平民皇帝刘邦是一位政治家，他死后的遗嘱，令人称赞。刘邦为了巩固自己的江山，所以除去了很多异性的诸侯王，后来设立了郡国制，封了很多的同行诸侯王去控制边疆地区，但吕氏的家族日渐强大，使刘邦很是担心，就留下了第一道遗嘱：如果不是刘氏的人称王，就要打击他，如果诸侯没有功绩，天下人都诛杀他。
在公元前195年的时候，刘邦已经62岁，吕后就在床边试探刘邦，便问他，你死了。萧何也死了，谁可以管理百官呢？丞相的话，权力就太大了，但皇帝又不是实际指挥。
虽然刘邦已经不行了，但是不糊涂，就回复吕后是曹参，吕后又问接下来呢，刘邦回答说王陵，但是王陵有些耿直，所以陈平可以帮助他，陈平虽然有智慧，但是不能担当重任。周勃做一名太尉，别人会觉得他不懂文化，但是刘氏的天下需要他来安定。这个便是刘邦留下的第二道遗嘱。
吕后就按照刘邦说的，把曹参任命为相，右丞相王陵，左丞相陈平，太尉周勃，刘邦十分看重曹参，因为他知进退，吕后虽然可以煽动政变，但是曹参绝得不会参与，他们可以和平的相处。
王陵虽然耿直，但是有自己的原则和底线，陈平虽然表面答应了吕后，暗地里却与周勃商讨，吕后活着的时候，就被陈平和周勃打压，死后，周勃就立即歼灭的吕后的党羽。
当时刘邦想换太子，却遭到了吕氏一族的反对，刘邦先是让他们羽翼丰满，然后又让萧何毁掉了自己的名声，又把吕后的妹妹嫁给了樊哙，萧何又没了指挥军队的直接权利。这样的两方可以互相制衡，这都是刘邦死前周密的部署，守护了刘姓江山。
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