火車一排排的輪子，彷彿一隻大蜈蚣。這麼多輪子還好不用穿鞋，但剎車怎麼辦？
這裡已經沒有前後剎的概念，剎住一個輪子提供的制動力有限，在巨大的慣性面前相當於沒有剎車。要剎車就所有輪子一起剎，同時剎住這麼多輪子還是有難度的。
火車一般採用高壓氣體控制剎車，氣體控制閘瓦摩擦車輪踏面使火車減速。因為氣體壓力傳遞很快，每一個輪子處的氣體壓力差不多，得到的摩擦力也差不多。
但是相對於對於火車的長度，氣體壓力的傳遞還是太慢了，電信號要快的多。所以為了保持前後剎車一致，可能需要把氣路分為幾段，用電信號同時控制每一段氣路。
電信號和氣動控制的結合，可以提高火車剎車的效率性和穩定性。那麼火車要怎麼拐彎呢？
方向盤一打，45度角走起？可沒有這麼簡單。無論坐什麼車，拐彎的時候都會有一種被甩出去的感覺，這是離心力。
火車要在鐵軌上運行，離心力雖然不至於讓火車脫軌，但會讓車輪和鐵軌產生劇烈的摩擦。拐彎處的鐵軌如果總是被摩擦，會出問題的。
所以拐彎不僅是火車的事，還需要鐵軌的“通力合作”。在拐彎處，兩根鐵軌的高度是不一致的，相對於火車在一個斜面上。如果斜面產生的下滑力和離心力相等，火車拐彎的時候就不會磨損鐵軌了。
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