齐桓公是春秋首霸，继位后任用管仲为相，励精图治，高举“尊王攘夷”大旗，征伐四方，但却在最初与鲁国的战役中，30万大军被鲁国3万大军击溃，从此22年没再对鲁国用兵。
战争的起因
当时齐国内乱，公子纠与公子小白出逃，齐国一时陷入“无君”的境地，这时鲁国君主鲁庄公抓住时机，出兵齐国，扶持公子纠继位。
话说这边鲁庄公把宝压在了公子纠身上，却不想公子小白跑得快，先鲁庄公而入齐国继位，这就是大名鼎鼎的齐桓公。
面对国外武装干涉，齐桓公毫不留情，率军迎击鲁庄公，双发大战于乾时这个地方，由于齐军熟悉地形，鲁军又远道而来，最终鲁庄公大败，狼狈而逃。
师及齐师战于乾时，我师败绩，公丧戎路，传乘而归。
《左传》
打了大胜仗的齐桓公得理不饶人，逼着鲁庄公杀掉了公子纠，这样一来，鲁庄公算是偷鸡不成蚀把米了，估计鲁庄公在家郁闷了好久。
过了一年，鲁庄公好不容易缓过来，不再郁闷了，齐桓公又派大军前来讨伐鲁国，鲁庄公气的浑身哆嗦：这简直是欺人太甚了！
这场即将开始的战役，便是齐鲁长勺之战。
战前的准备
齐军进攻的消息传来，有一个人坐不住了，他就是曹刿，这个曹刿不但是个爱国的人，而且还是个有能力的人。
坐不住的曹刿去求见鲁庄公：
十年春，齐师伐我。公将战，曹刿请见。
曹刿见面直接就问鲁庄公：“何以战？”
鲁庄公想了想，说：“吃穿等好东西，不敢独自享用，一定会和大家分享！”
衣食所安，弗敢专也，必以分人。
曹刿说：“这都是小恩小惠，大家不会为你卖命的！”
小惠未遍，民弗从也。
鲁庄公又说：“祭祀的时候，都严格按照礼制准备祭品，对天神毕恭毕敬。”
曹刿反驳道：“大哥？打仗的事您说指望神仙，能靠谱不？”
小信未孚，神弗福也
鲁庄公有点不耐烦了，说：“大大小小的案件，虽然不能明察秋毫，但必定合情合理地去办。”
曹刿点点头：“这还差不多，这个是可以获取民心的，我们可以凭借民心打一打。”
这其实是曹刿为鲁庄公提议的一个战前准备。
长勺在鲁国境内，如果要想在鲁国境内击败强大的齐军，就必须得有民众的支持，而想得到民众的支持，则一定要体察民情，让老百姓赞成你、拥护你。
战争的经过
有了人民的支持，鲁庄公信心满满，与齐军战于长勺。
第一通战鼓擂起，齐军进攻，鲁庄公想带兵应战，曹刿阻止了他，说：“再等等。”
第二通战鼓擂起，齐军发动第二波冲锋，鲁庄公又想应战，曹刿又阻止了他，说：“您老别急，还得等……”
第三通鼓擂起，齐军发动第三波冲锋，鲁庄公正要等，曹刿却说：“兄弟们，给我冲啊！”
憋了许久的鲁军与已显露疲态的齐军短兵相接，结果齐军大败而逃。
正在兴头上的鲁庄公正要率军追杀，曹刿又来阻止了：“别急，不要追。”
然后下车看了看齐军撤退的车辙，又在战车上往远处望了望，说：“兄弟们，给我追！”
然后鲁庄公率军一直把齐国追杀出鲁境。
从来没打过这么爽的仗的鲁庄公这下对曹刿是佩服的五体投地，来问曹刿，曹刿说了他著名的“一鼓作气”的理论，又说了不追的理由：
夫大国难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。
战争的影响
这一战，曹刿用3万鲁军以弱胜强，击溃齐军30万大军，打得齐桓公有了心理阴影，在下半年，齐军和宋军联合进攻鲁国，鲁国先击溃了宋军，齐军见状也不战而退了，后来齐国和鲁国和谈，再也没敢对鲁国有过大规模的用兵。
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