太極拳之動作是全身的運動，不是一部分的運動；是柔和的運動，不是劇烈的運動。其全身的運動與柔和的運動，即是連綿不斷、剛柔相濟的太極運動；是自然而然的趨勢，不是玄妙的；而以身體的自然動作，毫無勉強矯造於其間。何謂太極，以太極拳動作之理，以解釋太極拳命名之義，毫不牽強附會玄妙之誤；也不用拳術上流行的術語或口訣，作模糊影響之談。太極拳之動作以腹為主。腹為人身最中處，此處一動全身無不動矣。太極拳運動，不動則已，動則全身皆動。故一動而不全身皆動都非太極也。腹即為人全身最中處；腹部一動，兩腰、兩手、兩足皆不疾而速。太極拳動作之發動以腹(即丹田)為主，不用劇烈之力，全身之動作無有不到；外面及其柔和，內裡延綿不斷之力，息息增長。
學太極拳要了解“松”、“固”、“凝” 三字的重要性。何謂“松”體要松。何謂“固”氣要固。何謂“凝”?神要凝。體松、氣固、神凝，漸漸可以達到太極之境界!但其所以然之故，必學拳者學到某種程度方能自我體會。
(一) 體要松：“松”字淺顯的解釋，就是不用力(不用強力)，蓋一用力，動作即不能自然。著意在用力之部分，則其他部分必不平均。不用強力，動作自然，周身普傳，動作無所不到，而且平均如一，而松不等於空。勉強用力是硬的，即所謂拙力，拙力雖大，是一部分的力，而不得其中；不用力是柔的，即所謂沉勁，沉勁雖輕而小，是全部的力，能得其中。
(二)氣要固：“固”字淺顯的解釋，就是不散漫，體松而氣固。體雖不用力而氣卻不散漫，氣不散漫，動作始能不散漫；動作不散漫，周身始能一體。如何能使氣固，即把氣沉在腹部，不要浮在上面。但其深呼吸盡量擴大肺部，將橫膈膜壓抑下去不同。練拳之時，肩要垂，肘要墮，腰要塌，久而久之，氣自然沉下，所謂心虛、腹實是也。腹實則氣固，身體便有重心，無論手足如何動作，重心總在腹，得其重心，動作自如矣，故日氣固則身自穩也。
(三)神要凝：“凝”字淺顯的解釋，就是內外相合，而能凝定也。體松，氣固矣，內外不相合，決不能心之所到，即身之所到。惟內外相合，然後身心一氣。肩與膀合，肘與膝合，手與足合，是謂外三合；心與意合，意與氣合，氣與力合，是謂內三合；此六合是謂內外相合，六合則身體中正矣，身體中正，神即提得起。
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