北京把車輛分成五類來進行收費：
一類車，客車：7座及7座以下、貨車：2噸以下。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大廣高速、G4501六環路、G102通燕高速、G106京廣線、S15京津高速、S36機場北線、S46京平高速。這幾條高速，都是按照公里收費，0.5元一公里。
G2京滬高速，0.34元一公里。
G4京港澳高速，0.33元一公里。
S46京平高速、S51機場第二高速，這條高速是按照次收費，10元一次。
G103京塘線、S12機場高速，0.5元一公里。
二類車，客車：8-19座、貨車：載重2噸-5噸（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大廣高速、G4501六環路、G102通燕高速、G106京廣線、S15京津高速、S36機場北線、S46京平高速。這幾條高速，都是按照公里收費，1元一公里。
G2京滬高速，0.47元一公里。
G4京港澳高速，0.66元一公里。
S46京平高速、S51機場第二高速，這條高速是按照次收費，20元一次。
G103京塘線、S12機場高速，1元一公里。
三類車，客車：20-39座、貨車：載重5噸-10噸（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大廣高速、G4501六環路、G102通燕高速、G106京廣線、S15京津高速、S36機場北線、S46京平高速。這幾條高速，都是按照公里收費，1.5元一公里。
G2京滬高速，0.61元一公里。
G4京港澳高速，0.99元一公里。
S46京平高速、S51機場第二高速，這條高速是按照次收費，30元一次。
G103京塘線、S12機場高速，1.5元一公里。
四類車，客車：40座以上，貨車：10噸-15噸（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大廣高速、G4501六環路、G102通燕高速、G106京廣線、S15京津高速、S36機場北線、S46京平高速。這幾條高速，都是按照公里收費，1.8元一公里。
G2京滬高速，0.81元一公里。
G4京港澳高速，1.97元一公里。
S46京平高速、S51機場第二高速，這條高速是按照次收費，30元一次。
G103京塘線、S12機場高速，2元一公里。
五類車，貨車載重15噸以上。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大廣高速、G4501六環路、G102通燕高速、G106京廣線、S15京津高速、S36機場北線、S46京平高速。這幾條高速，都是按照公里收費，2元一公里。
G2京滬高速，0.81元一公里。
G4京港澳高速，2.5元一公里。
S46京平高速、S51機場第二高速，這條高速是按照次收費，30元一次。
G103京塘線、S12機場高速，2元一公里。
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