02.25 無人駕駛:相關技術已經成熟,或進入快速增長階段

無人駕駛:相關技術已經成熟,或進入快速增長階段

今天股指在出現深幅調整後反彈,創業板依然強勢。在板塊方面我們注意到無人駕駛板塊漲幅較為居前。整個板塊全天上漲30.77點,漲幅為4.03%。最終板塊報收於794.56點。從形態上看K線沿著5日均線形成多頭上攻的態勢,各條均線也呈現多頭排列。並且MACD的多頭離散程度也在逐漸擴大。

隨著汽車智能化、電子化的推進,無人駕駛已經是未來汽車發展的必然趨勢,智能汽車(ADAS)和車聯網(V2X)分別是實現無人駕駛的內部和外部要求,而5G技術即成為車聯網中的關鍵制衡。2019年已經成為5G商用元年。2020年以來5G技術已經開始規模商用。5G催化下,無人駕駛產業發展有望提速。

駕駛輔助系統(ADAS)

無人駕駛需要感知、決策、執行三個層面的幾十種零部件高效、穩定地配合工作才能完成。感知模塊主要產品有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精度地圖。無人駕駛汽車的先決條件是形成智能汽車。ADAS技術即通過車內硬件智能實現部分輔助駕駛功能,是無人駕駛的早期技術,需要在車體本身做傳感器加裝和算法改進,智能汽車細化品類繁多,裝載的系統主要有,監測、預警、主動安全等系統。目前智能汽車(ADAS)全球滲透率在10%左右,國內滲透率在2%到5%。據測算國內市場空間約千億。


無人駕駛:相關技術已經成熟,或進入快速增長階段

感知、決策、執行三套系統

根據感知、決策、執行的基本框架無人駕駛產業鏈主要由OEM廠商、ADAS廠商、毫米波雷達、電子轉向、電子制動等廠商構成。

(1)感知層基於各類傳感器完成對車內外環境的感知。感知模塊主要產品有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精度地圖。

(2)決策層就是通過反映回來的信息,建立相應的模型,通過分析,制定出最適合的控制策略,代替人類進行駕駛。這個部分的任務類似於下達命令,即告訴車輛如何駕駛,比如保持車道,保持車距,避開障礙物等。

(3)執行層主要由電子制動、電子驅動以及電子轉向三個部分構成。除以電機為核心的驅動外,電子轉向和電子制動核心部件是電動助力轉向系統(EPS)和智能汽車剎車系統(IBS),目前均為中高端汽車的標配


目前國內參與無人駕駛感知層的各公司已完成了最初期的積累,產品即將進入批量供應階段;而參與到執行層各公司的部分產品已實現量產。

本文不構成投資建議,投資有風險,入市需謹慎!



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