餘夕陽
首先哈，冒昧的問一句，為什麼清朝版圖會被題主稱為“究極大一統”呢？如果清朝之後又出現了一個王朝，其版圖是清朝版圖＋朝鮮越南，那麼題主是否還會覺得清朝是“究極大一統”呢？如果另一個位面清朝的版圖沒有西域而有緬甸，那麼題主覺得這算不算“究極大一統”呢？畢竟，在沒有現代種族觀念和領土意識的古代，哪有什麼“究極大一統”呢（笑）
言歸正傳，我姑且就認為題主的意思是如何達到“滿蒙回藏漢”五個板塊的全部控制好了。類似於譚其驤版的地圖中明朝＋東察合臺汗國（亦力把裡）＋瓦剌韃靼，這應該就是題主的理想範圍吧？
嗯，我對此的看法是：在適當拔高早期領導人水平＋稍微增加些歷史機遇的情況下，達到一定程度的各大板塊的全部實控是有可能的。但是控制力度比肩清朝，是幾乎不可能的。
先說另一個歷史線下明朝如何會取得更好的成果：
洪武五年，朱元璋第二次北伐。憂心國事的元朝名將王保保已在一年前在悲憤中病逝，群龍無首、互相拆臺的北元君臣面對三路齊進的明朝大軍完全崩潰，明朝取得了類似漢武漠北之戰一樣輝煌的戰果（真實歷史上王保保尚在，明軍北伐以失敗告終）
此後數年之間，明軍迅速掃滅遼東納哈出，並偵知北元小朝廷的人馬位於捕魚兒海，遂大舉出兵，一股腦全滅北元殘餘勢力（真實歷史上由於第二次北伐失敗損失大量人馬，導致明軍一時間無力大舉北伐，捕魚兒海之戰和第二次北伐間差了十五年）
至此，對於朱元璋來說，攻滅殘元，廓清大漠的目標實際上已經完成了。他在漠北設立了類似唐朝安北都護府一類的羈縻機構，姑且就叫鎮北宣慰司都元帥府吧（笑）
1398年，朱元璋駕崩，遺詔四子朱棣繼位。和平繼位的永樂帝讓明朝國力進一步快速發展，尤其是華北地區快速興旺了起來，為北方軍事行動提供了良好基礎。（真實歷史上朱棣和建文的多年靖難之役給華北人力物力帶來了極大的摧殘導致對漠北的經營難以為繼）
繼位後的數年間，朱棣設立奴兒干都司、貴州設省、加強漠北管理，並在藏區、東北、漠北都引入了有限的流官制度和駐軍體系（之所以駐軍是因為要滿足題主的“實際控制”，之所以有限是因為限於時代侷限性，比如大清在西藏的駐軍也少的可憐）
1404年，帖木兒率大軍20萬，號稱80萬東征伐明。夾在兩國之間的東察合臺汗國張皇失措，最終決定投奔明朝尋求保護。（類似後世喀爾喀面對準噶爾兵鋒選擇投順康熙）意識到問題嚴峻性的朱棣決心御駕親征，並諭詔關西七衛、瓦剌韃靼、亦力把裡等諸夷兵丁從徵。戰爭的過程可參照左侯之文，總之戰爭可有反覆，但是明軍獲得了最後的勝利，最後一路來到撒馬爾罕犁庭掃穴後，在西域設立一些衛所協助順寧王（原察合臺汗）管理後東返。（真實歷史上帖木兒還沒打到明朝就病死了）
寧南左侯：如果帖木兒沒有在東征明帝國的途中死去，而是成功到達中國邊境，那麼帖木兒與明帝國的戰爭勝負將會如何？
此後一些年明朝就是繼續發展內地，吞併安南，邊將打擊瓦剌並劃定杭愛山至額爾齊斯河為瓦剌遊牧邊界，不得越界侵擾韃靼與東察合臺等。至此，一個真·遠邁漢唐，內亞邊界大致是喜馬拉雅山-拉達克-蔥嶺-額爾齊斯河-鄂穆河-貝加爾湖-外興安嶺-庫頁島的巨型帝國，論疆域比清朝猶有過之的明國就徹底成型了。
以上，基本就是封建時代的明君在明初那個時代所能做到的一個很好的結果了。
