被譽為“五霸之首”的齊桓公在位43年，“九合諸侯，一匡天下”。其霸者風範堪稱後世楷模，但是他的繼位卻是因為齊國的一場內亂。
諸兒文姜
齊桓公在未等君位時被稱為公子小白，公子小白雖為嫡子但是卻還有兩個哥哥：公子諸兒、公子糾。按照宗法制公子小白是沒有機會繼承君位的。
齊桓公的父親是春秋三小霸之一的齊僖公，齊僖公在位時期，政治清明，又曾先後多次主持多國會盟。此時的齊國，無論是國內形勢還是國際威望都是一片蒸蒸向上的景象。
齊僖公去世後諸兒繼位是為齊襄公，如果齊國一直持續齊僖公在位時的這種發展景象，作為幼子的齊桓公也根本沒有繼位的機會。
但是好像命中註定一樣，齊襄公在位期間，荒淫無道，昏庸無能，做了很多荒唐事，其中最有代表性的就是諸兒文姜這個故事。齊襄公為了自己的妹妹文姜，竟然擅殺妹夫魯桓公。
文姜是齊襄公的異母妹妹，齊襄公在當太子時，便和文姜私通亂倫。後來文姜被嫁給了魯桓公，兩人斷了聯繫。襄公四年，魯桓公和文姜來到齊國做客，再次相見的兩人舊情復燃，為了能夠長相廝守齊襄公不惜派人殺害了自己的妹夫魯桓公！
這種亂倫行為本來就被世所不容，甚至《詩經•國風•齊風》中記載有當時齊國民眾諷刺諸兒文姜的作品。為了這個殺害它國國君的齊襄公，從此失去了在諸侯中的威望。
瓜熟而代
如此荒唐的齊襄公，倚仗著父親齊僖公留下的雄厚家底，依然能夠作威作福。但是常言道：善有善報，惡有惡報，不是不報，時機未到！很快這個時機到了……
如同諸侯挑戰天子一樣，不甘墨守成規的卿大夫們開始向齊襄公發難了。
襄公十一年，齊襄公派大夫連稱、管至父戍兵葵丘（今山東淄博市境）以守國門，臨行前為其許下“瓜熟而代”的諾言，即答應來年瓜熟時換人代守。
至期卻食言不換，連、管怨恨頗深，並以此作為犯上作亂的藉口。暗中聯絡朝中失勢的襄公庶弟公孫無知和宮中失寵的連妃，結為一體，乘齊襄公外出狩獵之時秘密班師，包圍了襄公住宿的離宮，殺死侍衛，搜尋出藏身於戶後的襄公，將其斬首。
事後長驅國都，立公孫無知為君，連、管分別升拄正卿和亞卿。但是很快公孫無知便被大夫雍廩殺死。
回國繼位
公孫無知死後，齊國失去了自己的君主，當時有希望繼承君位的包括逃亡在魯國的公子糾和逃亡在莒國公子小白。
齊國卿大夫高、國兩家事先先暗地通知了小白回國。魯國為了能夠通過擁立公子糾從而擴大影響力，在聽說消息以後也發兵送小白的哥哥公子糾回國。
公子糾為了順利繼位，派管仲帶兵堵截住莒國到齊國的必經之路，設下埋伏妄圖殺害小白。當小白一行人趕到時，管仲一箭射中小白帶鉤。小白順勢假裝倒地而死，管仲見此信以為真，沒有驗證便派人回魯國報捷。魯國於是就慢慢地送公子糾回國，過了六天才到。這時小白早已日夜兼程趕回了齊國，大夫高傒已經立他為國君。是為齊桓公。
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