在周朝時期，孝悌的概念，就有了相當紮實的基礎。周武王的父親是周文王，周文王的父親是王季，周文王對他的父親非常孝順，確實做到“晨則省，昏則定。”每天早上、中午和晚上，他都必定三次前去問候他的父親，看看父親睡得好不好?吃得好不好?假如父親的胃口不太好，他知道了之後，內心就會很著急。等父親的身體稍微舒適，吃的比較正常時，他才覺得寬慰。
由於周文王做出這樣的榜樣，所以周武王侍奉周文王也非常的孝順。有一次周文王生病了，周武王服侍在側十二天，沒有寬衣解帶，帽子都沒有摘下來。時時刻刻都在照顧他的父親。由於這份孝心，周文王的病很快就好轉了，所謂“至誠感通”。試問周文王喝的那杯湯藥，跟一般人喝的湯藥是否一樣?不一樣。因為武王孝心的作用，水的結構都發生了變化，孝心溶入湯藥後，能使湯藥喝下去就特別有效。所以周朝以“孝”治天下。
周朝也以“悌”治天下。周文王的父親是王季，王季有兩位兄長，一位是泰伯，一位是仲雍。他們三兄弟，都是太王所生，太王是周文王的爺爺。當他看到周文王出生的時候，非常歡喜，覺得這個孫子是聖主之相。而文王的大伯、二伯（即泰伯跟仲雍）看到父親如此疼愛孫子，兩個人就相約，以父親生病的名義上山採藥。這樣一上山，就再也沒有回來，把天下讓給了他的弟弟王季，進而傳位給周文王。而泰伯和仲雍，這種做法是盡到了孝心，因為他要讓父親放心做事，不希望父親因為他們兩兄弟而有所顧忌，而沒有傳位給他的弟弟王季。
所以這一讓，成全了父親的心意。這一讓，也成全了兄弟的情義，連天下都可以讓，還有什麼事可以令兄弟不和?所以，讓出了孝，讓出了悌，還讓出了忠，忠於天下百姓！因為讓出了王位，可以讓周文王領導全國人民，所以是盡孝、盡悌、又盡忠。
上行下效，周朝人民就以這些聖賢人為榜樣，所以朝代綿延八百多年。在周朝，因為人人都懂得禮讓，所以成就了國家非常良好的風氣，國運強盛，久久不衰。
周武王去世之後，周成王年紀還小，由周公輔政，輔佐周成王治理天下。後來周成王長大了，有些流言蜚語傳到了朝廷，說周公可能有野心。周公不等周成王有什麼想法，自己就放下權位，來到了他治理的魯國。周公確實念念為君主，為他的侄子著想，不希望他為難。
後來，周成王出外的時候，看到天空有異象，大白天還有打雷。古代人都瞭解“依報隨著正報轉”的道理，成王就開始反省，我是不是有哪些做法，不順天道?他就到了太廟前反省，剛好發現周公為兄長祈求延壽的禱告文。周成王看完，非常感動，也非常慚愧。他的叔叔這樣輔佐他，又為了祈求他的父親延壽而禱告。所以，周成王帶著文武百官，親自去將周公迎請回來，讓周公能完成制禮作樂之盛舉，所以周朝能夠長期興盛。
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