看了其他的一些回答，很多完全是脫離時代在哪胡咧咧。比如說什麼廢除華夷之辯——你這相當於讓滿洲封建主入關建設SHZY，在封建時代可能嗎？至於什麼建設多民族混合軍隊什麼像唐朝一樣胡漢一家，且不說明軍尤其是九邊明軍中本來就有大量胡人夷丁，在明軍中出人頭地的蒙古武人回回武人也不要太多，而且唐朝也不可能真正“胡漢一家”——就算是被他作為正面例子宣傳的唐朝，難道不也是遭遇了安史之亂後迅速淪為了一個東不過遼河，西不出關中，論版圖連明末都不如的國家？難道連“平時安西萬里疆，今日邊防在鳳翔”都沒聽過麼？
至於啥殖民南洋啥屠滅蒙古女真的就更搞笑了——你家帶明都強大到能屠滅五百萬平方公里以上地區的人口了，還搞啥南洋啊，早就直接殖民北美髮現南極了。
討論明朝怎麼才能實現一些目標，應該從當時人的認識出發，不要搞一些千百年後人的技術水平和思想認知才能想出來的辦法。
至於說為什麼不可能達到清朝的強度——
明初沒有已經征服了西伯利亞的大俄羅斯帝國。
明初蒙古人不像清初蒙古人一樣虔信喇嘛教。
明初沒有像清初準噶爾汗國那樣適合用來統一內亞的對手。
清朝君主的的內亞屬性使其控制邊疆的手段確有高明之處。
西洋列強使得清朝有條件（比如說向英國借款去平定阿古柏，訓練新式軍隊），有精神（逐漸有了領土主權意識，在西康改土歸流在東北吸引移民等，不像剛和洋人打交道時眼不紅心不跳的割讓外東北一百萬平方千米土地了）去穩定邊疆。
而沒有這些條件的明朝，大概會類似唐朝一樣，在明君去世後不可避免的迎來了草原雄主的重新崛起，對邊區控制力逐漸下降，不過這個位面下的晚明疆域可能比史實位面好一些，比如可能會把河套變成遼東一類的實控，把遼東變成郡縣之類。
黃鸝讀書
凌煙閣來答。
這個要求對大明來說恐怕真是強人所難了，但也不是沒有可能。
我們先看看實際歷史中的大明，其硬實力和軟實力水平夠不夠。
首先，我們考察一下大明的硬實力，看看明朝有沒有足夠的力量，實現清朝那麼大的版圖。
《明史·地理志》中的記載不能說它不符合史實，只是明朝在東北、西北、西藏的統治是脆弱的，是羈縻區；統治時間是短暫的。
羈縻區就是當地的部落頭領願意接受大明的委任狀，承認大明的正統地位，定期向大明繳納貢物；然後大明給回賞賜（一般是比貢物價值更大）。具體落實這種做法的制度就是“羈縻衛所制”。
西北地區和東北的羈縻衛所，就是以這個目的設立的。其設立時間主要在明朝前期的洪武、永樂兩朝。
這裡以西北地區衛所為例。隨著大明國力向西北邊疆地區延伸，當地少數民族首領由最初的觀望，轉而“率土歸附”，以獲得明朝中央的承認。而明朝為了聯合各族共同反元保塞，對西北各族則採取懷柔恩撫的羈縻政策。尤其是對地域遼闊、民族複雜的西番諸衛和關西諸衛的各族首領，只要其率土歸附，便均授以世職。於是西北邊疆羈縻衛所就誕生了。比如所謂的“關西七衛”，即安定衛、曲先衛、阿端衛、罕東衛、沙州衛、赤斤衛、哈密衛，這幾個地方在嘉峪關以西諸衛，因此稱為關西七衛。或稱為“西北七衛”，又因其統治者多為蒙古族，又稱為“蒙古七衛”。 
但是，所有的羈縻衛所與大明朝廷的朝貢往來，在史書上一般就止於1440年代，其後的記錄就“不可考”了。
這基本可以說明，大明從1440年代以後對這些邊疆地區的管轄是失控的、無效的。
至此，以上史實可以換一個說法：大明在最初最強盛的時候，也無法直接統治少數民族地區，而智能靠羈縻政策。這個羈縻政策也只維持了70餘年。
因此，可以給出一個初步結論：讓明朝以實力征服東北、蒙古、西域、西藏等地，達到清朝那樣的實控疆域，很不現實。
其次，我們考察一下，要治理不同區域需要哪些政治智慧。
