孫老的這個式子晚年才傳出來的，之前傳的都是順掌。下面這張圖是靳雲亭在《形意五行拳圖說》裡的照片，就是順掌。
靳雲亭是1916年向孫祿堂拜的師。而孫老直到晚年才把立掌這個式子傳給袁偉、支燮堂等少數弟子。童旭東在《談談孫祿堂先生的弟子》一文中有這麼一段：
“袁偉，山東濟寧人。曾習查拳、摔跤。1928年進入中央國術館後，從郭長生習劈掛。在同年10月舉行的國術國考中，袁偉僅通過預試，即遭淘汰。不久，袁同曹晏海一起每週去一次江蘇館，從孫老習藝。孫老見袁偉有一定的摔跤基礎，遂命孫振岱教授袁偉摔跤中之絕技--沾衣十八跌，此皆為貼身快摔之法。
同時親授袁偉形意拳，以助成其整勁初，袁偉不欲學形意，而欲學孫氏太極拳。孫老曰："觀汝之性，非能求道藝者，習吾太極，難以所成。而汝若求武藝有成，可習形意，按吾之法，不需數月可得整勁，即可與汝之劈掛、查拳、摔跤合用。"於是袁偉從孫老習形意拳，先從百日站樁練起。孫老所授之站樁與孫老在《形意拳學》中所攝之三體式不同。孫老所授袁偉的三體式是孫氏三體式，此式乃是孫老二十多歲時從南方雲遊歸來後，根據《易》、《丹》二經之理並結合自身經驗所創之樁，得內勁快。該樁孫老向不輕授，直到1929年，孫老決定普傳該樁時，才補攝了該樁的拳照。”
那麼孫老的這個晚年三體式有什麼奧秘呢？科學內家拳認為有三個方面，首先就是把順掌改為立掌。手掌與手臂成90°角，五指分開。口訣有“平腕豎掌”、“兩指挑眉”、“兩指挑肩”等。這麼做能最大限度地抻拔筋膜，加上松肩、墜肘，可迅速建立兩手之間、頭手之間的通道；
其次是把重心前移至四六位置，也就是說前腳4，後腳6。前期式子對腿部力量要求太高，站樁時間極短，對後胯的刺激不夠。所謂後胯，指腰椎下方的骶髂關節。骶骨裡有“陽關穴”，是煉精化氣的重要關竅。郭雲深講，明勁是煉精化氣。但如果後胯不開，精就化不了氣，也就將永遠停留在明勁階段；
再次就是兩腳之間的橫向間距拉大。老法是講“前腳跟對後踝骨”，現在是兩腳跟互相錯開，前腳跟對下來是後腳跟左邊的空擋位置。這麼做在大周天循環時候自會有妙處。
簡單講，孫老的晚年三體式就是練拳合道的式子。這個式子站好了，再把劈拳打好了，說不定啥時候就悟道了。
勿使前輩之遺珍失於我手，勿使國術之精神止於我身
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