3月10日，長安L3級量產自動駕駛系統正式發佈。長安汽車在重慶開啟中國首個L3級自動駕駛量產體驗。該體驗由總裁直播親測，解放雙手雙腳雙眼，全程真實開放路段體驗。同時，L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統，標誌著中國汽車行業進入了自動駕駛新時代。據瞭解，作為北斗天梭計劃的又一次重大成果，這套L3級別自動駕駛系統將首次搭載在長安最新發布的UNI-T車型上，並在法律法規的許可後正式上市銷售。
L3級自動駕駛系統技術亮點
長安汽車L3級自動駕駛系統，感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統，其中前方實現5重感知冗餘，最大探測距離大於200米，測量精度可達10釐米，採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。
【攝像頭】由鏡頭採集圖像後，攝像頭內的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理並轉化為電腦能處理的數字信號，通過機器視覺技術實現車輛駕駛環境的識別。其優勢在於分辨率高、可以探測到物體的質地與顏色。攝像頭主要應用在車道標誌標線識別、路牌識別、360全景影像、前向碰撞預警、車道偏離預警、行人和車輛檢測等功能中。
【毫米波雷達】毫米波雷達是指利用波長 在毫米級即頻率 30GHZ-300GHZ 的毫米波，通過測量回波的時間差，處理後得到如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度及運動方向等數據。毫米波雷達始用於軍事領域，隨著技術水平的提升，開始逐漸應用於汽車領域。毫米波雷達具備三大優勢1）探測性能穩定、作用距離較長（160米）、環境適用性好。2）與超聲波雷達相比，體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。3）與光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。
【超聲波雷達】超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，到通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算距離。超聲波雷達在自動駕駛中，其基礎應用為泊車輔助預警以及汽車盲區碰撞預警功能。超聲波雷達在短距離測量中具有優勢，探測範圍在 0.1-5米之間，而且精度較高，因此非常適合應用於低速場景。
L3級自動駕駛系統技術優勢
建立面向自動駕駛的軟件開發流程（CA-SDS）（包含6個關鍵里程碑，300多類研發文檔），完成上萬個場景匹配測試，5000萬公里測試里程。在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，最高可支持的車速為40km/h（系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管後仍不接管，則執行風險減緩策略，減速停車。
（1）解放雙眼：擁堵情況下，與前車保持安全距離自動駕駛，解放駕駛員雙眼後，駕駛員可玩手機或看車機，手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。
（2）跟隨起停：擁堵工況下自動駕駛過程中，系統將實現本車跟隨前車減速停車並重新起動。停車3分鐘內，可自動跟隨前車起步。
（3）前車切入的安全處理：擁堵工況下自動駕駛過程中，相鄰車輛切入本車前方時，系統自動調節車速，與切入車輛保持安全距離。
在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），車速高於40km/h時，可實現長時間脫腳、脫手，需要用戶監控前方，使用中可實現駕駛員觸發換道（即駕駛員撥動轉向燈後，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管後仍不接管，系統將執行風險減緩策略，緩慢減速至停車。
（1）擁堵到非擁堵的過渡：本車前方擁堵解除，前車車速高於40km/h後，系統保持對車輛的車速和轉向控制，提醒駕駛員恢復對前方道路環境的監視，在駕駛員狀態監測系統確認駕駛員雙眼恢復監視後，保持在本車道內平順行駛。
（2）安全過彎：接近彎道時，自動調節至安全過彎速度，保持安全行駛。
（3）自動限速：系統自動識別限速信息，根據設定巡航速度與限速的相對關係，自動將限速設定為目標巡航速度。
（4）駕駛員觸發換道：本車車速高於50km/h時，駕駛員打轉向燈後，系統監測換道可行性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。
（5）智慧推薦換道：本車車速高於50km/h時，檢測到本車跟隨前車長時間緩行（其實際車速小於設定車速），系統主動提醒換道至可用的目標車道，駕駛員確認後自動換道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。無論在低速還是高速情況，系統均會動態識別駕駛員狀態。
早在2009年，長安已經意識到了自動駕駛技術的重要性，並開始了自動駕駛的整體佈局和規劃，立項研發自動駕駛汽車。2011年基於志翔平臺開發了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型；2013年基於逸動平臺開發了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基於CS35平臺開發出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發；2019年，長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統行業首發量產。
智能化戰略開展過程
2018年，在第三次創業-創新創業計劃的戰略指引下，長安汽車發佈了“北斗天樞計劃”智能化戰略，通過“4 1”行動計劃助推長安汽車從傳統汽車製造企業向智能出行科技公司轉型。目前已形成中美分工協作、聯合開發、各有側重的智能化研發模式。同時，聯合華為、騰訊、百度、恩智浦、博世等世界一流企業打造北斗天樞戰略聯盟。
智能化技術研發成果
截至目前，在智能網聯領域，長安汽車實現中國品牌的“六個第一”：長安incall智能車載信息服務系統實現自主品牌首發、牽頭國家863計劃支持的第一個V2X項目、加入美國智能汽車聯盟MTC第一個的中國品牌、北斗芯片中國第一個車規級認證、自主品牌第一個發佈在線地圖，首家自主建設統一車載雲服務平臺的中國品牌，支撐150萬輛聯網產品，全面覆蓋旗下所有車系，滿足長安車聯網服務需求，實現車在線、人在線、服務在線。
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