假如大明有硬實力實現了對上述地區的統治，但恐怕也難以持久，因為這需要政治制度創新和靈活性。
歷史上漢唐均統治國草原和西域，但是時間都不長。
以唐朝為例，唐太宗深諳草原的邏輯，以其強大的個人能力，使用各種胡族力量，最終唐太宗於公元630年滅亡了東突厥汗國；後來唐高宗於657年滅亡了西突厥汗國。唐朝先後在突厥故地分別設立了燕然都護府、安西都護府和北庭都護府等軍政機構，派官兵駐守和管理。但是，好景不長，突厥人一度復國，草原很快又崛起了回紇汗國、契丹人。
因為草原不適合農耕，中原王朝長期駐守很不划算。因此，在那片地區，只能用草原的邏輯進行治理，即用遊牧民族治理遊牧民族。
這就需要回到契丹人身上。契丹人創立了一國兩制的方法，以國制待契丹、以漢制待漢人，大遼統治者面對草原時是大汗，面對中原時是皇帝。
清朝完全繼承了這些，而且進行了擴大。大清皇帝不但是中原皇帝，還是草原大汗、藏傳佛教中文殊菩薩轉世，這樣以多重身份，控制不同地區和族群。大清皇帝還和蒙古人通婚，用通婚和血緣維持緊密關係。
大明該怎麼做，才能達到大清那樣規模的疆土？
從前面的分析我們知道，大明需要提高硬實力和軟實力（政治能力），打得下也能控制得住。
首先，在提高硬實力方面，大明能做的不多，只能加稅。
因為元朝與西亞貿易頻繁，且白銀在西亞價值更高，因此元朝白銀外流嚴重。這導致大明建立之初，朱元璋不得不採取類似於現代計劃經濟的辦法來解決通貨不足的問題。朱元璋採取的辦法是把老百姓的身份固定，通過戶口制度限定人群，如民戶、軍戶、匠戶、灶戶。限定了人的戶口，也就等於限定了每類商品的供應量和需求量，這樣在大明境內實現以物易物就相對容易，而且也能搞活經濟。
果然，明初經濟迅速回升，人口和土地、以及國家稅收穩步增長。
但是，明初的做法大概已經是當時所能採用的最好的方法了。在這個基礎上要進一步增加國家稅收（即增加國家實力），那隻能加稅了。
其次，在增強軟實方面，大明需要改變剛直、倔強、不夠靈活的做法，汲取先人的政治智慧。
明朝的政治性格，一般形容為“剛”、“倔強”，用今天的話就是一根筋，太不靈活。比如朱元璋為了報復蘇州人曾經那麼支持張士誠，就給那個地方定了重稅。朱棣非要讓方孝孺寫詔書，結果把人十族殺了也沒達到目的。朱允炆、朱由檢面對危局卻不願意離開京城，非要自焚。等等。
所以明朝要提高政治水平，這個事不知道能從誰身上開頭。
面對草原、西域、西藏，如果不能採用靈活的政治政策，是很難實現持久穩定有效的統治的。
但是，一想想讓朱明皇帝去娶一個蒙古族女子做皇后（假設），這畫面總是難以協調。讓朱明皇帝具有薩滿教的身份，也覺得詭異；讓朱明皇帝帶領各遊牧部落首領定期在草原會獵，畫面也是難以想象。
結束語
大明在力量和政治水平上需要很大提升之後，才能以硬實力佔領、以軟實力實現長久統治，以達到和清朝一樣的疆域。
（完）
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凌煙閣論史
