近日，英偉達正式發佈了一款全新AI芯片—Jetson Xavier，Jetson Xavier作NVIDIA Isaac平臺的核心，是全球首款專為機器人設計的計算機。該公司CEO黃仁勳在週一的新聞發佈會上表示：“這臺小電腦，將成為未來機器人的大腦”。
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Jetson Xavier包含了六顆處理器，包括1個Volta Tensor Core GPU、1個8核ARM64 CPU、2個NVDLA深度學習加速器、1個圖像處理器、1個視覺處理器和1個視頻處理器，每秒可執行30萬億次操作。為了打造它，Nvidia足足耗費了五年的時間——三年設計、兩年築造，共有超過8000人參與了設計與開發，可以說這是Nvidia單獨做過的最長的一個處理器項目。它的處理能力與配備了10萬美元GPU的工作站大致相同，但功率僅為30瓦。
簡而言之，就是Nvidia成功地將1000瓦性能的10萬美元級工作站，縮小到了30瓦的‘掌中寶’的程度。
NVIDIA為Jetson Xavier的模擬、訓練、驗證和部署提供了一個工具箱。該機器人軟件包含Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim三方面內容：
l Isaac SDK：一套API和工具，可藉助全面加速的庫，開發機器人算法軟件及運行時框架。
l Isaac IMX：Isaac智能機器加速應用，是NVIDIA開發的機器人算法軟件的集合。
l 當前Nvidia的技術，已經被一些企業用於自主倉庫機器人、機器採摘和農業機器人。不過黃仁勳表示，JetsonXavier要比之前的AI芯片要強大20倍。
l Isaac Sim：高度逼真的虛擬仿真環境，可供開發者訓練自主機器，
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