的胯是不是松的，膝是不是扣的，檔是不是圓的。如果一個拳式看著不順眼，那問題就一定出在膝上。膝在運動中，不向外擺，外擺是飄的；向裡運動不是直接合，而是從外向裡合、裹、抱，這樣，你的雙腿弓始終不飄不擺、不搖不晃、張弓泡滿、顧盼輕靈。
雙腿弓又稱下盤，下盤好，便會有重心下沉，身形穩固。具備了雙腿弓，攻防中重心的移動和步法的轉化就會顯得順遂和輕靈。進攻時勁整、協調；防守時則左右兼備、進退自如。
三、腰弓
腰弓又稱身弓。太極拳要求我們：胸要含起來，腰要向下坐(塌)，尾椎要向內裹。這樣，胸椎與尾椎內含裡裹，我們就具備了五張弓中最重要的一張弓——身弓。我們知道，人有頸椎七節。胸椎十二節，腰椎五節，尾椎孩提時是五節，隨著生長髮育逐漸鈣化為一節又叫底椎。身弓的兩稍是胸椎的第一節和底椎。
含胸塌腰是身弓形成的必要條件。首先要求我們下顎內收，兩眼平視，百會穴虛領，頸椎豎起，再就是胸椎要有向裡包的感覺。這樣才叫含胸而不是挺胸，才能使脊背拔長，勁力順達，使背部有彈性。在含胸的同時，通過塌腰，底椎要向裡裹，這樣才能使重心下沉，才會“牽動往來氣貼背”的感覺。在對抗中，最忌身體上重下輕。如果胸不含，肺部會充滿空氣、或叫橫氣填胸。重心上浮，頭重腳輕根底淺。一遇到外力就立足不穩。含胸拔背，身弓撐起能使我們氣沉丹田.下重上輕。勢如不倒之翁。
初學都最易忌的毛病是翻臀、翻屁股，一翻臀，身弓就沒有了.連鎖反應是脊椎前頂。胯根填起，全身僵硬，只有刻意地去斂臀。百會穴虛領。才能形成身弓。身弓一旦形成了。周身的協調才能有保證。否則，上下四弓充其量是一些散兵遊勇，周身是散亂的。我們說過腰是一個力的分配站，蹬地的反作用力要經過腰的分配，六成力量上升，四成力量下降，身弓不備，怎麼能從容地進行分配呢?而太極拳所特有的爆發力便水遠難以產生，因為上下四弓永遠是脫節的。
五弓的關係是：有了腿弓和腰弓，臂弓可以揮灑自如，收發自亦，虛攏詐誘，驚彈顫抖，可以演繹出一幕幕精彩的話劇來；腰弓若不在，便沒有周身的協調。臂弓與腿弓空有壯志，難以形成“集團軍”，故不可能有大的作為。腿弓是基礎，腿弓不在，則五弓皆不在。腿弓在，即使臂弓和腰弓暫時都被衝跨了，還都可以捲土重來。
一身備五弓是對太極拳行拳走架乃至推手實戰中的總體要求。每個拳師都可以用這一標準進行檢驗，當然，這是比較高的要求。如果要達到這兩個目標，我們又需要從最基本的要求人手。這個最基本的要求可以用八個字概括：“叫稍節勁力，兩頭捲曲”。稍節就是人的兩手和兩腳，任何時候都要做到兩手領勁，兩腳抓地。兩頭捲曲是五弓形成的必要條件;沉肩墜肘是兩臂弓的兩頭捲曲；曲扣膝松胯是雙腿弓的兩頭捲曲；塌腰裹臀是身弓的兩頭捲曲。因此，做到一身備五弓，身體的各個部位就基本上符合太極拳的要求了。
可以用下邊幾句話來概括身備五弓張的要領。
兩稍節領勁，兩中節定位，兩根節放鬆——四肢弓備矣。
虛領頂勁，塌腰斂臀——身弓備矣。
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