在《明史 地理志》中對明朝疆土有如下記載：“東起朝鮮，西據吐番，南包安南，北距大磧，東西一萬一千七百五十里，南北一萬零九百四里。自成祖棄大寧，徙東勝，宣宗遷開平於獨石，世宗時復棄哈密、河套，則東起遼海，西至嘉峪，南至瓊、崖，北抵雲、朔，東西萬餘里，南北萬里。其聲教所訖，歲時納贄，而非命吏置籍，侯尉羈屬者，不在此數。嗚呼盛矣！”對於少數民族地區，各朝都實行了不同的羈縻之策，如：漢朝在細雨設立西域都護府；唐朝在西域設立安西都戶府和北庭都護府，在遼東設立安東都督府；明朝在遼東設立都司；清朝設立將軍駐地（吉林將軍、黑龍江將軍、烏里雅蘇臺將軍、伊犁將軍）。我國自古以農耕立國，所以我們對不能耕種的土地不感興趣。同時受限於當時的經濟條件，開發這些邊疆地區真的是有心無力。
明朝直接控制的地區為兩京十三省，其中兩京為京師（北直隸）與南京（南直隸），十三省（正式稱謂為布政使司）為：山東（遼東都司，在行政上隸屬於山東）、山西、河南、陝西、四川、湖廣、江西、浙江、廣東、廣西、雲南、貴州、福建。相對於清朝的領土，明朝直接控制的領土縮水不少。如果明朝想要形成清朝那樣的大一統帝國，就必須加強對其邊境羈縻地區的直接控制。
（1）東北地區
東北是清朝龍興之地，清朝在東北設立了吉林將軍、盛京將軍、和黑龍江將軍，這就是後來的吉林省、遼寧省和黑龍江省。在明朝，這地方分為兩個都司遼東都市和奴兒干都司。遼東都司隸屬於山東，由明朝直接管轄，而奴兒干都司是明朝在東北的羈縻之地，其首領是女真貴族。
對這些桀驁不馴的女真貴族，除了要在東北地區保持足夠數量的駐軍之外，還可以向東北地區移民。當時關內的土地已經無法滿足不斷膨脹的人口，讓不斷湧入的漢人稀釋東北的少數民族比例。不斷的軍屯加上民間開墾，擴大在東北的直接控制。
（2）蒙疆地區
蒙古和明朝那真是一天二地恨，三江四海仇！當年就是老朱家把人家趕回草原放羊的，所以在此後的日子裡一直以敵對國存在。明朝時新疆地區依然由蒙古人佔據，明朝在陝西省以西設立了關西諸衛，這是明朝與蒙古的戰略緩衝區。
這是最難辦的地區，蒙古人崇尚武力，誰胳膊粗聽誰的。清朝人是在把蒙古滅了，創立蒙古八旗，將蒙古分為內蒙與外蒙。內蒙古盟旗地區由中央理藩院直接管理，外蒙古設立烏里雅蘇臺將軍。在康熙滅亡噶爾丹之後，清朝在蒙古的統治才算牢固。
對於新疆，清朝的直接統治要到乾隆皇帝平定回部叛亂之後了，清朝在新疆設立伊犁將軍府。由此可見，對於蒙疆地區，沒啥辦法了，打吧！派兵出關，穩紮穩打，步步蠶食。由於蒙古經濟的落後，還要開放互市，做到“以和議佐攻戰，以賤逆誘叛黨”。
（3）西藏地區
明朝對西藏的統治多為名義上的，設立了烏思藏都司，實際統治者仍為藏人土司。但是明朝與清朝的區別在於清朝對歷代達賴喇嘛都有冊封的權利，同時設立駐藏大臣。明朝政府要積極與藏民的宗教勢力接觸，利用宗教勢力來增強藏地與中央的向心力。
同時明朝政府還應當增強對西南土司勢力的管理，要是能像清朝那樣改土歸流是最好，要不也得壓制西南土司的勢力，至少要避免發生播州楊應龍那樣的土司叛亂。
遊在路上的魚1986
這是一個好問題。
腦洞大開的問題，那就開開腦洞回答[呲牙]
第一個方法：明朝統治者得先穿越到清朝，學習學習清朝統治者的思想-法律等等，最好是把大臣們也組團到清朝考察留學學習…
二：從軍事上，
明朝和蒙古是對峙加敵人，而清朝與蒙古是盟友加戰友
三：經濟上由於政治方針-人口基數-明朝需要同時相當於養著蒙古軍隊和漢族軍隊而清朝則基本沒有這個問題（需要單獨再詳談）
綜上所述，
明朝朝廷已經在歷史上很努力的做到了存在即合理，
明朝要怎麼做才能實現清朝那樣的大一統，等，等著康熙出生和成長就是上策。
你為祖國奉獻了什麼
明朝完全做不到，清朝馬背民族才可能擴張這麼大的領土。農耕民族難對付遊牧民族。
