刘邦进入武关后，下令全力向关中地区进攻。张良阻止他说：“现在秦军已经到了生死关头，正准备和我军决一死战，在这种情况下，我们不能和他们硬拼，不然会造成不必要的损失。我们可以采用攻心战术，在山上插许多旗帜，让他们以为我军力量强大，这样就可以动摇他们的军心。”
刘邦采纳了张良的计策，派兵在关口左右的山头插了数不清的旗子，秦军以为楚兵很多，士气大降。刘邦又派将军周勃率领大批人马从东南侧面打进去，杀死蓝田关口南部的守将，消灭了一批秦军。
这时，关口北部的秦军有意要与楚军和谈，刘邦也表示接受。张良却劝阻说：“现在还不能接受。我们的目的是使他们丧失斗志，就算秦将想投降，秦国守关军民也不见得会同意，不如乘他们松懈的时候，集中兵力全力攻击他们，也可以摧毁咸阳军民的士气。”
刘邦就率领主力部队，乘胜追过蓝田关口，在关北将秦军最后的防卫部队彻底击溃。这时，刘邦的军队就进了关，驻扎在灞上(今陕西西安市东)这个地方。连刘邦都不敢相信自己的运气那么好，他对自己说：“我这么容易就可以攻陷关中吗？”
咸阳城已经完全丧失了防卫能力，秦王子婴只好带着秦朝的大臣来投降，他乘着白马拖的白色车子，穿着白色丧衣，脖子上绑着白色的布条，手里拿着秦皇的玉玺、兵符和节杖，哈着腰等在咸阳城的大路边，向刘邦进入咸阳的大军投降。刘邦手下的将军主张把子婴杀了，但是刘邦说：“楚怀王派我攻咸阳，就因为相信我能待人宽厚，再说，人家已经投降，再杀他不好。”说完，他收了玉玺，把子婴交给将士看管起来。
就这样，秦始皇建立起来的强大王朝，仅仅维持了15年，就在反秦的浪潮中灭亡了。一切进行的太顺利了，刘邦感到意外的惊喜，这反而使他不知道接下来该怎么办？
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